CN213017545U - 一种自动门丝杆传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动门丝杆传动装置，包括丝杆、丝杆螺母、缓冲圈、拔叉、连接支架组件、螺纹连接套、左右锁紧螺母、连接轴和档卡，丝杆螺母中间外部设有凸台，丝杆螺母与丝杆配合，缓冲圈套在丝杆螺母凸台两侧，拔叉上部的爪面朝上，套在丝杆螺母上，中间正面凹槽通过缓冲圈与丝杆螺母连接，拔叉下部通过圆孔与螺纹连接套连接，圆孔两端设有锁紧螺母，用于拔叉位置调整完毕后锁紧。拔叉之间设有缓冲圈，大幅降低冲击噪音及冲击载荷，拔叉上部采用爪状结构节省空间，拔叉座与螺纹连接套连接，左右位置可调可锁紧，调试方便。本实用新型允许拔叉座与丝杆螺母在竖直方向做局部位移，避免由于与携门架组件内直线轴承连接的导柱变形造成的丝杆螺母副卡死现象。

Description

一种自动门丝杆传动装置

技术领域：

本实用新型设计自动门技术领域，尤其是设计一种自动门丝杆传动装置。

背景技术：

随着轨道交通和城市公交的大力发展，自动门广泛应用于车辆及站台领域。而丝杆传动由于其可靠性及维护简单已成为主流传动方式。

但是现在丝杆传动装置螺母的连接方式通常采用两种方式：一种是采用全包式(即传统的传动架直接套在螺母组件上固定)，另一种是传统拔叉结构。采用全包式连接方式，由于螺母与传动架之间无间隙及相对运动，一旦与丝杆并行的直线导柱变形，而传动架结构又无设计可调装置，则容易造成丝杆与螺母副发卡。如采用中间铰链可调方式则会增加空间及故障点。采用传动拔叉结构，由于拔叉和螺母的配合面有间隙，容易产生冲击噪音，且长时间运行后会加速配合面磨损，从而发生故障。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动门丝杆传动装置，以解决由于丝杆螺母与连接支架组件连接方式不合理而产生的传动发卡问题。

本实用新型采用的技术方案：一种自动门丝杆传动装置，包括由电机驱动的丝杆、与丝杆连接的丝杆螺母、拔叉、安装于丝杆螺母与拔叉之间的缓冲圈、连接支架组件、螺纹连接套、锁紧螺母、连接轴和档卡；所述连接支架组件包括辊轮、滚轮支架、U型拔叉座和安装于U型拔叉座上的左右轴套；所述辊轮固定在滚轮支架上部水平面上，U型拔叉座固定在滚轮支架的下部竖直面上，左右轴套分别固定在U型拔叉座两端，所述连接轴通过与左右轴套配合与U型拔叉座连接，两端设有卡簧槽与档卡连接以约束连接轴轴向移动，螺纹连接套套在轴套上，所述丝杆螺母中间外部有凸台，左右缓冲圈分别套在丝杆螺母凸台两侧，所述拔叉上部呈爪状结构，爪面朝上，套在丝杆螺母上，其中间爪状结构正面凹槽通过缓冲圈与丝杆螺母凸台配合，所述拔叉下部设有圆孔，圆孔与螺纹连接套的外螺纹面配合，在所述螺纹连接套上拔叉圆孔两侧左右分别设有左右锁紧螺母，调整左右锁紧螺母的轴向位置，以调节拔叉与U型拔叉座的相对位置。

