CN213010392U - 供料装置 - Google Patents

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Abstract

一种供料装置，用于传送保护膜。保护膜包括基底层以及间断设置于的物料，供料装置包括基座、供料盘、传动组件、分料盘、激光传感器、移动组件以及处理器。基座包括固定部以及延伸部，固定部上设置一转轴，延伸部包括传送面以及端部；供料盘套设于转轴，供料盘用于固定保护膜的一端；传动组件临近基座设置，传动组件用于连接保护膜的另一端并带动保护膜运动并使得保护膜在端部形成折角，以便于物料在端部处与基底层分离；分料盘与延伸部相邻且间隔，分料盘用于承载物料；激光传感器设置于分料盘上，激光传感器用于感测位于分料盘上的物料；移动组件移动位于分料盘上的物料；处理器电连接传动组件、移动组件以及激光传感器。

Description

供料装置
技术领域
本申请涉及机械领域，尤其涉及一种供料装置。
背景技术
在生产制程中，需要通过供料器进行供给物料，而物料间断的设置于基底层上。当前使用的供料器只能进行简单的传送物料，而不能实现自动剥离供料以及供给物料。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种能够自动剥离物料并供料的供料装置，以解决上述问题。
一种供料装置，所述供料装置用于传送保护膜，所述保护膜包括基底层以及间断设置于所述基底层上的物料，所述供料装置包括基座、供料盘、传动组件、分料盘、激光传感器、移动组件以及处理器。所述基座包括固定部以及与所述固定部连接的延伸部，所述固定部上设置一转轴，所述延伸部包括一传送面以及一远离所述固定部的端部；所述供料盘可转动地套设于所述转轴，所述供料盘用于缠绕所述保护膜并固定所述保护膜的一端；所述传动组件邻近所述基座设置，并位于所述基座背离所述传送面的一侧，所述传动组件用于连接所述保护膜的另一端并带动所述保护膜沿所述传送面运动并使得所述保护膜在所述端部形成折角，以便于所述物料在所述端部处与所述基底层分离；所述分料盘与所述延伸部相邻且间隔，所述分料盘用于承载随所述基底层的运动而经过所述端部并继续向前的所述物料；所述激光传感器设置于所述分料盘上，所述激光传感器用于感测位于所述分料盘上的所述物料；所述移动组件用于在所述激光传感器感测到所述物料时移动位于所述分料盘上的所述物料；所述处理器电连接所述传动组件、所述移动组件以及所述激光传感器。
进一步地，沿所述物料与所述基底层的层叠方向，所述基底层与所述物料的总厚度为D，所述基底层的厚度为D1，所述分料盘与所述延伸部的间距为L，则满足D1≤L＜D。
进一步地，所述分料盘上具有一安装部，所述安装部与从所述基底层上分离后的所述物料置于所述分料盘上的位置相对应，所述安装部用于容置所述激光传感器。
进一步地，所述安装部为凹槽或者通孔。
进一步地，所述分料盘具有一承载面，所述承载面与所述传送面位于同一平面上。
进一步地，所述基座还包括侧面，所述侧面连接所述传送面，所述侧面与所述传送面的夹角为锐角。
进一步地，所述基座还包括底面，所述底面位于与所述传送面相反的一侧，所述侧面连接所述传送面以及所述底面，所述传动组件位于所述底面所在的一侧。
进一步地，所述传动组件为电机或者齿轮。
进一步地，所述移动组件为机械手或者吸嘴。
本申请提供的供料装置，通过分料盘与所述供料盘之间的开口自动将保护膜上的物料分离，然后通过激光传感器、所述处理器、所述移动组件以及所述传动组件共同配合，自动剥离物料以及自动供给物料，实现供料装置利用最大化。
附图说明
图1为本申请一实施例的供料装置的结构示意图。
图2为本申请一实施例的处理器与传动组件、移动组件以及激光传感器连接的方框图。
主要元件符号说明
供料装置 100
基座 10
传送面 11
侧面 12
底面 13
固定部 15
延伸部 16
转轴 17
端部 18
供料盘 20
分料盘 30
承载面 32
开口 34
安装部 36
传动组件 40
移动组件 50
激光传感器 60
处理器 70
保护膜 80
基底层 82、82a
物料 85、85a
厚度 D、D1
间距 L
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的所有的和任意的组合。
