CN213010805U - 一种自动堆叠机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及堆叠机技术领域，具体为一种自动堆叠机，包括龙门架、安装在龙门架竖向内侧壁上的可实现上下移动的横杆、安装在两个横杆上实现前后移动用于夹持产品的自动夹具以及位于两个横杆后侧用于产品运输的输送装置，两个所述横杆靠近输送装置的一侧安装有当自动夹具夹持产品向前移动时对产品进行限位压紧防止产品褶皱使产品堆叠不整齐的压料机构。压辊位置下降，压在产品表面，随产品运输在产品上滚动，防止产品褶皱，竖向线性电机根据下方的产品堆叠厚度调整与堆叠的产品高度平齐，方便堆叠，无需人工整理，节省人力，防护栏提升安全性能，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆叠机技术领域，具体为一种自动堆叠机。
背景技术
棉被一直是人们生活中关心的事物，现有技术中棉被在加工完成后，需要堆叠输送至存储仓库进行存放，而现有的的堆叠机将在运输的棉被一端用自动夹具夹住，向一侧放置板上拉动，然后松开，完成放置，周而复始的将棉被堆叠在一起，由于棉被比较柔软，在夹住棉被的一侧，另一侧无定型，需要人工在旁边辅助整理，给工人造成安全上的隐患，为此，我们提出一种自动堆叠机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动堆叠机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动堆叠机，包括龙门架、安装在龙门架竖向内侧壁上的可实现上下移动的横杆、安装在两个横杆上实现前后移动用于夹持产品的自动夹具以及位于两个横杆后侧用于产品运输的输送装置，两个所述横杆靠近输送装置的一侧安装有当自动夹具夹持产品向前移动时对产品进行限位压紧防止产品褶皱使产品堆叠不整齐的压料机构。
进一步的，所述龙门架竖向内侧壁上安装有第一导轨，第一导轨上安装有带动横杆上下移动的竖向线性电机，竖向线性电机与横杆固定连接。
进一步的，所述横杆的上端沿横杆长度方向上安装有第二导轨，第二导轨上安装有实现前后移动的横向线性电机，两个横向线性电机相向的一端与自动夹具的两端固定连接。
进一步的，所述压料机构包括连接在横杆上的立柱、转动连接在立柱上的转动板以及转动连接在两个转动板另一侧上用于压产品的压辊。
进一步的，两个所述转动板相互远离的一端中部转动连接有滚动圆盘，所述横向线性电机的一侧连接有用于挤压滚动圆盘使压辊上升的推动板。
进一步的，所述推动板靠近滚动圆盘的一侧上端呈圆弧状结构。
进一步的，所述横杆上连接有用于在推动板远离滚动圆盘时用于支撑滚动圆盘的支撑板。
进一步的，所述龙门架的两侧安装有起防护作用的防护栏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种自动堆叠机，横向线性电机带动自动夹具移动向后方的输送装置，推动板向立柱一侧移动，推动板斜向上挤压滚动圆盘，推动压辊位置上升，自动夹具将产品的前侧夹紧，然后横向线性电机带动夹住产品的自动夹具向前移动，此时，推动板脱离滚动圆盘，压辊位置下降，压在产品表面，随产品运输在产品上滚动，防止产品褶皱，竖向线性电机根据下方的产品堆叠厚度调整与堆叠的产品高度平齐，方便堆叠，无需人工整理，节省人力，防护栏提升安全性能，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型A-A截面放大结构示意图。
图中：龙门架1、第一导轨2、竖向线性电机3、横杆4、立柱41、转动板42、压辊43、滚动圆盘44、支撑板45、横向线性电机5、推动板51、自动夹具6、防护栏7。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种自动堆叠机，包括龙门架1、安装在龙门架1竖向内侧壁上的可实现上下移动的横杆4、安装在两个横杆4上实现前后移动用于夹持产品的自动夹具6以及位于两个横杆4后侧用于产品运输的输送装置(图中未示出)，龙门架1的两侧安装有起防护作用的防护栏7，起安全防护作用，两个横杆4靠近输送装置的一侧安装有当自动夹具6夹持产品向前移动时对产品进行限位压紧防止产品褶皱使产品堆叠不整齐的压料机构。
