CN213007388U - 可即时升降的脚轮 - Google Patents
可即时升降的脚轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213007388U CN213007388U CN202021637191.XU CN202021637191U CN213007388U CN 213007388 U CN213007388 U CN 213007388U CN 202021637191 U CN202021637191 U CN 202021637191U CN 213007388 U CN213007388 U CN 213007388U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- starting part
- roller
- starting
- bridge parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种可即时升降的脚轮,基座用以依附一物体,基座一侧延伸二相对应侧片,各侧片设有一狭长孔;支撑部设于基座一侧,其一端用以抵接一地面;滚动单元相邻支撑部而设于基座一侧,其至少包含一启动部、一滚轮、二桥部及一定位杆;启动部一端枢设于基座一侧,用以相对于基座进行角位移;滚轮位于支撑部及启动部之间及借一转轴跨设于各狭长孔而在一上位置及一下位置之间移动;二桥部一端分别枢设于启动部,二桥部另一端分别枢设于转轴二端,用以启动部进行角位移时,对应地,启动部连动二桥部进行角位移,对应地,驱动滚轮在上位置及下位置之间移动及定位,定位杆设于启动部一侧而相邻于基座的二侧片及滚轮,用以避免启动部接触到滚轮。
Description
技术领域
本实用新型是有关于组装于一物件底面的脚轮,特别是指一种可即时升降的脚轮。
背景技术
为了方便移动一物体如推车、置物柜或工具柜等,通常在该物体的底面组设有若干个脚轮,以滚动方式来方便省力地移动该物体至预定场所,进一步地,在各该脚轮设置有煞车装置用以防止该物体不预期的移动,然而煞车装置也不是具有完美的信赖度,还是会发生煞车滑脱或煞车力道不够的情形;或者,各该脚轮没有设置煞车装置,而在该物体的底面于各该脚轮旁设有一支撑杆,该支撑杆包含一抵接部及一螺纹部,该抵接部是设于该支撑杆一端用以抵接地面,该螺纹部是设于该支撑杆另一端外侧用以旋转连接及往复移动一设于该物体并具有内螺纹的开孔,使得该支撑杆可变化长度来因应地形的变化,尤其是当各该支撑杆增加长度而使得各该脚轮可脱离地面,这可确实防止该物体不预期的移动,只是旋转各该支撑杆的作业是费力费时的。
另者,将一脚轮融合一中空柱体的支撑部,该支撑部一端是组设于一物体的底面,该脚轮一端是可旋转往复移动地组设于该支撑部的内部空间,使得该脚轮可变化高度而接触或脱离地面,用以使该物体达成可移动或可定位的功效,只是旋转各该脚轮的作业是费力费时的。
故如何开发设计一种可即时升降的脚轮,用以不费力又不费时地达成移动一物体或定位一物体的功效,是业者所欲解决的主要课题之一。
实用新型内容
本实用新型的主要目的即在提供一种可即时升降的脚轮,其可即时达成移动一物体或定位一物体的功效。
本实用新型的次要目的即在提供一种可即时升降的脚轮,其可确实达成定位一物体的功效。
于是,为达成前述的目的,本实用新型是提供一种可即时升降的脚轮,其至少包含有一基座、一支撑部及一滚动单元;该基座用以依附一物体,该基座一侧延伸二相对应侧片,各该侧片设有一狭长孔;该支撑部是设于该基座一侧,其一端用以抵接一地面;该滚动单元是相邻该支撑部而设于该基座一侧,其至少包含一启动部、一滚轮、二桥部及一定位杆;该启动部一端是枢设于该基座一侧,用以相对于该基座进行角位移;该滚轮是位于该支撑部及该启动部之间及借一转轴跨设于各该狭长孔而在一上位置及一下位置之间移动;该二桥部一端是分别枢设于该启动部,该二桥部另一端是分别枢设于该转轴二端,用以该启动部进行角位移时,对应地,该启动部连动该二桥部进行角位移,对应地,驱动该滚轮在该上位置及该下位置之间移动及定位,该定位杆是设于该启动部一侧而相邻于该基座的该二侧片及该滚轮,用以避免该启动部接触到该滚轮。
作为上述技术方案的优选,较佳的,该启动部一端是枢设于该基座一侧而具有二个对应的第一枢接端,该二桥部一端是分别枢设于该启动部二侧中段部位而具有二个对应的第二枢接端,该二桥部另一端是分别枢设于该转轴二端而具有二个对应的第三枢接端;同一侧的该第一枢接端及该第二枢接端的连线是定义为一朝该第一枢接端方向的第一向量,各该桥部的该第二枢接端及该第三枢接端的连线是定义为一朝该启动部方向的第二向量,各该侧片的该狭长孔的中心长轴是定义为一朝该启动部方向的第三向量;当该启动部是定位于该第一位置时,同一侧的该第二向量及该第三向量投影在二维空间上具有一锐角夹角,用以在该第二枢接端产生一死点,使得该滚轮维持在该上位置;当该启动部是定位于该第二位置时,同一侧的该第一向量、该第二向量及该第三向量投影在二维空间上的夹角为0度,使得该滚轮维持在该下位置。