进一步地，所述丝杆螺母的外形呈长方体，缓冲圈呈四方形环状，拔叉上部呈四爪结构。

进一步地，多爪结构的正面凹槽为十字型凹槽。

本实用新型还采用如下技术方案：一种自动门丝杆传动装置，包括由电机驱动的丝杆、与丝杆连接的丝杆螺母、拔叉、安装于丝杆螺母与拔叉之间的缓冲圈、连接支架组件、连接轴以及档卡；所述连接支架组件包括辊轮、滚轮支架、U型拔叉座和安装于U型拔叉座上的左右轴套；所述辊轮固定在滚轮支架上部水平面上，U型拔叉座固定在滚轮支架的下部竖直面上，左右轴套分别固定在U型拔叉座两端，所述连接轴通过与左右轴套配合与U型拔叉座连接，两端设有卡簧槽与档卡连接以约束连接轴轴向移动，所述丝杆螺母中间外部有凸台，左右缓冲圈分别套在丝杆螺母凸台两侧，所述拔叉上部呈多爪结构，爪面朝上，套在丝杆螺母上，其中间多爪结构正面凹槽通过缓冲圈与丝杆螺母凸台配合，所述拔叉下部设有圆孔，所述拔叉通过圆孔与连接轴连接，拔叉通过连接轴固定在U型拔叉座上，U型拔叉座上装有腰型孔本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在拔叉与丝杆螺母之间设有左右缓冲圈，大幅缓解了冲击载荷，降低了由于冲击产生的噪音，同时避免长期磨损产生的故障问题。

本实用新型丝杆螺母与拔叉之间的载荷通过丝杆螺母的中部凸台、缓冲圈及拔叉的正面凹槽实现，且拔叉上部呈爪状结构，结构紧凑且保证了丝杆螺母与拔叉在竖直方向有一定的自由度，从而避免了由于自动门导柱变形产生的丝杆与丝杆螺母发卡问题。也避免为了解决发卡在螺母组件与携门架之间设有类似铰链结构而产生的空间及可靠性问题。

附图说明：

图1为本实用新型丝杆传动装置的结构示意图。

图2为本实用新型中连接支架组件的结构示意图。

图3为本实用新型丝杆传动装置的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例一：

如图1至图3所示，本实用新型自动门丝杆传动装置，包括由电机(未图示)驱动的丝杆1、与丝杆1连接的丝杆螺母2、拔叉4、安装于丝杆螺母2与拔叉4之间的缓冲圈3、连接支架组件5、螺纹连接套6、锁紧螺母7、连接轴8和档卡9。该丝杠1的两端安装有轴承217，其中连接支架组件5包括辊轮501、滚轮支架502、U型拔叉座503和安装于U型拔叉座503上的左右轴套504；连接支架组件5固定在携门架的套筒组件外侧，辊轮501固定在滚轮支架502上部水平面上，U型拔叉座503固定在滚轮支架502的下部竖直面上，左右轴套504分别固定在U型拔叉座503两端。连接轴8通过与左右轴套504配合进而与U型拔叉座503连接，连接轴8两端设有卡簧槽与档卡9连接以约束连接轴8轴向移动，螺纹连接套6套在轴套504上。丝杆螺母2外形呈长方体，中间外部设有凸台，缓冲圈3呈四方形环状结构，缓冲圈3包括左右两个分别套在丝杆螺母2凸台两侧。拔叉4上部呈四爪结构，爪面朝上，套在丝杆螺母2上，其中间四爪正面凹槽通过缓冲圈3与丝杆螺母2凸台配合，拔叉下部设有圆孔，通过圆孔与螺纹连接套6的外螺纹面配合，可以轴向移动。在螺纹连接套6上拔叉4圆孔两侧左右分别设有左、右锁紧螺母7，可以调整左、右锁紧螺母的轴向位置，以调节拔叉4与U型拔叉座503的相对位置，待拔叉4与U型拔叉座503的相对位置被调整完毕后，锁定拔叉位置。

如图1所示，连接支架组件5与套筒组件(未图示)固定，套筒组件通过携门架与门板相连。

如图2所示，通过拔叉4两侧的锁紧螺母7可以调节拔叉4与U型拔叉座503的相对位置。

如图3所示，拔叉座503呈爪状结构，且拔叉与丝杆螺母2之间设有缓冲圈3，载荷传动平稳，拔叉与丝杆螺母2之间在竖直方向可局部移动。

本实用新型自动门丝杆传动装置，可分为以下运动过程：

1、丝杆1往A方向旋转，丝杆螺母2往右移动，丝杆螺母2通过右侧缓冲圈3驱动拔叉4右移，由于拔叉4固定在连接支架组件5的U型拔叉座503上，带动连接支架组件5右移。进一步，由于连接支架组件5通过滚轮支架502与套筒组件相连，带动套筒组件右移，再通过套筒组件与门板相连，带动门板右移。

