CN213022901U - 一种双流道包装盒外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种双流道包装盒外观检测设备，包括机台、输送部以及高速CCD相机。机台包括机座和防护舱。防护舱可拆卸地扣盖于机座上，以共同形成一检测腔。输送部用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿上述检测腔。高速CCD相机由机座进行支撑。高速CCD相机的数量设置为多个，均布于输送部的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像。输送部包括第一皮带输送部和第二皮带输送部。第一皮带输送部、第二皮带输送部均由机座进行支撑，相互独立地运行，且沿着前后方向相并排而置。通过采用上述技术方案进行设置，从而成倍地提高了包装盒的检测效率，进而包使得装盒外观检测设备更好地适应包装盒生产线生产节拍的要求。

Description

一种双流道包装盒外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备制造技术领域，尤其是一种双流道包装盒外观检测设备。

背景技术

包装盒检查是一项简单并且很单一的工作，但是其繁琐在于数量巨大，需要对包装盒好的产品进行检查，且目前包装盒都具备色彩，甚至还贴附有表面产品规格、生产上以及产地的贴纸，要求对包装盒的多个面进行细致的检查，以确保产品品质。如表面盒的表面出现瑕疵，会不可避免地对后续的产品面世带来很大的麻烦。

在现有技术中，多采用人工的方式对包装盒进行检查，即质检工人对流水线上下来的产品每一面进行检查，检查彩盒的外观是否破损以及彩盒上标签、贴纸等印刷是否正确及防拆标签有无，在大量成品中将次品发现并挑选出来，但是使用这种方式进行作业的工作人员在面对大量的产品的工作中极易造成疲劳以及漏检，以至于达不到较高的产品品质要求。中国实用新型专利公开了一种化妆品包装盒检测装置，包括传送带和计算机。传送带上方安装有摄像机，传送带下方安装有PLC控制器，PLC控制器与机械手相连，PLC控制器和摄像机均与计算机连接。传送带上还设有位置传感器，位置传感器位于传送带上的化妆品包装盒的两侧，位置传感器也与计算机相连。然而，上述化妆品包装盒检测装置存在有以下问题：传送带仅设置有一条，化妆品包装盒在其上仅能单排放置，从而导致检测效率偏低，不能有效满足生产线生产节拍的要求，因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

故，本实用新型设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该双流道包装盒外观检测设备的出现。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种双流道包装盒外观检测设备，包括机台、输送部以及摄像部。机台包括机座和防护舱。防护舱可拆卸地扣盖于机座上，以共同形成一检测腔。输送部用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿上述检测腔。摄像部由机座进行支撑，且其包括有高速CCD相机以及用来固定高速CCD相机的高速CCD相机支架。高速CCD相机的数量设置为多个，均布于输送部的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像。输送部包括第一皮带输送部和第二皮带输送部。第一皮带输送部、第二皮带输送部均由机座进行支撑，相互独立地运行，且沿着前后方向相并排而置。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，上述第一皮带输送部包括有第一支撑架、第一主动辊、第一从动辊、第一环形皮带以及第一电机驱动单元。第一支撑架可拆卸地固定于机座上。第一主动辊、第一从动辊分别可拆卸地固定于第一支撑架的左、右端。第一环形皮带同时套设于第一主动辊和第一从动辊上。第一主动辊由第一电机驱动单元进行驱动，以带动第一环形皮带进行旋转运动。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，第一支撑架包括相互平行而置的第一支撑件、第二支撑件。第一支撑件和第二支撑件均优选由铝型材切段而成。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，第一皮带输送部还包括有第一托辊。第一托辊夹设于第一支撑件和第二支撑件之间，且可自由地绕其自身进行中心轴线进行周向旋转运动。第一托辊的数量设置为多个，且沿着第一支撑架的长度方向进行均布。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，第一电机驱动单元优选为直驱电机。

类比于上述第一皮带输送部，第二皮带输送部包括有第二支撑架、第二主动辊、第二从动辊、第二环形皮带以及第二电机驱动单元。第二支撑架可拆卸地固定于机座上。第二主动辊、第二从动辊分别可拆卸地固定于第二支撑架的左、右端。第二环形皮带同时套设于第二主动辊和第二从动辊上。第二主动辊由第二电机驱动单元进行驱动，以带动第二环形皮带进行旋转运动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，第二支撑架包括相互平行而置的第三支撑件、第四支撑件。第三支撑件和第四支撑件均优选由铝型材切段而成。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，第二皮带输送部还包括有第二托辊。第二托辊夹设于第三支撑件和第四支撑件之间，且可自由地绕其自身进行中心轴线进行周向旋转运动。第二托辊的数量设置为多个，且沿着第二支撑架的长度方向进行均布。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，第二电机驱动单元优选为直驱电机。