在本申请的各实施例中，为了便于描述而非限制本申请，本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语“连接”并非限定于物理的或者机械的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“上方”、“下方”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
请参阅图1以及图2，本申请实施例提供一种供料装置100，所述供料装置100包括基座10、供料盘20、传动组件40、分料盘30、移动组件50、激光传感器60以及处理器70。所述供料装置100用于自动传动保护膜80，其中，所述保护膜80包括基底层82以及位于所述基底层82一表面间断设置的物料85。
所述基座10具有传送面11、侧面12以及底面13，所述传送面11与所述底面13相对设置，所述侧面12位于所述延伸部16所在的一侧，所述侧面12设置于所述传送面11以及底面13之间。所述传送面11与所述侧面12之间的夹角为锐角，从而可以预留足够的空间以容置传动组件40。在一具体实施例中，所述夹角为45°。
所述基座10包括固定部15以及延伸部16，所述固定部15与所述延伸部16连接。所述延伸部16位于所述固定部15的一侧并沿着与所述传送面11平行的方向延伸。所述基座10的侧面12即为所述延伸部16的侧面12。所述延伸部16远离所述固定部15具有一端部18。
所述固定部15设置有转轴17，所述固定部15用于支撑所述供料盘20；所述延伸部16用于支撑所述保护膜80。
所述供料盘20大致为圆柱状。所述转轴17穿设于所述供料盘20，即所述供料盘20可转动地套射于所述转轴17上。所述保护膜80缠绕于所述供料盘20上。所述供料盘20能围绕所述转轴17旋转，或者所述转轴17带动所述供料盘20共同旋转，带动所述保护膜80沿所述传送面11运动。所述传动组件40临近所述基座10设置，并位于所述基座10背离所述传送面11的一侧，即靠近所述底面13的一侧。所述传动组件40可以是电机或者齿轮。所述保护膜80的一端连接所述供料盘20，另一端连接所述传动组件40，所述传动组件40带动所述保护膜80沿所述传送面11运动并使得所述保护膜80在所述端部18形成折角，以便于所述物料85在所述端部18处与所述基底层82分离。在所述端部18被分离后的基底层82a连接所述传动组件40。
所述分料盘30设置于所述基座10的所述延伸部16所在的一端，所述分料盘30与所述延伸部16相邻且间隔设置。所述分料盘30可以与所述基座10一体设置，也可以是分离设置。
所述分料盘30具有一承载面32，所述承载面32与所述传送面11可以在同一平面上，也可以低于所述传送面11，即所述承载面32与所述传送面11不在同一平面上，所述承载面32靠近所述底面13所在的一侧设置。所述承载面32用于承载随所述基底层82的运动而经过所述端部18并继续向前运动且在所述端部18分离后的物料85a。
所述分料盘30与所述延伸部16之间具有一开口34，所述开口34用于所述基底层82从所述分料盘30以及所述供料盘20之间穿过，可以通过设置所述开口34的宽度以防止所述物料85穿过。
具体地，沿所述物料85叠设于所述基底层82的方向，所述保护膜80具有总厚度D(即所述基底层82与所述物料85的厚度之和)，所述基底层82具有厚度D1；所述分料盘30与所述延伸部16的间距(即所述开口34的宽度)为L，则满足D1≤L＜D，以使所述基底层82穿过所述开口34，防止所述物料85穿过，从而将所述物料85与所述基底层82分离，被分离后的物料85a位于所述承载面32上。
所述分料盘30上具有一安装部36，所述安装部36设置于所述承载面32并与置于所述分料盘30上分离后的物料85a的位置相对应，所述安装部36用于容置所述激光传感器60。所述安装部36可以是凹槽或者通孔，在本实施例中，所述安装部36为一通孔。
所述激光传感器60能够发射激光并能够接收被反射的激光。例如，在一具体实施例中，所述激光传感器60包括激光发射器以及激光感应器。所述激光发射器能够发射激光，所述激光经目标反射后向各个方向散射，部分散射光返回至激光感应器。所述激光传感器60用于感测位于所述分料盘30上的所述物料85a。
所述移动组件50可以设置于所述分料盘30的承载面32所在的一侧，所述移动组件50用于在所述激光传感器60感测到所述物料85a时将位于所述承载面32上被分离的所述物料85a移动至特定位置。所述移动组件50可以是吸嘴或者机械手，在本实施例中，所述移动组件50为吸嘴。
