CN213007833U - 一种叉式agv小车用增阻力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种叉式AGV小车用增阻力机构，包括驱动车头，驱动车头的两侧面均设置有驱动轮，驱动车头上设置有叉式车身，叉式车身上设置有橡胶吸盘，橡胶吸盘的底部连接有铁筒，铁筒的下端连接有抽风管，抽风管的另一端连接有风机，铁筒上设置有导线防护圈，导线槽的内部设置有导线，叉式车身的两侧面设置有从动轮。本实用新型风机吸收橡胶吸盘内部的空气，在大气压的作用下提升物品与车体之间的阻力，电磁铁根据通电的有无来增大金属材料与车体之间的阻力，进而提升AGV的稳定性和传输的效率，延伸支撑板向外拉动，提高叉式车身的使用空间，若干个从动轮增大与地面之间的摩擦和车体的稳定性。

Description

一种叉式AGV小车用增阻力机构

技术领域

本实用新型涉及一种增阻力机构，特别是涉及一种叉式AGV小车用增阻力机构，属于AGV技术领域。

背景技术

AGV工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势；

与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，但是在现有的AGV车体上一般比较平滑，个别的车体上会有简单的防滑垫导致物品与车体之间的阻力比较小，在运送金属或者其他物品时往往会因为碰撞导致物体的重心发生倾斜，导致物品摔下，进而会造成一定的损失，且由于物品的晃动也会造成车体的不稳定性，安全性降低的同时也会降低使用的效率；

因此，亟需对增加AGV车体表面的阻力进行改进，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叉式AGV小车用增阻力机构，风机吸收橡胶吸盘内部的空气，在大气压的作用下提升物品与车体之间的阻力，电磁铁根据通电的有无来增大金属材料与车体之间的阻力，进而提升AGV的稳定性和传输的效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种叉式AGV小车用增阻力机构，包括驱动车头，所述驱动车头的两侧面均固定设置有驱动轮，所述驱动车头的一端固定设置有叉式车身，所述叉式车身上侧面的中部固定设置有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的底部固定连接有连接筒，所述连接筒的下端固定连接有铁筒，所述铁筒的下端固定连接有抽风管，所述抽风管的另一端固定连接有风机；

所述铁筒上固定设置有对称分布的导线防护圈，两个所述导线防护圈之间形成有导线槽，所述导线槽的内部固定设置有导线，所述导线的两端形成有导线负极和导线正极，所述导线负极和所述导线正极分别与车体电源的正负极电性连接；

所述叉式车身的两侧面底部均开设有若干个均匀分布的从动轮槽，所述从动轮槽的内部均固定设置有从动轮。

优选的，所述所述驱动车头的两侧面均开设有驱动轮槽，所述驱动轮槽的内部固定设置有驱动轮。

优选的，所述叉式车身的两侧面均开设有若干个均匀分布的支撑臂槽，同一侧面的两个所述支撑臂槽的内部滑动设置有延伸支撑板。

优选的，所述延伸支撑板上设置有对称分布的延伸臂，所述延伸臂与所述支撑臂槽相适配，所述延伸臂的另一端固定设置有第二限位块，所述支撑臂槽的入口处固定设置有第一限位块，所述第一限位块与所述第二限位块配合使用。

优选的，所述橡胶吸盘上固定设置有防滑密封圈。

优选的，所述叉式车身的上侧面和所述延伸支撑板的上侧面均固定设置有若干个均匀分布的防滑橡胶垫。

优选的，所述叉式车身的高度低于所述驱动车头的高度，所述驱动车头与所述叉式车身之间的连接处设置有斜坡。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、通过风机吸收橡胶吸盘内部的空气，从而减少橡胶吸盘内部的压强，在内部压强降低而外部压强的不变的情况下，有效地提升物体与橡胶吸盘之间的相互作用力，从而增大物品与车体之间的阻力。

2、在导线两端的导线正极和导线负极与车体电源电性连接后，通过开关的通断控制电磁铁磁性的有无，在需要运送金属材料的时候，通过磁力可以有效地将金属材料吸附，从而提升金属材料与车体之间的阻力，提升运送过程中的稳定性。