作为上述技术方案的优选,较佳的,该支撑部至少包含一抵接部及一螺纹部,该抵接部是设于该支撑部一端用以抵接该地面,该螺纹部是设于该支撑部另一端外侧用以旋转连接及往复移动一设于该基座并具有内螺纹的开孔,使得该支撑部可变化长度。
作为上述技术方案的优选,较佳的,该支撑部至少包含一抵接部及一螺纹部,该抵接部是设于该支撑部一端用以抵接该地面,该螺纹部是设于该支撑部另一端外侧用以旋转连接及往复移动一设于该基座并具有内螺纹的开孔,使得该支撑部可变化长度。
作为上述技术方案的优选,较佳的,其更包含有一螺母设于该螺纹部与该基座之间,用以该螺母是选自由不抵接该基座及抵接该基座所成的组群,对应地,使得该支撑部是选自由可以变化长度或不可以变化长度所成的组群。
作为上述技术方案的优选,较佳的,其更包含有一螺母设于该螺纹部与该基座之间,用以该螺母是选自由不抵接该基座及抵接该基座所成的组群,对应地,使得该支撑部是选自由可以变化长度或不可以变化长度所成的组群。
作为上述技术方案的优选,较佳的,其更包含二弹性体,各该弹性体一端是分别固设于各该桥部,各该弹性体另一端是对应地分别固设于该基座二侧,各该弹性体用以分别对各该桥部产生一拉力。
以下,举本实用新型的若干较佳实施例,并配合图式做进一步详细说明如后:
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型较佳实施例(一)的立体图。
图2是本实用新型较佳实施例(一)的分解立体示意图。
图3是本实用新型较佳实施例(一)的一启动部位于一第一位置的示意图。
图4是本实用新型较佳实施例(一)的该启动部位于一第二位置的示意图。
图5是本实用新型较佳实施例(二)的立体图。
图6是本实用新型较佳实施例(二)的一启动部位于一第一位置的示意图。
图7是本实用新型较佳实施例(二)的该启动部位于一第二位置的示意图。
其中,基座12;支撑部14;滚动单元16;侧片22;狭长孔221;启动部62;滚轮64;桥部66;定位杆68;第一枢接端621;转轴641;第二枢接端661;第三枢接端662;抵接部42;螺纹部44;开孔24;螺母441;弹性体18。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4,本实用新型所提供的可即时升降的脚轮,其至少包含一基座12、一支撑部14及一滚动单元16。
该基座12是用以依附一物体如推车、置物柜或工具柜等的底面,该基座12一侧延伸二相对应的侧片22,各该侧片22设有一上下垂直方向的狭长孔221。
该支撑部14是具有一适当长度而以其一端设于该基座12一侧,其另一端用以抵接一地面10。
该滚动单元16是相邻该支撑部14而设于该基座12一侧,其至少包含一启动部62、一滚轮64、二桥部66及一定位杆68。
该启动部62一端是枢设于该基座12一侧而具有二个对应的第一枢接端621,用以一外力施予该启动部62另一端时,该启动部62是相对于该基座12在一第一位置及一第二位置之间进行角位移。
该滚轮64是位于该支撑部14及该启动部62之间,该滚轮64是至少包含一转轴641,该转轴641二端分别跨置于各该侧片22的该狭长孔221,使得该滚轮64是介于该二侧片22之间而可以在一上位置及一下位置之间往复移动。
该二桥部66一端是分别枢设于该启动部62二侧中段部位而具有二个对应的第二枢接端661,该二桥部66另一端是分别枢设于该转轴641二端而具有二个对应的第三枢接端662,用以该启动部62在该第一位置及该第二位置之间进行角位移时,对应地,使得该启动部62连动该二桥部66在一第三位置及一第四位置之间进行角位移,对应地,进而驱动该滚轮64在该上位置及该下位置之间移动。
该定位杆68是设于该启动部62一侧而相邻于该基座12的该二侧片22及该滚轮64。
其中,当该启动部62是可以定位于该第一位置或定位于该第二位置时,对应地,该二桥部66、该滚轮64、该支撑部14及该定位杆68的空间位置如下述。
如图3,当该启动部62是定位于该第一位置时,则该二桥部66是位于该第三位置、该滚轮64是位于该上位置而不抵接该地面10、该支撑部14是抵接该地面10及该定位杆68是不抵接该基座12的该二侧片22。
如图4,当该启动部62是定位于该第二位置时,该二桥部66是位于该第四位置、该滚轮64是位于该下位置而抵接该地面10、该支撑部14是不抵接该地面10及该定位杆68是抵接该基座12的该二侧片22;其中,该定位杆68抵接该基座12的该二侧片22的功效是,当该滚轮64位于该下位置而滚动于该地面10时,该启动部62不致接触到该滚轮64而不影响该滚轮64的滚动。