2、丝杆往A的反向旋转，丝杆螺母2往左移动，丝杆螺母2通过左侧缓冲圈3驱动拔叉4左移，由于拔叉4固定在连接支架组件5的U型拔叉座503上，带动连接支架组件5左移。进一步，由于连接支架组件5通过滚轮支架502与套筒组件相连，带动套筒组件左移，再通过套筒组件与门板相连，带动门板左移。

实施例二：

拔叉4直接与连接轴8连接，拔叉4通过连接轴8固定在U型拔叉座503上。U型拔叉座503上装有腰型孔，通过U型拔叉座503相对于滚轮支架502的调节，实现拔叉4位置的调整。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动门丝杆传动装置，其特征在于：包括由电机驱动的丝杆(1)、与丝杆(1)连接的丝杆螺母(2)、拔叉(4)、安装于丝杆螺母(2)与拔叉(4)之间的缓冲圈(3)、连接支架组件(5)、螺纹连接套(6)、锁紧螺母(7)、连接轴(8)和档卡(9)；所述连接支架组件(5)包括辊轮(501)、滚轮支架(502)、U型拔叉座(503)和安装于U型拔叉座(503)上的左右轴套(504)；所述辊轮(501)固定在滚轮支架(502)上部水平面上，U型拔叉座(503)固定在滚轮支架(502)的下部竖直面上，左右轴套(504)分别固定在U型拔叉座(503)两端，所述连接轴(8)通过与左右轴套(504)配合与U型拔叉座(503)连接，两端设有卡簧槽与档卡(9)连接以约束连接轴(8)轴向移动，螺纹连接套(6)套在轴套(504)上，所述丝杆螺母(2)中间外部有凸台，左右缓冲圈(3)分别套在丝杆螺母(2)凸台两侧，所述拔叉(4)上部呈爪状结构，爪面朝上，套在丝杆螺母上，其中间爪状结构正面凹槽通过缓冲圈(3)与丝杆螺母(2)凸台配合，所述拔叉下部设有圆孔，圆孔与螺纹连接套(6)的外螺纹面配合，在所述螺纹连接套(6)上拔叉(4)圆孔两侧左右分别设有左右锁紧螺母(7)，调整左右锁紧螺母的轴向位置，以调节拔叉(4)与U型拔叉座(503)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的自动门丝杆传动装置，其特征在于：所述丝杆螺母(2)的外形呈长方体，缓冲圈(3)呈四方形环状，拔叉(4)上部呈四爪结构。

3.根据权利要求1所述的自动门丝杆传动装置，其特征在于：多爪结构的正面凹槽为十字型凹槽。

4.一种自动门丝杆传动装置，其特征在于：包括由电机驱动的丝杆(1)、与丝杆(1)连接的丝杆螺母(2)、拔叉(4)、安装于丝杆螺母(2)与拔叉(4)之间的缓冲圈(3)、连接支架组件(5)、连接轴(8)以及档卡(9)；所述连接支架组件(5)包括辊轮(501)、滚轮支架(502)、U型拔叉座(503)和安装于U型拔叉座(503)上的左右轴套(504)；所述辊轮(501)固定在滚轮支架(502)上部水平面上，U型拔叉座(503)固定在滚轮支架(502)的下部竖直面上，左右轴套(504)分别固定在U型拔叉座(503)两端，所述连接轴(8)通过与左右轴套(504)配合与U型拔叉座(503)连接，两端设有卡簧槽与档卡(9)连接以约束连接轴(8)轴向移动，所述丝杆螺母(2)中间外部有凸台，左右缓冲圈(3)分别套在丝杆螺母(2)凸台两侧，所述拔叉(4)上部呈多爪结构，爪面朝上，套在丝杆螺母上，其中间多爪结构正面凹槽通过缓冲圈(3)与丝杆螺母(2)凸台配合，所述拔叉下部设有圆孔，所述拔叉(4)通过圆孔与连接轴(8)连接，拔叉(4)通过连接轴(8)固定在U型拔叉座(503)上，U型拔叉座(503)上装有腰型孔。

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