3、同一侧面的两个支撑臂槽内部滑动的延伸支撑板，可以将延伸支撑板向外拉动，以提高叉式车身上侧面的使用空间，提高装置的灵活性和实用性，同时第一限位块限制第二限位块的运动，可以有效地防止延伸臂被拉出，以免造成不必要的损失，提升装置的安全性。

4、若干个从动轮可以增大与地面之间的接触面积，一方面增大与地面之间的摩擦，另一方面有助于提高车体的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的橡胶吸盘的结构图；

图3为本实用新型的延伸支撑板的立体图；

图4为本实用新型的延伸支撑板的剖视图。

图中，1-驱动车头，101-驱动轮槽，102-斜坡，2-叉式车身，201-支撑臂槽，202-第一限位块，203-从动轮槽，3-橡胶吸盘，301-防滑密封圈，302-连接筒，4-导线防护圈，401-铁筒，402-导线槽，5-导线，501-抽风管，502-导线正极，503-导线负极，6-风机，7-延伸支撑板，701-延伸臂，702-第二限位块，8-防滑橡胶垫，9-从动轮，10-驱动轮。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-图4所示，本实施例提供的叉式AGV小车用增阻力机构，包括驱动车头1，驱动车头1的两侧面均固定设置有驱动轮10，驱动车头1的两侧面均开设有驱动轮槽101，结构简单，转向等都比较方便快捷，驱动车头1的一端固定设置有叉式车身2，叉式车身2的高度低于驱动车头1的高度，驱动车头1与叉式车身2之间的连接处设置有斜坡102，结构简单，防止在放置重物时对驱动车头1产生破坏，进而影响车体的使用，增加维修的成本，同时斜坡102可以起到一定的缓冲作用，防止在利用叉车放置重物时误碰驱动车头1导致车体运动或者导致物品失重而发生倾斜，造成安全事故，叉式车身2上侧面的中部固定设置有橡胶吸盘3，橡胶吸盘3的底部固定连接有连接筒302，连接筒302的下端固定连接有铁筒401，铁筒401的下端固定连接有抽风管501，抽风管501的另一端固定连接有风机6，通过风机6吸收橡胶吸盘3内部的空气，从而减少橡胶吸盘3内部的压强，在内部压强降低而外部压强的不变的情况下，在大气压的作用下有效地提升物体与橡胶吸盘3之间的相互作用力，从而增大物品与车体之间的阻力，提升物品在运送过程中的稳定性；

铁筒104上固定设置有对称分布的导线防护圈4，两个导线防护圈4之间形成有导线槽402，导线槽402的内部固定设置有导线5，导线5的两端形成有导线负极503和导线正极502，导线负极503和导线正极502分别与车体电源的正负极电性连接，在导线5两端的导线正极502和导线负极503与车体电源电性连接后，通过开关的通断控制电磁铁磁性的有无，在需要运送金属材料的时候，通过磁力可以有效地将金属材料吸附，从而提升金属材料与车体之间的阻力，提升运送过程中的稳定性；

叉式车身2的两侧面底部均开设有若干个均匀分布的从动轮槽203，从动轮槽203的内部均固定设置有从动轮9，若干个从动轮9可以增大与地面之间的接触面积，一方面增大与地面之间的摩擦，另一方面有助于提高车体的稳定性。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，叉式车身2的两侧面均开设有两个均匀分布的支撑臂槽201，同一侧面的两个支撑臂槽201的内部滑动设置有延伸支撑板7，延伸支撑板7上设置有对称分布的延伸臂701，延伸臂701与支撑臂槽201相适配，延伸臂701的另一端固定设置有第二限位块702，支撑臂槽201的入口处固定设置有第一限位块202，第一限位块202与第二限位块702配合使用，同一侧面的两个支撑臂槽201内部滑动的延伸支撑板7，在需要扩大车体上部的使用空间时，可以将延伸支撑板7向外拉动，以提高叉式车身2上侧面的使用空间，提高装置的灵活性和实用性，同时第一限位块202限制第二限位块702的运动，可以有效地防止延伸臂701被拉出，以免造成不必要的损失，提升装置的安全性。

在本实施例中，如图1和图2所示，橡胶吸盘3上固定设置有防滑密封圈301，有效地提升物品与叉式车身2之间的阻力，叉式车身2的上侧面和延伸支撑板7的上侧面均固定设置有若干个均匀分布的防滑橡胶垫8，提升装置的稳定性。

