CN213008044U - 无人驾驶洗车机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人驾驶洗车机器人，包括两个龙门框架，两个龙门框架顶端的中部通过伸缩连杆连接，两个龙门框架的内部位于伸缩连杆的下方设有垂直于伸缩连杆的洗车竖刷，两个龙门框架的相对面平行于伸缩连杆设有洗车横刷，洗车横刷通过升降连杆与龙门框架传动连接，龙门框架的顶部设有水雾喷头，两个龙门框架的底部均设有两个万向电动轮。本实用新型的有益效果是，通过识别摄像头和光电传感器的配合，识别车辆周围的环境和位置，然后处理器控制四个万向电动轮将龙门框架移动至车辆的附近，处理器控制水雾喷头对车辆进行喷水，然后控制洗车竖刷和洗车横刷对车辆进行清洗，从而达到自动洗车的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车清洗，特别涉及无人驾驶洗车机器人。
背景技术
传统的洗车方式大都是通过人工清洗的作业方式，特别是近年来随着社会的不断发展，出现了洗车机器人来代替人工，但是现有的洗车机器人还不够智能，不能进行随意移动，往往需要将车移动至固定位置后才能进行清洗，减缓了洗车机器人的速率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人驾驶洗车机器人，以克服上述现有技术中的不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人驾驶洗车机器人，包括两个龙门框架，两个所述龙门框架顶端的中部通过伸缩连杆连接，两个所述龙门框架的内部位于所述伸缩连杆的下方设有垂直于所述伸缩连杆的洗车竖刷，两个所述龙门框架的相对面之间平行于所述伸缩连杆设有洗车横刷，所述洗车横刷通过升降连杆与所述龙门框架传动连接，所述龙门框架的顶部设有水雾喷头，两个所述龙门框架的底部均设有两个万向电动轮；还包括控制面板，所述控制面板设在一个所述龙门框架靠近所述洗车横刷的一侧，所述控制面板上设有处理器，另一个所述龙门框架靠近所述洗车横刷的一侧设有识别摄像头和光电传感器，所述升降连杆位于远离所述控制面板的所述龙门框架上，所述伸缩连杆、所述洗车竖刷、所述洗车横刷、所述升降连杆、所述水雾喷头、所述万向电动轮、所述识别摄像头和所述光电传感器均与所述处理器电连接。
本实用新型的有益效果是：通过识别摄像头和光电传感器的配合，识别车辆周围的环境和位置，然后处理器控制四个万向电动轮将龙门框架移动至车辆的附近，处理器控制水雾喷头对车辆进行喷水，然后控制洗车竖刷和洗车横刷对车辆进行清洗，从而达到自动洗车的目的。
附图说明
图1为本实用新型实施例中无人驾驶洗车机器人的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中无人驾驶洗车机器人的右视图；
图3为本实用新型实施例中无人驾驶洗车机器人的正视图；
图4为本实用新型实施例中无人驾驶洗车机器人的洗车横刷结构示意图；
图5为本实用新型实施例中无人驾驶洗车机器人的刷毛筒、法兰轴和传动键块配合截面图；
图6为本实用新型实施例中无人驾驶洗车机器人的系统图。
图中：1为龙门框架、2为伸缩连杆、21为电动推杆、22为连接杆、3为洗车竖刷、4为处理器、5为洗车横刷、51为滑动杆、52为刷毛筒、53为法兰轴、54为电机、55为传动键块、6为升降连杆、7为水雾喷头、71为喷雾头、72为喷水头、8为万向电动轮、9为控制面板、10为识别摄像头、11为光电传感器、12为热风机、13为污水回收盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-6所示，本实用新型实施例1提供一种无人驾驶洗车机器人，包括两个龙门框架1，两个龙门框架1顶端的中部通过伸缩连杆2连接，两个龙门框架1的内部位于伸缩连杆2的下方设有垂直于伸缩连杆2的洗车竖刷3，两个龙门框架1的相对面之间平行于伸缩连杆2设有洗车横刷5，洗车横刷5通过升降连杆6与龙门框架1传动连接，龙门框架1的顶部设有水雾喷头7,水雾喷头7上连接有进水管，两个龙门框架1的底部均设有两个万向电动轮8，处理器4通过控制万向电动轮8在移动时的转速，控制两个龙门框架1进行转弯；还包括控制面板9，控制面板9设在一个龙门框架1靠近洗车横刷5的一侧，控制面板9上设有处理器4，另一个龙门框架1靠近洗车横刷5的一侧设有识别摄像头10和光电传感器11，升降连杆6位于远离控制面板9的龙门框架1上，伸缩连杆2、洗车竖刷3、洗车横刷5、升降连杆6、水雾喷头7、万向电动轮8、识别摄像头10和光电传感器11均与处理器4电连接，升降连杆6可采用电动升降杆，其型号可为DYTZB1000-500/110-S。
通过识别摄像头10和光电传感器11的配合，识别车辆周围的环境和位置，然后处理器4控制四个万向电动轮8将龙门框架1移动至车辆的附近，处理器4控制水雾喷头7对车辆进行喷水，然后控制洗车竖刷3和洗车横刷5对车辆进行清洗，从而达到自动洗车的目的。
本实用新型实施例2提供一种无人驾驶洗车机器人，在实施例1的基础上，伸缩连杆2包括电动推杆21和连接杆22，电动推杆21和连接杆22的背离面分别与两个龙门框架1的相对面固定连接，电动推杆21和连接杆22的相对面通过电动推杆21的输出轴固定连接，电动推杆21的型号可为ANT52，电动推杆21与处理器4电连接，洗车横刷5包括滑动杆51，滑动杆51滑动连接在与控制面板9同侧的龙门框架1上，刷毛筒52套设在滑动杆51上，刷毛筒52的内部与法兰轴53的一端传动连接，法兰轴53的另一端与电机54的输出轴固定连接，电机54与升降连杆6的输出轴固定连接，电机54与处理器电连接，在针对不同宽度的车辆进行清洗时，通过电动推杆21与连接杆22的配合，改变两个龙门框架1之间的宽度，刷毛筒52通过滑动杆51进行横向移动；在针对不同高度的车辆进行清洗时，通过升降连杆6调节洗车横刷5的高度；保证能进行正常清洗工作，从而能对不同宽度或高度的车辆进行清洗，提高洗车机器人的适配性。