本实用新型所揭可即时升降的脚轮,其中,同一侧的该第一枢接端621及该第二枢接端661的连线是定义为一朝该第一枢接端621方向的第一向量,各该桥部66的该第二枢接端661及该第三枢接端662的连线是定义为一朝该启动部62方向的第二向量,各该侧片22的该狭长孔221的中心长轴是定义为一朝该启动部62方向的第三向量,当该启动部62是定位于该第一位置时,同一侧的该第二向量及该第三向量投影在二维空间上具有一锐角夹角,用以在该第二枢接端661产生一死点,使得该滚轮64维持在该上位置;当该启动部62是定位于该第二位置时,同一侧的该第一向量、该第二向量及该第三向量投影在二维空间上的夹角为0度,换言的,第二杠杆的该启动部62的抗力臂为零,使得该滚轮64可以维持在该下位置,换言的,借由一使用者施力于该启动部62及该基座12所依附该物体产生的抗力的抗力臂为零,使得该滚轮64定位在该上位置或该下位置。
请再参阅图1至图4,本实用新型所提供的可即时升降的脚轮,其中,该支撑部14至少包含一抵接部42及一螺纹部44,该抵接部42是设于该支撑部14一端用以抵接该地面10,该螺纹部44是设于该支撑部14另一端外侧用以旋转连接及往复移动一设于该基座12并具有内螺纹的开孔24,使得该支撑部14可变化长度来因应地形的变化,其中,该螺纹部44与该基座12之间更设有一螺母441用以不抵接该基座12或抵接该基座12,对应地,使得该支撑部14可以变化长度或不可以变化长度。
请参阅图5至图7,本实用新型所提供的可即时升降的脚轮,其更包含二弹性体18如螺旋弹簧,各该弹性体18一端是分别固设于各该桥部66,各该弹性体另一端是对应地分别固设于该基座12二侧,各该弹性体18用以分别对各该桥部66产生一拉力,换言之,各该弹性体18对该转轴641产生一拉力,使得该滚轮64更加稳定地维持在该上位置或该下位置,对应地,也使得该启动部62更加稳定地维持在该第一位置或该第二位置。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种可即时升降的脚轮,其特征在于,包括有:
一基座,其用以依附一物体一侧,该基座一侧延伸二相对应侧片,各该侧片设有一上下方向狭长孔;
一支撑部,其具有一适当长度而设于该基座一侧,其一端用以抵接一地面;
一滚动单元,其相邻该支撑部而设于该基座一侧,其至少包含一启动部、一滚轮、二桥部及一定位杆;
该启动部一端是枢设于该基座一侧,用以一外力施予该启动部另一端时,该启动部是相对于该基座在一第一位置及一第二位置之间进行角位移;
该滚轮是位于该支撑部及该启动部之间,该滚轮是至少包含一转轴,该转轴二端分别跨设于各该侧片的该狭长孔,使得该滚轮是介于该二侧片之间而在一上位置及一下位置之间移动;
该二桥部一端是分别枢设于该启动部二侧中段部位,该二桥部另一端是分别枢设于该转轴二端,用以该启动部在该第一位置及该第二位置之间进行角位移时,对应地,使得该启动部连动该二桥部在一第三位置及一第四位置之间进行角位移,对应地,进而驱动该滚轮在该上位置及该下位置之间移动;
该定位杆是设于该启动部一侧而相邻于该基座的该二侧片及该滚轮;
其中,该启动部是选自由定位于该第一位置及定位于该第二位置所成的组群:
当该启动部是定位于该第一位置时,则该二桥部是位于该第三位置、该滚轮是位于该上位置而不抵接该地面、该支撑部是抵接该地面及该定位杆是不抵接该基座的该二侧片;
当该启动部是定位于该第二位置时,则该二桥部是位于该第四位置、该滚轮是位于该下位置而抵接该地面、该支撑部是不抵接该地面及该定位杆是抵接该基座的该二侧片。
2.根据权利要求1所述的可即时升降的脚轮,其特征在于,该启动部一端是枢设于该基座一侧而具有二个对应的第一枢接端,该二桥部一端是分别枢设于该启动部二侧中段部位而具有二个对应的第二枢接端,该二桥部另一端是分别枢设于该转轴二端而具有二个对应的第三枢接端;
同一侧的该第一枢接端及该第二枢接端的连线是定义为一朝该第一枢接端方向的第一向量,各该桥部的该第二枢接端及该第三枢接端的连线是定义为一朝该启动部方向的第二向量,各该侧片的该狭长孔的中心长轴是定义为一朝该启动部方向的第三向量;
当该启动部是定位于该第一位置时,同一侧的该第二向量及该第三向量投影在二维空间上具有一锐角夹角,用以在该第二枢接端产生一死点,使得该滚轮维持在该上位置;当该启动部是定位于该第二位置时,同一侧的该第一向量、该第二向量及该第三向量投影在二维空间上的夹角为0度,使得该滚轮维持在该下位置。
3.根据权利要求1所述的可即时升降的脚轮,其特征在于,该支撑部至少包含一抵接部及一螺纹部,该抵接部是设于该支撑部一端用以抵接该地面,该螺纹部是设于该支撑部另一端外侧用以旋转连接及往复移动一设于该基座并具有内螺纹的开孔,使得该支撑部可变化长度。
4.根据权利要求2所述的可即时升降的脚轮,其特征在于,该支撑部至少包含一抵接部及一螺纹部,该抵接部是设于该支撑部一端用以抵接该地面,该螺纹部是设于该支撑部另一端外侧用以旋转连接及往复移动一设于该基座并具有内螺纹的开孔,使得该支撑部可变化长度。
5.根据权利要求3所述的可即时升降的脚轮,其特征在于,其更包含有一螺母设于该螺纹部与该基座之间,用以该螺母是选自由不抵接该基座及抵接该基座所成的组群,对应地,使得该支撑部是选自由可以变化长度或不可以变化长度所成的组群。