如图1-图4所示，本实施例提供的叉式AGV小车用增阻力机构的原理如下：

驱动车头1的两侧面均固定设置有驱动轮10，结构简单，方便转向，驱驱动车头1与叉式车身2之间的连接处设置有斜坡102，防止在放置重物时对驱动车头1产生破坏，进而影响车体的使用，增加维修的成本，同时斜坡102可以起到一定的缓冲作用，防止物品失重而发生倾斜，造成安全事故；

通过风机6吸收橡胶吸盘3内部的空气，从而减少橡胶吸盘3内部的压强，在内部压强降低而外部压强的不变的情况下，在大气压的作用下有效地提升物体与橡胶吸盘3之间的相互作用力，从而增大物品与车体之间的阻力，提升物品在运送过程中的稳定性；

在导线5两端的导线正极502和导线负极503与车体电源电性连接后，通过开关的通断控制电磁铁磁性的有无，在需要运送金属材料的时候，通过磁力可以有效地将金属材料吸附，从而提升金属材料与车体之间的阻力，提升运送过程中的稳定性；

同一侧面的两个支撑臂槽201内部滑动的延伸支撑板7，在需要扩大车体上部的使用空间时，可以将延伸支撑板7向外拉动，以提高叉式车身2上侧面的使用空间，提高装置的灵活性和实用性，同时第一限位块202限制第二限位块702的运动，可以有效地防止延伸臂701被拉出，以免造成不必要的损失，提升装置的安全性。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种叉式AGV小车用增阻力机构，包括驱动车头（1），其特征在于，所述驱动车头（1）的两侧面均固定设置有驱动轮（10），所述驱动车头（1）的一端固定设置有叉式车身（2），所述叉式车身（2）上侧面的中部固定设置有橡胶吸盘（3），所述橡胶吸盘（3）的底部固定连接有连接筒（302），所述连接筒（302）的下端固定连接有铁筒（401），所述铁筒（401）的下端固定连接有抽风管（501），所述抽风管（501）的另一端固定连接有风机（6）；

所述铁筒（401）上固定设置有对称分布的导线防护圈（4），两个所述导线防护圈（4）之间形成有导线槽（402），所述导线槽（402）的内部固定设置有导线（5），所述导线（5）的两端形成有导线负极（503）和导线正极（502），所述导线负极（503）和所述导线正极（502）分别与车体电源的正负极电性连接；

所述叉式车身（2）的两侧面底部均开设有若干个均匀分布的从动轮槽（203），所述从动轮槽（203）的内部均固定设置有从动轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种叉式AGV小车用增阻力机构，其特征在于：所述驱动车头（1）的两侧面均开设有驱动轮槽（101），所述驱动轮槽（101）的内部固定设置有驱动轮（10）。

3.根据权利要求1所述的一种叉式AGV小车用增阻力机构，其特征在于：所述叉式车身（2）的两侧面均开设有若干个均匀分布的支撑臂槽（201），同一侧面的两个所述支撑臂槽（201）的内部滑动设置有延伸支撑板（7）。

4.根据权利要求3所述的一种叉式AGV小车用增阻力机构，其特征在于：所述延伸支撑板（7）上设置有对称分布的延伸臂（701），所述延伸臂（701）与所述支撑臂槽（201）相适配，所述延伸臂（701）的另一端固定设置有第二限位块（702），所述支撑臂槽（201）的入口处固定设置有第一限位块（202），所述第一限位块（202）与所述第二限位块（702）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种叉式AGV小车用增阻力机构，其特征在于：所述橡胶吸盘（3）上固定设置有防滑密封圈（301）。

6.根据权利要求4所述的一种叉式AGV小车用增阻力机构，其特征在于：所述叉式车身（2）的上侧面和所述延伸支撑板（7）的上侧面均固定设置有若干个均匀分布的防滑橡胶垫（8）。

7.根据权利要求1所述的一种叉式AGV小车用增阻力机构，其特征在于：所述叉式车身（2）的高度低于所述驱动车头（1）的高度，所述驱动车头（1）与所述叉式车身（2）之间的连接处设置有斜坡（102）。

Images