本实用新型实施例3提供一种无人驾驶洗车机器人，在实施例2的基础上，两个龙门框架1的相对侧位于洗车横刷5的下方均设有热风机12，热风机12与处理器4电连接，当洗车竖刷3和洗车横刷5将车辆清洗完成后，通过热风机12中吹出的热风，能加快车辆风干，防止车辆表面的水分沾染灰尘。
本实用新型实施例4提供一种无人驾驶洗车机器人，在实施例3的基础上，水雾喷头7由喷雾头71和喷水头72构成，喷雾头71和喷水头72分别与处理器4电连接，处理器4通过识别识别摄像头10和光电传感器11中的图像，并对图像进行分析，若车辆表面反光且明亮则表明车辆表面的灰尘较少，则控制喷雾头71喷出水雾，使用较少的水进行清洗；反之车辆表面不反光且暗淡，表明车辆表面的灰尘较厚，则控制喷水头72喷出水柱，使用较多的水进行清洗；或，针对不同污渍程度的车辆进行分类别处理，节约了水资源。
本实用新型实施例5提供一种无人驾驶洗车机器人，在实施例4的基础上，两个龙门框架1的相对面的底部设有污水回收盘13，当水雾喷头7喷水时，通过污水回收盘13对洗车污水进行回收，具体实施中，可在污水回收盘13中设置过滤器，对污水进行过滤以供再次使用，实现循环使用，节约水资源。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人驾驶洗车机器人，其特征在于，包括两个龙门框架(1)，两个所述龙门框架(1)顶端的中部通过伸缩连杆(2)连接，两个所述龙门框架(1)的内部位于所述伸缩连杆(2)的下方设有垂直于所述伸缩连杆(2)的洗车竖刷(3)，两个所述龙门框架(1)的相对面之间平行于所述伸缩连杆(2)设有洗车横刷(5)，所述洗车横刷(5)通过升降连杆(6)与所述龙门框架(1)传动连接，所述龙门框架(1)的顶部设有水雾喷头(7)，两个所述龙门框架(1)的底部均设有两个万向电动轮(8)；还包括控制面板(9)，所述控制面板(9)设在一个所述龙门框架(1)靠近所述洗车横刷(5)的一侧，所述控制面板(9)上设有处理器(4)，另一个所述龙门框架(1)靠近所述洗车横刷(5)的一侧设有识别摄像头(10)和光电传感器(11)，所述升降连杆(6)位于远离所述控制面板(9)的所述龙门框架(1)上，所述伸缩连杆(2)、所述洗车竖刷(3)、所述洗车横刷(5)、所述升降连杆(6)、所述水雾喷头(7)、所述万向电动轮(8)、所述识别摄像头(10)和所述光电传感器(11)均与所述处理器(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶洗车机器人，其特征在于，所述伸缩连杆(2)包括电动推杆(21)和连接杆(22)，所述电动推杆(21)和连接杆(22)的背离面分别与两个所述龙门框架(1)的相对面固定连接，所述电动推杆(21)和连接杆(22)的相对面通过所述电动推杆(21)的输出轴固定连接，所述洗车横刷(5)包括滑动杆(51)，所述滑动杆(51)滑动连接在与所述控制面板(9)同侧的所述龙门框架(1)上，刷毛筒(52)套设在所述滑动杆(51)上，所述刷毛筒(52)的内部通过传动键块(55)与法兰轴(53)的一端传动连接，所述法兰轴(53)的另一端与电机(54)的输出轴固定连接，所述电机(54)与所述升降连杆(6)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶洗车机器人，其特征在于，两个所述龙门框架(1)的相对侧位于所述洗车横刷(5)的下方均设有热风机(12)，所述热风机(12)与所述处理器(4)电连接。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶洗车机器人，其特征在于，所述水雾喷头(7)由喷雾头(71)和喷水头(72)构成，所述喷雾头(71)和喷水头(72)分别与所述处理器(4)电连接。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶洗车机器人，其特征在于，两个所述龙门框架(1)的相对面的底部均设有污水回收盘(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021076376.8U CN213008044U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 无人驾驶洗车机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021076376.8U CN213008044U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 无人驾驶洗车机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213008044U true CN213008044U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75493981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021076376.8U Active CN213008044U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 无人驾驶洗车机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213008044U (zh) |
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2020
- 2020-06-12 CN CN202021076376.8U patent/CN213008044U/zh active Active
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