请参阅图2，所述处理器70与所述激光传感器60、所述传动组件40以及所述移动组件50电连接。所述处理器70能够控制所述激光传感器60反射的信号控制所述传动组件40以及所述移动组件50的工作状态。
具体地，当所述分料盘30的激光传感器60上具有所述物料85a时，所述激光传感器60发射的激光被所述物料85a反射至所述激光传感器60，所述激光传感器60接收反射信号后传递给处理器70，所述处理器70控制所述传动组件40停止运动，所述处理器70控制移动组件50运动将所述物料85a移走以进行使用所述物料85a；所述物料85a被移走后，所述激光传感器60发射的激光没有目标进行反射，所述激光传感器60未接收到反射信号，所述处理器70控制所述移动组件50停止运动，所述处理器70控制所述传动组件40运动，带动所述保护膜80运动，另一物料85被分离至所述分料盘30的激光传感器60上方，如此循环操作，从而实现自动供料。
本申请提供的供料装置100，通过分料盘30与所述供料盘20之间的开口34自动将保护膜80上的物料85分离，然后通过激光传感器60、所述处理器70、所述移动组件50以及所述传动组件40共同配合，自动剥离物料85以及自动供给物料85，实现供料装置100利用最大化。
以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种供料装置，所述供料装置用于传送保护膜，所述保护膜包括基底层以及间断设置于所述基底层上的物料，其特征在于，所述供料装置包括：
基座，包括固定部以及与所述固定部连接的延伸部，所述固定部上设置一转轴，所述延伸部包括一传送面以及一远离所述固定部的端部；
供料盘，可转动地套设于所述转轴，所述供料盘用于缠绕所述保护膜并固定所述保护膜的一端；
传动组件，所述传动组件邻近所述基座设置，并位于所述基座背离所述传送面的一侧，所述传动组件用于连接所述保护膜的另一端并带动所述保护膜沿所述传送面运动并使得所述保护膜在所述端部形成折角，以便于所述物料在所述端部处与所述基底层分离；
分料盘，所述分料盘与所述延伸部相邻且间隔，所述分料盘用于承载随所述基底层的运动而经过所述端部并继续向前的所述物料；
激光传感器，所述激光传感器设置于所述分料盘上，所述激光传感器用于感测位于所述分料盘上的所述物料；
移动组件，所述移动组件用于在所述激光传感器感测到所述物料时移动位于所述分料盘上的所述物料；以及
处理器，所述处理器电连接所述传动组件、所述移动组件、以及所述激光传感器。
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，沿所述物料与所述基底层的层叠方向，所述基底层与所述物料的总厚度为D，所述基底层的厚度为D1，所述分料盘与所述延伸部的间距为L，则满足D1≤L＜D。
3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述分料盘上具有一安装部，所述安装部与从所述基底层上分离后的所述物料置于所述分料盘上的位置相对应，所述安装部用于容置所述激光传感器。
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述安装部为凹槽或者通孔。
5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述分料盘具有一承载面，所述承载面与所述传送面位于同一平面上。
6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述基座还包括侧面，所述侧面连接所述传送面，所述侧面与所述传送面的夹角为锐角。
7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述基座还包括底面，所述底面位于与所述传送面相反的一侧，所述侧面连接所述传送面以及所述底面，所述传动组件位于所述底面所在的一侧。
8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述传动组件为电机或者齿轮。
9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述移动组件为机械手或者吸嘴。
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