相较于传统设计结构的包装盒外观检测设备，在本实用新型所公开的技术方案中，且同时设置有两条相互平行而置的第一皮带输送部、第二皮带输送部。第一皮带输送部、第二输送部均用来载运待检测包装盒各、且两者独立地运行，从而成倍地提高了包装盒的检测效率，可将总检测时间缩减至一半，进而包使得装盒外观检测设备更好地适应包装盒生产线生产节拍的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中双流道包装盒外观检测设备的立体示意图。

图2是本实用新型中双流道包装盒外观检测设备的立体示意图(隐去防护舱)。

图3是本实用新型双流道包装盒外观检测设备中第一皮带输送部的立体示意图。

图4是本实用新型双流道包装盒外观检测设备中第二皮带输送部的立体示意图。

1-机台；11-机座；12-防护舱；13-检测腔；2-输送部；21-第一皮带输送部；211-第一支撑架；2111-第一支撑件；2112-第二支撑件；212-第一主动辊；213-第一从动辊；214-第一环形皮带；215-第一电机驱动单元；216-第一托辊；22-第二皮带输送部；221-第二支撑架；2211-第三支撑件；2212-第四支撑件；222-第二主动辊；223-第二从动辊；224-第二环形皮带；225-第二电机驱动单元；226-第二托辊；3-摄像部；31-高速CCD相机支架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图1示出了本实用新型中双流道包装盒外观检测设备的立体示意图，可知，其主要由机台1、输送部2以及摄像部3等几部分构成。其中，机台包括机座11和防护舱12。防护舱12为钣金件，其可拆卸地扣盖于机座11上，以与机座11共同形成一检测腔13。输送部2用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿上述检测腔13。摄像部3由机座进行支撑，且其包括有高速CCD相机以及用来固定高速CCD相机的高速CCD相机支架31。高速CCD相机的数量设置为多个，均布于输送部2的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像，经过后续的图像处理，进行判定待检测包装盒是否为瑕疵品。

在此需要着重说明的是，输送部2包括第一皮带输送部21和第二皮带输送部22。第一皮带输送部21、第二皮带输送部22均由机座11进行支撑，相互独立地运行，且沿着前后方向相并排而置(如图2中所示)。第一皮带输送部21和第二皮带输送部22均用来放置、运载待检测包装盒，且两者相互独立地运行，从而成倍地提高了包装盒运载效率，即间接地提高了检测效率，可将总检测时间缩减至一半，进而包使得装盒外观检测设备更好地适应包装盒生产线生产节拍的要求。

作为上述双流道包装盒外观检测设备结构的进一步细化，第一皮带输送部21优选包括有第一支撑架211、第一主动辊212、第一从动辊213、第一环形皮带214以及第一电机驱动单元215。第一支撑架211可拆卸地固定于机座11上。第一主动辊212、第一从动辊213分别可拆卸地固定于第一支撑架211的左、右端。第一环形皮带214同时套设于第一主动辊212和第一从动辊213上。第一主动辊212由上述第一电机驱动单元215进行驱动，以带动第一环形皮带214进行旋转运动(如图3中所示)。

类比于上述第一皮带输送部21，第二皮带输送部22亦可以优选包括有第二支撑架221、第二主动辊222、第二从动辊223、第二环形皮带224以及第二电机驱动单元225。第二支撑架221可拆卸地固定于机座11上。第二主动辊222、第二从动辊223分别可拆卸地固定于第二支撑架221的左、右端。第二环形皮带224同时套设于第二主动辊222和第二从动辊223上。第二主动辊222由第二电机驱动单元225进行驱动，以带动第二环形皮带224进行旋转运动(如图4中所示)。

在此说明一点，上述的第一电机驱动单元215和第二电机驱动单元225均优选为DD直驱电机。如此一来，第一电机驱动单元215与第一主动辊212以及第二电机驱动单元225与第二主动辊222之间直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，最大程度上避免了传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题，从而有效地提高了第一皮带输送部21以及第二皮带输送部22的传动精度以及即时响应速度。

在确保结构强度的前提下，出于尽可能地降低第一支撑架211的制作成本，降低自身重量等方面考虑，第一支撑架211优选包括有相互平行而置的第一支撑件2111、第二支撑件2112。且第一支撑件2111和第二支撑件2112均优选由铝型材切段而成(如图3中所示)。

