CN213022316U - 一种aeb系统整车级功能安全测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种AEB系统整车级功能安全测试设备，包括数据采集单元、惯导系统、故障注入系统、GPS基站；所述数据采集单元连接AEB系统和惯导系统，用于采集和记录测试数据；所述数据采集单元连接总线设备，总线设备通过CAN总线与AEB系统连接；所述数据采集单元还连接关键连接器，关键连接器连接GPS移动站，GPS移动站连接GPS基站；所述AEB系统还连接故障注入系统，故障注入系统连接上位机。本实用新型所述的一种AEB系统整车级功能安全测试设备，能够对车辆进行标定和配置，并且能够对车辆进行故障注入，实现对AEB系统安全目标的验证，具有较高的可靠性。

Description

一种AEB系统整车级功能安全测试设备

技术领域

本实用新型属于汽车功能安全测试技术领域，尤其是涉及一种AEB系统整车级功能安全测试设备。

背景技术

智能网联汽车的安全性是决定智能网联汽车能否落地以及量产的关键性因素。在2011年和2018年，国际标准化组织推出了两版ISO 26262功能安全标准，成为指导汽车行业生产的一项安全指南，受到了全行业的高度重视。国内对于汽车的功能安全也非常重视，制定了GB/T 34590功能安全标准。

自动紧急制动(Automatic Emergency Braking，AEB)系统是驾驶辅助主动安全领域，是智能网联汽车的关键系统。AEB系统能够在很大程度上主动预防由于驾驶员的操作不当导致的追尾交通事故，它的功能安全要求更是车辆安全运行的基本保证。目前国家汽标委已在组织制定多项关于AEB系统性能要求的标准，在标准中均提到了开展功能安全方面的试验要求，但是并没有给出具体的测试配套的设备，无法根据标准给出的功能安全要求开展AEB系统的功能安全测试试验。因此，设计研发一种AEB系统整车级功能安全测试设备是非常必要的，对AEB系统功能安全测试技术的发展也能够起到积极作用。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种AEB系统整车级功能安全测试设备，该设备能够用于AEB系统整车级功能安全测试，具有可执行性强、操作简便和可靠性高的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种AEB系统整车级功能安全测试设备，包括数据采集单元、惯导系统、故障注入系统、GPS基站；

所述数据采集单元连接AEB系统和惯导系统，用于采集和记录测试数据；所述数据采集单元连接总线设备，总线设备通过CAN总线与AEB系统连接；

所述数据采集单元还连接关键连接器，关键连接器连接GPS移动站，GPS移动站连接GPS基站；

所述AEB系统还连接故障注入系统，故障注入系统连接上位机。

进一步的，所述惯导系统包括陀螺仪和数据处理单元；所述陀螺仪连接数据处理单元，数据处理单元连接数据采集单元；所述陀螺仪用于采集汽车在动态过程中的姿态信息。

进一步的，所述数据采集单元包括8通道TRION^TM带隔离万能输入模块，6通道TRION^TM带隔离电压输入模块，计数器模块，BASE模块，4个CAN接口TRION^TM模块，8通道高精度通用热电偶模块。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

该实用新型在AEB系统功能安全整车级测试中具有较强的可执行性，能够对车辆进行标定和配置，并且能够对车辆进行故障注入，实现对AEB系统安全目标的验证，具有较高的可靠性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的AEB系统整车级功能安全测试设备结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种AEB系统整车级功能安全测试设备，包括：GPS基站部分，惯导系统部分，数据采集部分，故障注入部分，总线设备部分，上位机部分。

GPS基站部分的作用是接收卫星信号，进行差分计算并得到定位的基准，并作为定位终端，应实现定位精确、稳定，不受环境影响、定位迅速等。GPS基站型号为Gene Sys GPSOutdoor Base Station；GPS移动站为SATEL EASy电台；

惯导系统部分包括陀螺仪和数据处理单元，陀螺仪的作用是用来测量汽车在动态过程中的姿态信息，应包含车辆的速度、角速度、加速度和位置，以及在车辆移动过程中的动态姿态(横摆角、俯仰角和航向角)；陀螺仪能够在GPS信号较弱时继续发挥导航的作用，也可以修正位置偏差过大的问题。数据处理单元的能够将采集到的车辆信息进行计算，并得到所需的车辆姿态及动态信息。惯导系统型号为Gene Sys RTK2。

关键连接器部分的作用是将定位信息和惯导系统的相关信息处理后传输给数据采集部分。其包含GPS移动站连接接口，惯导系统连接接口和以太网接口。关键连接器型号为Gene Sys ADMA-Speed。

数据采集部分包括8通道TRION^TM带隔离万能输入模块，6通道TRION^TM带隔离电压输入模块，计数器模块(转速/频率信号)，BASE模块，4个CAN接口TRION^TM模块，8通道高精度通用热电偶模块；数采内置软件具备示波器、X/Y记录仪、视频记录仪、频谱分析仪等功能，可进行逻辑运算通道的编辑，具备统计分析功能，可以任意定义时间间隔，软件可以在数据采集、存储过程中，回看之前的数据。数据采集装置可自主设计也可采用型号为DEWETRONDEWE2-M4的数据采集装置。

故障注入部分的主要形式是总线故障注入，包含物理层故障注入、电气层故障注入和协议层故障注入。总线故障注入主要依靠专门的总线故障注入仪，能够实现CAN、LIN等常用总线的故障注入。

总线设备部分主要是在各部分连接所用到的CAN通讯、A/D转换以及其他连接线。

人机交互界面即上位机部分的主要作用是利用CANoe来读取车辆信息，监视车辆及AEB系统的状态；并发送指令来操控AEB系统的某些功能，包括了对被测车辆的标定及配置，对被测车辆AEB功能的关闭及开启，对某些数据的标定修改等。

具体地，在测试过程中，测试AEB的整车级功能安全测试，将惯导基站布置在路边，移动站布置在被测车辆顶部，同时将惯导系统布置在车辆顶部，两者分别通过线缆与关键连接器连接，关键连接器处理后将信号传输给数据采集系统，用以显示数据信息。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种AEB系统整车级功能安全测试设备，其特征在于：包括数据采集单元、惯导系统、故障注入系统、GPS基站；

所述数据采集单元连接AEB系统和惯导系统，用于采集和记录测试数据；所述数据采集单元连接总线设备，总线设备通过CAN总线与AEB系统连接；

所述数据采集单元还连接关键连接器，关键连接器连接GPS移动站，GPS移动站连接GPS基站；

所述AEB系统还连接故障注入系统，故障注入系统连接上位机。

2.根据权利要求1所述的一种AEB系统整车级功能安全测试设备，其特征在于：所述惯导系统包括陀螺仪和数据处理单元；所述陀螺仪连接数据处理单元，数据处理单元连接数据采集单元；所述陀螺仪用于采集汽车在动态过程中的姿态信息。

3.根据权利要求1所述的一种AEB系统整车级功能安全测试设备，其特征在于：所述数据采集单元包括8通道TRION^TM带隔离万能输入模块、6通道TRION^TM带隔离电压输入模块、计数器模块、BASE模块、CAN接口TRION^TM模块、8通道高精度通用热电偶模块；所述8通道TRION^TM带隔离万能输入模块和6通道TRION^TM带隔离电压输入模块连接计数器模块，计数器模块连接BASE模块，BASE模块连接热电偶模块，热电偶模块连接CAN接口TRION^TM模块。

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