6.根据权利要求4所述的可即时升降的脚轮,其特征在于,其更包含有一螺母设于该螺纹部与该基座之间,用以该螺母是选自由不抵接该基座及抵接该基座所成的组群,对应地,使得该支撑部是选自由可以变化长度或不可以变化长度所成的组群。
7.根据权利要求1至6任一项所述的可即时升降的脚轮,其特征在于,其更包含二弹性体,各该弹性体一端是分别固设于各该桥部,各该弹性体另一端是对应地分别固设于该基座二侧,各该弹性体用以分别对各该桥部产生一拉力。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021637191.XU CN213007388U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 可即时升降的脚轮 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021637191.XU CN213007388U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 可即时升降的脚轮 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213007388U true CN213007388U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75464127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021637191.XU Active CN213007388U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 可即时升降的脚轮 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213007388U (zh) |
-
2020
- 2020-08-07 CN CN202021637191.XU patent/CN213007388U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4577821A (en) | Lifting table | |
US20090145255A1 (en) | Parallel kinematic device | |
US11946208B2 (en) | Swing boom concrete screeding apparatus | |
CN103737576A (zh) | 六自由度力反馈手控器 | |
CN213007388U (zh) | 可即时升降的脚轮 | |
CN114571913B (zh) | 悬浮脚轮 | |
US20160206917A1 (en) | Method for controlling a balance training device by changing the position of a supporting point | |
GB2459458A (en) | A means for rotating a cart | |
WO2018189799A1 (ja) | キャスタの旋回規制構造 | |
JP2008093822A (ja) | 多点接地型足部支持機構及びそれを備えた2足歩行ロボットの脚部並びにその制御構造 | |
JP3068080B1 (ja) | テ―ブルリフト装置 | |
JP6845361B2 (ja) | ロボットおよび産業機械 | |
EP2762204B1 (en) | Tilting and folding device for a treadmill | |
TWM608790U (zh) | 可即時升降之腳輪 | |
CN209955679U (zh) | 底盘悬挂机构、驱动装置及机器人 | |
JP3435119B2 (ja) | テーブルリフト装置 | |
CN110356487B (zh) | 一种双脚行走平台及其控制方法 | |
CN113858262B (zh) | 一种建筑机器人及其高负载自重比机械臂组件 | |
CN114802520B (zh) | 一种步足机构及多足机器人 | |
CN112704887B (zh) | 一种带左右横移的三自由度运动平台 | |
KR101426684B1 (ko) | 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치 | |
CN219506126U (zh) | 一种轮足机器人 | |
WO2018014180A1 (zh) | 一种电动平衡车 | |
JP2003237303A (ja) | 移動台 | |
CN210096217U (zh) | 刹车机构及手术台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |