CN213007369U - 一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，包括：载物架；变径轮，所述变径轮安装于所述载物架；所述变径轮包括多个可变径单元，多个所述可变径单元收尾相连形成闭合圆环状；其中可变径单元包括：第一内圆弧部，所述第一内圆弧部沿径向连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述变径轮的圆心处；第二外圆弧部，所述第二圆弧部和所述第一圆弧部通过连接板活动连接；固定环，所述固定环位于所述变径轮的圆心处；第一连杆和第二连杆，第二连杆的中间活动连接于所述固定环，所述第一圆弧部通过所述第一连杆活动连接于所述第二连杆；所述变径轮收缩至极限时，所述第二圆弧部形成相连接的圆弧状。

Description

一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置

技术领域

本实用新型涉及爬楼辅助装置技术领域，尤其是涉及一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置。

背景技术

目前市场上的爬楼辅助装置都是三角轮子，这种结构使得爬楼车在使用过程中费力而又颠簸，在上下楼梯台阶时会颠簸幅度很大，不方便操作，产品使用体验极差，而且功能单一，适用范围小，大件物品无法搬运，爬楼搬运的物体容易滑动掉落，造成损失。

并且市面产品没有办法适应不同的楼梯高度，台阶过高可能会使三角结构无法跨越，越障能力低。因此急需一种新型设计改变现有设计中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，该新型爬楼辅助装置可基于可变径轮实现越障以及避震效果。

为了实现上述目的，根据本实用新型实施例提出了一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，包括：

载物架；

变径轮，所述变径轮安装于所述载物架；

所述变径轮包括多个可变径单元，多个所述可变径单元首尾相连形成闭合圆环状；

其中可变径单元包括：

第一内圆弧部，所述第一内圆弧部沿径向连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述变径轮的圆心处；

第二外圆弧部，所述第二圆弧部和所述第一圆弧部通过连接板活动连接；

固定环，所述固定环位于所述变径轮的圆心处，其具有安装所述驱动电机的安装孔；

第一连杆和第二连杆，第二连杆的中间活动连接于所述固定环，所述第一圆弧部通过所述第一连杆活动连接于所述第二连杆；

所述变径轮收缩至极限时，所述第二圆弧部形成相连接的圆弧状。

进一步地，所述变径轮上径向方向的对称的第一内圆弧部分别通过第一连杆活动连接于所述第二连杆。

进一步地，所述第二连杆还包括活动连接于所述固定环的支臂，所述第一内圆弧部通过第一连杆活动连接于所述支臂。

进一步地，所述可变径单元为六个。

进一步地，所述固定环沿径向方向开设有五个所述安装孔，五个所述安装孔分别安装有驱动电机。

进一步地，所述伸缩杆包括三个可伸缩短节。

本实用新型提供的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，可以通过驱动电带动伸缩杆伸缩，从而带动第一圆弧部沿径向方向展开或收缩，进一步通过连接板带动第二圆弧部展开或收缩，使得第一圆弧部和第二圆弧部的直径增大进而实现变径轮直径的增加或减小，达到变径的目的，从而实现越障和避震的目的。其中，使用了越障能力、避震能力远高于三角形轮子的变径轮，使产品在使用过程中震动变小、能适应更多的楼梯台阶高度。装置本身进行了伸缩可调节设计，能够适应更多物品的尺寸，并且能对物品进行紧固，防止搬运过程中脱落和损坏。可以用作无货梯小区楼层的租赁设备，为居民提供搬运辅助服务。同时可以创造长期营收，提高小区的服务。此产品在各个方面优于当前市面上已有的产品，可以迅速占领市场，受到消费者喜爱。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的基于变径轮的新型爬楼辅助装置的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型的基于变径轮的新型爬楼辅助装置的变径轮收缩至极限时的结构示意图；