类比于上述的第一支撑架211，第二支撑架221亦可优选包括有相互平行而置的第三支撑件2211、第四支撑件2212。第三支撑件2211和第四支撑件2212均优选由铝型材切段而成(如图4中所示)。

在使用应用过程中存在有以下问题：随着第一皮带输送部21和第二皮带输送部22所使用的环形皮带总体长度的延长，加上环形皮带自身具有易拉伸性，因而，随着运行时间的增加环形皮带的下挠量亦逐渐增大(尤以靠近中心位置的下挠量最大)，从而影响其上放置的待检测包装盒与高速CCD相机的位置精度以及对位精度，必不可免地会影响摄取图像的清晰度，进而引发控制单元发生误判或错判的现象时有发生。鉴于此，第一皮带输送部21还包括有第一托辊216。第一托辊216夹设于第一支撑件2111和第二支撑件2112之间，且可自由地绕其自身进行中心轴线进行周向旋转运动。第一托辊216的数量设置为多个，且沿着第一支撑架211的长度方向进行均布(如图3中所示)。第一托辊216的存在可以有效地消除或减小第一环形皮带214自身的下挠量，为后续的图像摄取作好了良好的铺垫。

出于相同目的，类比于上述第一皮带输送部21，第二皮带输送部22亦可以优选包括有第二托辊226。第二托辊226夹设于第三支撑件2211和第四支撑件2212之间，且可自由地绕其自身进行中心轴线进行周向旋转运动。第二托辊226的数量设置为多个，且沿着第二支撑架221的长度方向进行均布(如图4中所示)。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种双流道包装盒外观检测设备，包括机台、输送部以及摄像部；所述机台包括机座和防护舱；所述防护舱可拆卸地扣盖于所述机座上，以共同形成一检测腔；所述输送部用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿所述检测腔；所述摄像部由所述机座进行支撑，其包括有高速CCD相机和用来固定所述高速CCD相机的高速CCD相机支架；所述高速CCD相机的数量设置为多个，均布于所述输送部的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像，其特征在于，所述输送部包括第一皮带输送部和第二皮带输送部；所述第一皮带输送部、所述第二皮带输送部均由所述机座进行支撑，相互独立地运行，且沿着前后方向相并排而置。

2.根据权利要求1所述的双流道包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第一皮带输送部包括第一支撑架、第一主动辊、第一从动辊、第一环形皮带以及第一电机驱动单元；所述第一支撑架可拆卸地固定于所述机座上；所述第一主动辊、所述第一从动辊分别可拆卸地固定于所述第一支撑架的左、右端；所述第一环形皮带同时套设于所述第一主动辊和所述第一从动辊上；所述第一主动辊由所述第一电机驱动单元进行驱动，以带动所述第一环形皮带进行旋转运动。

3.根据权利要求2所述的双流道包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第一支撑架包括相互平行而置的第一支撑件、第二支撑件；所述第一支撑件和所述第二支撑件均由铝型材切段而成。

4.根据权利要求3所述的双流道包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第一皮带输送部还包括有第一托辊；所述第一托辊夹设于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，且可自由地绕其自身进行中心轴线进行周向旋转运动；所述第一托辊的数量设置为多个，且沿着所述第一支撑架的长度方向进行均布。

5.根据权利要求2所述的双流道包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第一电机驱动单元为直驱电机。

6.根据权利要求1所述的双流道包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第二皮带输送部包括第二支撑架、第二主动辊、第二从动辊、第二环形皮带以及第二电机驱动单元；所述第二支撑架可拆卸地固定于所述机座上；所述第二主动辊、所述第二从动辊分别可拆卸地固定于所述第二支撑架的左、右端；所述第二环形皮带同时套设于所述第二主动辊和所述第二从动辊上；所述第二主动辊由所述第二电机驱动单元进行驱动，以带动所述第二环形皮带进行旋转运动。

7.根据权利要求6所述的双流道包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第二支撑架包括相互平行而置的第三支撑件、第四支撑件；所述第三支撑件和所述第四支撑件均由铝型材切段而成。

8.根据权利要求7所述的双流道包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第二皮带输送部还包括有第二托辊；所述第二托辊夹设于所述第三支撑件和所述第四支撑件之间，且可自由地绕其自身进行中心轴线进行周向旋转运动；所述第二托辊的数量设置为多个，且沿着所述第二支撑架的长度方向进行均布。

9.根据权利要求6所述的双流道包装盒外观检测设备，其特征在于，所述第二电机驱动单元为直驱电机。

Images