CN210572264U - 水下水质检测装置 - Google Patents

水下水质检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN210572264U
CN210572264U CN201920971203.3U CN201920971203U CN210572264U CN 210572264 U CN210572264 U CN 210572264U CN 201920971203 U CN201920971203 U CN 201920971203U CN 210572264 U CN210572264 U CN 210572264U
Authority
CN
China
Prior art keywords
water quality
shell
module
quality detection
underwater water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201920971203.3U
Other languages
English (en)
Inventor
金方伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Founder Environmental Engineering Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Founder Environmental Engineering Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Founder Environmental Engineering Technology Co ltd filed Critical Shanghai Founder Environmental Engineering Technology Co ltd
Priority to CN201920971203.3U priority Critical patent/CN210572264U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210572264U publication Critical patent/CN210572264U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种水下水质检测装置,包括壳体、驱动模块、水质检测模块和环境观测模块;所述驱动模块设置在所述壳体的外壁上;所述水质检测模块设置在所述壳体的顶部;所述环境观测模块设置在壳体内。本实施例所提供的水下水质检测装置,可潜入水下对水质进行检测,前进和后退转换灵活,检测精确度高,可凭借自身设置的驱动模块驱动前进和后退从而达到需要进行检测的任何水体环境。

Description

水下水质检测装置
技术领域
本实用新型涉及水质检测技术领域,尤其涉及一种水下水质检测装置。
背景技术
由于环境污染的存在,不论是在环境保护、水利、渔业水产部门、水产养殖企业,都需要对水质进行检测。现有技术中的使用的水下监测设备,通过改变本体沉浮系统的排水体积来改变检测装置在水中的浮力,从而实现上升和沉降。这种方法不但上升和沉降的速度较慢,检测效率较低,且不能直接进行水平方向的前进或后退移动,检测灵活性很低。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种水下水质检测装置。
本实用新型所提供的水下水质检测装置,包括壳体、驱动模块、水质检测模块和环境观测模块;所述驱动模块设置在所述壳体的外壁上;所述水质检测模块设置在所述壳体的顶部;所述环境观测模块设置在壳体内。
所述壳体包括主体部件、前端部件和后端部件;所述主体部件为圆柱形筒状结构;所述前端部件为圆弧形锥状结构;所述后端部件为圆弧形片状结构;所述前端部件和所述后端部件分别固定在所述主体部件的两端且与所述主体部件形成内部具有第一空腔的封闭结构。所述主体部件包括前舱体和后舱体;所述前舱体和后舱体通过螺丝紧固。所述环境观测模块设置在所述前舱体内。本实用新型所提供的水下水质检测装置,还包括检测舱壳体;所述检测舱壳体为内部具有第二空腔的圆柱状结构;所述检测舱壳体固定在所述后舱体靠近其中间的位置。所述水质检测模块设置在所述检测舱壳体内的第二空腔内。本实用新型所提供的水下水质检测装置,还包括一盖体,所述检测舱壳体的顶部设有第一通孔;所述盖体包括第一盖体部件和第二盖体部件;所述第一盖体部件为圆形饼状结构;所述第二盖体部件是圆柱状结构;所述第二盖体部件同轴固定在所述第一盖体部件的底部;所述第二盖体部件的外侧壁上设有螺纹。本实用新型所提供的水下水质检测装置,还包括一杆体部件;所述杆体部件同轴固定在所述第一盖体部件顶部且呈竖直方向。本实用新型所提供的水下水质检测装置,还包括摄像头和摄像头壳体;所述摄像头壳体为圆柱形管状结构;所述摄像头壳体水平设置且固定在所述杆体部件靠近顶端的位置;所述摄像头密封设置在所述摄像头壳体内。所述驱动模块包括第一驱动机构和第二驱动机构;所述第一驱动机构设置在所述壳体外壁靠近前端的位置;所述第二驱动机构设置在所述壳体外壁靠近后端的位置;所述第一驱动机构和第二驱动机构均为螺旋桨推进器;所述壳体的底部还设有一底座,所述底座上设有USB接口。
本实施例所提供的水下水质检测装置,可潜入水下对水质进行检测,前进和后退转换灵活,检测精确度高,可凭借自身设置的驱动模块驱动前进和后退从而达到需要进行检测的任何水体环境。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的水下水质检测装置结构示意图;
其中:
1-壳体;2-拉手部件;31-前舱体;32-后舱体;4-前端部件;5-检测舱壳体;6-摄像头壳体;7-第一驱动机构;8-第二驱动机构;9-USB接口;10-杆体部件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实施例提供一种水下水质检测装置,包括壳体1、驱动模块、水质检测模块和环境观测模块;所述驱动模块设置在所述壳体1的外壁上;所述水质检测模块设置在所述壳体1的顶部;所述环境观测模块设置在壳体1内。本领域技术人员可以理解,本实施例所提供的水下水质检测装置,可潜入水下对水质进行检测,检测精确度高,可凭借自身设置的驱动模块驱动前进和后退从而达到需要进行检测的任何水体环境。
所述壳体1包括主体部件、前端部件4和后端部件;所述主体部件为圆柱形筒状结构;所述前端部件4为圆弧形锥状结构;所述后端部件为圆弧形片状结构;所述前端部件4和所述后端部件分别固定在所述主体部件的两端且与所述主体部件形成内部具有第一空腔的封闭结构。本领域技术人员可以理解,所述圆弧形锥状结构的前端部件4可减少水体阻力,便于本实施例所提供的水下水质检测装置在水下移动。
所述主体部件包括前舱体31和后舱体32;所述前舱体31和后舱体32通过螺丝紧固。本领域技术人员可以理解,将所述主体部件设置前舱体31和后舱体32,更加便于生产加工,降低制造难度和制造成本。
所述环境观测模块设置在所述前舱体31内。本领域技术人员可以理解,所述环境观测模块用于对水下环境进行扫描和监测,并在前进过程中绕开障碍物,防止水下水质检测装置发生碰撞,增加其使用寿命。
本实施例所述的水下水质检测装置,还包括检测舱壳体5;所述检测舱壳体5为内部具有第二空腔的圆柱状结构;所述检测舱壳体5固定在所述后舱体32靠近其中间的位置。
所述水质检测模块设置在所述检测舱壳体5内的第二空腔内。本领域技术人员可以理解,所述水质检测模块用于对水质进行检测从而获得各项检测参数信息。
所述检测舱壳体5的顶部设有第一通孔,用于对设置在其第二空腔内的水质检测模块进行操作和维护。
本实施例所提供的水下水质检测装置,还包括一盖体,所述盖体包括第一盖体部件和第二盖体部件;所述第一盖体部件为圆形饼状结构;所述第二盖体部件是圆柱状结构;所述第二盖体部件同轴固定在所述第一盖体部件的底部;所述第二盖体部件的外侧壁上设有螺纹。本领域技术人员可以理解,所述盖体通过所述螺纹与所述检测舱壳体5相固定。
本实施例所提供的水下水质检测装置,还包括一杆体部件10;所述杆体部件10同轴固定在所述第一盖体部件顶部且呈竖直方向。本领域技术人员可以理解,所述杆体部件10可便于在水上容易识别本实施例所提供的水下水质检测装置。
本实施例所提供的水下水质检测装置,还包括摄像头和摄像头壳体6;所述摄像头壳体6为圆柱形管状结构;所述摄像头壳体6水平设置且固定在所述杆体部件10靠近顶端的位置;所述摄像头密封设置在所述摄像头壳体6内。本领域技术人员可以理解,可将水下环境拍摄成照片或者视频,从而便于详细了解水下环境。
本实施例所提供的水下水质检测装置,还包括一拉手部件2,所述拉手部件2固定在所述壳体1的顶部。本领域技术人员可以理解,设置一拉手部件2,便于搬运携带所述水下水质检测装置。
所述驱动模块包括第一驱动机构7和第二驱动机构8;所述第一驱动机构7设置在所述壳体1外壁靠近前端的位置;所述第二驱动机构8设置在所述壳体1外壁靠近后端的位置。本领域技术人员可以理解,设置两驱动机构,可通过设置两驱动机构具有不同的驱动速度,从而使得所述本实施例所提供的水下水质检测装置可在水中进行任意角度的旋转。
所述第一驱动机构7和第二驱动机构8均为螺旋桨推进器。
所述壳体1的底部还设有一底座,所述底座上设有USB接口9。本领域技术人员可以理解,检测完毕后可通过USB接口9将数据传输到计算机或其他终端设备。
本领域技术人员可以理解,所述水质检测模块、环境观测模块、驱动模块及摄像头的电路连接方式采用现有技术中的设置方式,这里不再进行累述。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种水下水质检测装置,其特征在于,包括壳体(1)、驱动模块、水质检测模块和环境观测模块;所述驱动模块设置在所述壳体(1)的外壁上;所述水质检测模块设置在所述壳体(1)的顶部;所述环境观测模块设置在壳体(1)内。
2.如权利要求1所述的水下水质检测装置,其特征在于,所述壳体(1)包括主体部件、前端部件(4)和后端部件;所述主体部件为圆柱形筒状结构;所述前端部件(4)为圆弧形锥状结构;所述后端部件为圆弧形片状结构;所述前端部件(4)和所述后端部件分别固定在所述主体部件的两端且与所述主体部件形成内部具有第一空腔的封闭结构。
3.如权利要求2所述的水下水质检测装置,其特征在于,所述主体部件包括前舱体(31)和后舱体(32);所述前舱体(31)和后舱体(32)通过螺丝紧固。
4.如权利要求3所述的水下水质检测装置,其特征在于,所述环境观测模块设置在所述前舱体(31)内。
5.如权利要求4所述的水下水质检测装置,其特征在于,还包括检测舱壳体(5);所述检测舱壳体(5)为内部具有第二空腔的圆柱状结构;所述检测舱壳体(5)固定在所述后舱体(32)靠近其中间的位置。
6.如权利要求5所述的水下水质检测装置,其特征在于,所述水质检测模块设置在所述检测舱壳体(5)内的第二空腔内。
7.如权利要求6所述的水下水质检测装置,其特征在于,还包括一盖体,所述检测舱壳体(5)的顶部设有第一通孔;所述盖体包括第一盖体部件和第二盖体部件;所述第一盖体部件为圆形饼状结构;所述第二盖体部件是圆柱状结构;所述第二盖体部件同轴固定在所述第一盖体部件的底部;所述第二盖体部件的外侧壁上设有螺纹。
8.如权利要求7所述的水下水质检测装置,其特征在于,还包括一杆体部件(10);所述杆体部件(10)同轴固定在所述第一盖体部件顶部且呈竖直方向。
9.如权利要求8所述的水下水质检测装置,其特征在于,还包括摄像头和摄像头壳体(6);所述摄像头壳体(6)为圆柱形管状结构;所述摄像头壳体(6)水平设置且固定在所述杆体部件(10)靠近顶端的位置;所述摄像头密封设置在所述摄像头壳体(6)内。
10.如权利要求9所述的水下水质检测装置,其特征在于,所述驱动模块包括第一驱动机构(7)和第二驱动机构(8);所述第一驱动机构(7)设置在所述壳体(1)外壁靠近前端的位置;所述第二驱动机构(8)设置在所述壳体(1)外壁靠近后端的位置;所述第一驱动机构(7)和第二驱动机构(8)均为螺旋桨推进器;所述壳体(1)的底部还设有一底座,所述底座上设有USB接口(9)。
CN201920971203.3U 2019-06-26 2019-06-26 水下水质检测装置 Expired - Fee Related CN210572264U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920971203.3U CN210572264U (zh) 2019-06-26 2019-06-26 水下水质检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920971203.3U CN210572264U (zh) 2019-06-26 2019-06-26 水下水质检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210572264U true CN210572264U (zh) 2020-05-19