图3是根据本实用新型的基于变径轮的新型爬楼辅助装置的固定环的结构示意图。

附图中：

第一内圆弧部 10；

连接板 11；

第二外圆弧部 12；

伸缩杆 13；

驱动电机 14；

固定环 15；

安装孔 151；

第一连杆 16；

第二连杆 17；

支臂 171。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的基于变径轮的新型爬楼辅助装置。

如图1-图3，根据本实用新型实施例的基于变径轮的新型爬楼辅助装置包括：载物架和变径轮。

其中，变径轮安装于载物架。

具体地，变径轮包括多个可变径单元，多个可变径单元首尾相连形成闭合圆环状；

其中可变径单元包括：

第一内圆弧部10，第一内圆弧部10沿径向连接有伸缩杆13，伸缩杆13延伸连接有驱动电机14，驱动电机14位于变径轮的圆心处；驱动电机14可以为伸缩杆13的伸缩提供动力，从而可根据变径轮的变径需求，控制驱动电机14工作使伸缩杆13伸长或缩短。

第二外圆弧部12，第二内圆弧部和第一圆弧部通过连接板11活动连接；当伸缩杆13伸长时，伸缩杆13给第一圆弧部施加顶出力，该顶出力从而通过连接板11传递至第二外圆弧部12，使得第二外圆弧部12展开。

固定环15，如图3所示，固定环15位于变径轮的圆心处，其具有安装驱动电机14的安装孔151。

为了使该变径轮变径过程中的平稳性，还包括第一连杆16和第二连杆17，第二连杆17的中间活动连接于固定环15，第一圆弧部通过第一连杆16活动连接于第二连杆17。

当伸缩杆13伸长时，伸缩杆13顶出第一内圆弧部10，从而于第一内圆弧部10相连的第一连杆16相对于第一内圆弧部10旋转，并且相对于第二连杆17旋转，为第一内圆弧部10展开后提供稳定支撑。

并且，为防止缩回时干涉，变径轮收缩至极限时，第二圆弧部形成相连接的圆弧状。

进一步地，变径轮上径向方向的对称的第一内圆弧部10分别通过第一连杆16活动连接于第二连杆17，对称设计可为展开后的变径轮内部提供更稳定的支撑力。

进一步地，第二连杆17还包括活动连接于固定环15的支臂171，第一内圆弧部10通过第一连杆16活动连接于支臂171，这样非对称的第一内圆弧部10可以被有效的支撑。

进一步地，可变径单元为六个。

进一步地，固定环15沿径向方向开设有五个安装孔151，五个安装孔151分别安装有驱动电机14。

进一步地，伸缩杆13包括三个可伸缩短节。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，包括：

载物架；

变径轮，所述变径轮安装于所述载物架；

所述变径轮包括多个可变径单元，多个所述可变径单元首尾相连形成闭合圆环状；

其中可变径单元包括：

第一内圆弧部，所述第一内圆弧部沿径向连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述变径轮的圆心处；

第二外圆弧部，所述第二外圆弧部和所述第一内圆弧部通过连接板活动连接；

固定环，所述固定环位于所述变径轮的圆心处，其具有安装所述驱动电机的安装孔；

第一连杆和第二连杆，第二连杆的中间活动连接于所述固定环，所述第一内圆弧部通过所述第一连杆活动连接于所述第二连杆；

所述变径轮收缩至极限时，所述第二外圆弧部形成相连接的圆弧状。

2.根据权利要求1所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述变径轮上径向方向的对称的第一内圆弧部分别通过第一连杆活动连接于所述第二连杆。

3.根据权利要求2所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述第二连杆还包括活动连接于所述固定环的支臂，所述第一内圆弧部通过第一连杆活动连接于所述支臂。

4.根据权利要求1所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述可变径单元为六个。

5.根据权利要求4所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述固定环沿径向方向开设有五个所述安装孔，五个所述安装孔分别安装有驱动电机。

6.根据权利要求3所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述伸缩杆包括三个可伸缩短节。

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