CN213018940U - 长距离高水位检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长距离高水位检测机器人，包括螺旋滚筒机器人、支架、漂浮船舱、大容量电池和功能组件；所述螺旋滚筒机器人包括机器人本体、机器人本体内的控制器、设置在机器人本体尾部用于控制器与远程终端之间通讯的尾部电缆、以及与机器人本体连接的螺旋滚筒，螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由所述控制器控制；所述支架设置在螺旋滚筒机器人上；所述漂浮船舱连接在支架前端，所述功能组件固定在支架上；所述功能组件包括CCTV检测装置和管线定位仪，分别与所述控制器连接；所述大容量电池的容量大于9AH，分别与所述功能组件和控制器和驱动机构连接。本实用新型增加了装置浮力，以便搭载更多功能组件采集管道数据，适应长距离检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种长距离高水位检测机器人。
背景技术
当前，主流高水位检测机器人检测距离在400米以内，一般采用的检测方式有视频检测和声呐，在不方便分段检测的高水位管道中，检测距离只有不到400米的机器人上下井和检测难度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种长距离高水位检测机器人，能解决高水位管道的长距离检测工作。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：长距离高水位检测机器人，包括螺旋滚筒机器人、支架、漂浮船舱、大容量电池和功能组件；其中，
所述的螺旋滚筒机器人包括机器人本体、机器人本体内的控制器、设置在机器人本体尾部用于控制器与远程终端之间通讯的尾部电缆、以及与机器人本体连接的螺旋滚筒，螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由所述控制器控制；
所述的支架设置在螺旋滚筒机器人上；
所述的漂浮船舱连接在支架前端，所述的功能组件固定在支架上；所述的功能组件包括CCTV检测装置和管线定位仪，分别与所述的控制器连接；
所述的大容量电池的容量大于9AH，分别与所述的功能组件、控制器和驱动机构连接。
进一步地，还包括设置在螺旋滚筒机器人底部的声呐探测仪，声呐探测仪与所述支架可拆卸连接。
进一步地，还包括设置在支架上的二维激光模块，二维激光模块与所述支架可拆卸连接。
进一步地，还包括设置在支架上的后置摄像头，后置摄像头与所述支架可拆卸连接。
进一步地，所述的大容量电池可拆卸式固定在所述支架上。
进一步地，还包括设置在支架上的电池电量显示装置，电池电量显示装置可拆卸式固定在所述支架上，并与所述的控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过采用大容量电池，适应长距离检测，同时设置漂浮船舱，增加了装置浮力，即便有大容量电池也能够漂浮起来，并且能搭载更多功能组件采集管道数据。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的正视图；
图3为本实用新型实施例的俯视图；
图4为本实用新型实施例的仰视图；
图中，1-机器人本体，2-声呐检测仪，3-漂浮船舱，4-功能组件，5-CCTV检测装置，6-后置摄像头，7-大容量电池，8-管线定位仪，9-开关，10-电池电量显示装置。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和应用本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细叙述，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示，本实用新型的技术方案为：长距离高水位检测机器人，包括螺旋滚筒机器人、支架、漂浮船舱3、大容量电池7和功能组件4；其中，所述的螺旋滚筒机器人包括机器人本体1、机器人本体1内的控制器、设置在机器人本体1尾部用于控制器与远程终端之间通讯的尾部电缆、以及与机器人本体1连接的螺旋滚筒，螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由所述控制器控制；所述的支架设置在螺旋滚筒机器人上；所述的漂浮船舱3连接在支架前端，所述的功能组件4固定在支架上；所述的功能组件4包括CCTV检测装置5和管线定位仪8，分别与所述的控制器连接；所述的大容量电池7的容量大于9AH，分别与所述的功能组件4和控制器和驱动机构连接，所述的大容量电池7与支架可拆卸连接。
进一步地，还包括设置在螺旋滚筒机器人底部的声呐探测仪2，声呐探测仪2与所述支架可拆卸连接。
进一步地，本装置还包括设置在支架上的二维激光模块，二维激光模块与所述支架可拆卸连接。
进一步地，本装置还包括设置在支架上的后置摄像头，后置摄像头与所述支架可拆卸连接。
进一步地，本装置还包括设置在支架上的电池电量显示装置10，电池电量显示装置10与所述支架可拆卸连接，并与所述的控制器电连接。
本实用新型通过设置漂浮船舱3，增加了装置浮力，以便搭载更多功能组件4采集管道数据，采用大容量电池7，适应长距离检测。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。
Claims (6)
1.长距离高水位检测机器人，其特征在于，包括螺旋滚筒机器人、支架、漂浮船舱、大容量电池和功能组件；其中，
所述的螺旋滚筒机器人包括机器人本体、机器人本体内的控制器、设置在机器人本体尾部用于控制器与远程终端之间通讯的尾部电缆、以及与机器人本体连接的螺旋滚筒，螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由所述控制器控制；
所述的支架设置在螺旋滚筒机器人上；
所述的漂浮船舱连接在支架前端，所述的功能组件固定在支架上；所述的功能组件包括CCTV检测装置和管线定位仪，分别与所述的控制器连接；
所述的大容量电池的容量大于9AH，分别与所述的功能组件、控制器和驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的长距离高水位检测机器人，其特征在于，还包括设置在螺旋滚筒机器人底部的声呐探测仪，声呐探测仪与所述支架可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的长距离高水位检测机器人，其特征在于，还包括设置在支架上的二维激光模块，二维激光模块与所述支架可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的长距离高水位检测机器人，其特征在于，还包括设置在支架上的后置摄像头，后置摄像头与所述支架可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的长距离高水位检测机器人，其特征在于，所述的大容量电池可拆卸式固定在所述支架上。
6.根据权利要求1所述的长距离高水位检测机器人，其特征在于，还包括设置在支架上的电池电量显示装置，电池电量显示装置可拆卸式固定在所述支架上，并与所述的控制器电连接。
Priority Applications (1)
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| CN202021669248.4U CN213018940U (zh) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | 长距离高水位检测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021669248.4U CN213018940U (zh) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | 长距离高水位检测机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213018940U true CN213018940U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75466182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021669248.4U Active CN213018940U (zh) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | 长距离高水位检测机器人 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-08-12 CN CN202021669248.4U patent/CN213018940U/zh active Active
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