龙门架1竖向内侧壁上安装有第一导轨2，第一导轨2上安装有带动横杆4上下移动的竖向线性电机3，竖向线性电机3与横杆4固定连接，横杆4的上端沿横杆4长度方向上安装有第二导轨，第二导轨上安装有实现前后移动的横向线性电机5，两个横向线性电机5相向的一端与自动夹具6的两端固定连接。
其中，压料机构包括连接在横杆4上的立柱41、转动连接在立柱41上的转动板42以及转动连接在两个转动板42另一侧上用于压产品的压辊43，压辊43压在产品上，防止堆叠不整齐，两个转动板42相互远离的一端中部转动连接有滚动圆盘44，使滚动圆盘44在推动板51上滚动，减小摩擦，横向线性电机5的一侧连接有用于挤压滚动圆盘44使压辊43上升的推动板51，推动板51靠近滚动圆盘44的一侧上端呈圆弧状结构，减少磨损，横杆4上连接有用于在推动板51远离滚动圆盘44时用于支撑滚动圆盘44的支撑板45。
本实用新型提出的一种自动堆叠机，横向线性电机5带动自动夹具6移动向后方的输送装置，推动板51向立柱41一侧移动，推动板51斜向上挤压滚动圆盘44，推动压辊43位置上升，自动夹具6将产品的前侧夹紧，然后横向线性电机5带动夹住产品的自动夹具6向前移动，此时，推动板51脱离滚动圆盘44，压辊43位置下降，压在产品表面，随产品运输在产品上滚动，防止产品褶皱，竖向线性电机3根据下方的产品堆叠厚度调整与堆叠的产品高度平齐，方便堆叠，无需人工整理，节省人力，防护栏7提升安全性能，具有很强的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动堆叠机，包括龙门架(1)、安装在龙门架(1)竖向内侧壁上的可实现上下移动的横杆(4)、安装在两个横杆(4)上实现前后移动用于夹持产品的自动夹具(6)以及位于两个横杆(4)后侧用于产品运输的输送装置，其特征在于：两个所述横杆(4)靠近输送装置的一侧安装有当自动夹具(6)夹持产品向前移动时对产品进行限位压紧防止产品褶皱使产品堆叠不整齐的压料机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述龙门架(1)竖向内侧壁上安装有第一导轨(2)，第一导轨(2)上安装有带动横杆(4)上下移动的竖向线性电机(3)，竖向线性电机(3)与横杆(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述横杆(4)的上端沿横杆(4)长度方向上安装有第二导轨，第二导轨上安装有实现前后移动的横向线性电机(5)，两个横向线性电机(5)相向的一端与自动夹具(6)的两端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述压料机构包括连接在横杆(4)上的立柱(41)、转动连接在立柱(41)上的转动板(42)以及转动连接在两个转动板(42)另一侧上用于压产品的压辊(43)。
5.根据权利要求4所述的一种自动堆叠机，其特征在于：两个所述转动板(42)相互远离的一端中部转动连接有滚动圆盘(44)，所述横向线性电机(5)的一侧连接有用于挤压滚动圆盘(44)使压辊(43)上升的推动板(51)。
6.根据权利要求5所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述推动板(51)靠近滚动圆盘(44)的一侧上端呈圆弧状结构。
7.根据权利要求5所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述横杆(4)上连接有用于在推动板(51)远离滚动圆盘(44)时用于支撑滚动圆盘(44)的支撑板(45)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述龙门架(1)的两侧安装有起防护作用的防护栏(7)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021361639.XU CN213010805U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种自动堆叠机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-07-10 CN CN202021361639.XU patent/CN213010805U/zh active Active
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