Family

ID=70635775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920971203.3U Expired - Fee Related CN210572264U (zh) 2019-06-26 2019-06-26 水下水质检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210572264U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203601547U (zh) 水下机器人
CN202350833U (zh) 水下机器人传感器信号采集与显示装置
US20150292174A1 (en) Apparatus for reducing water-bloom and removing floating matters using infrared ray sensor and gps
CN103112550A (zh) 一种深海通信中继浮标
CN207607623U (zh) 一种基于环境生态修复水下观测机器人
CN214729570U (zh) 一种水下实时监测的数据采集机器人
CN210572264U (zh) 水下水质检测装置
CN214846387U (zh) 能在管道中心巡线行走的检测机器人
CN112362093B (zh) 大坝检测机器人、检测系统及检测方法
CN104816804A (zh) 一种水下地形勘探机器人
CN111089748A (zh) 一种电驱式多管取样器及取样控制方法
CN214844147U (zh) 无人机取水器
CN210572263U (zh) 水上水质监测装置
CN211391645U (zh) 一种小型水下机器人
CN113953277A (zh) 一种水下管道智能巡检清收机器人
CN209927843U (zh) 一种仿生水下水质巡检机
CN211097677U (zh) 一种去除锂电池浆料气泡的装置
CN207817998U (zh) 一种水下教育类机器人
CN211291917U (zh) 坝体漏点检测机器人
CN106989902B (zh) 一种船模操纵性实验系统
CN217980528U (zh) 一种便携式水声信标检测装置
CN206590089U (zh) 一种方便rov在检测时获得连续稳定数据的装置
CN106155034A (zh) Rov故障诊断主元分析装置
CN211881822U (zh) 一种圆形水下机器人
CN209634703U (zh) 一种潜水器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200519