CN213004850U - 一种机械零部件加工用联动夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械零部件加工用联动夹取装置,包括基台,基台顶端开设有放置槽且放置有杆件,基台相远离的两侧均设有基座,两个基座上均安装有驱动机构且分别与杆件两端相对,杆件上设有一对夹板且对称的两支板分别通过活动轴与基台两侧对称端活动连接,夹板采用U型设计且设有夹槽,夹槽上固定连接有防滑垫板,本实用新型的有益效果是:驱动一对液压杆伸缩,通过定位板对杆件两端进行夹持定位,通过缓冲杆挤压,缓冲定位板对杆件夹紧度,避免杆件造成损伤,通过联动机构,利用液压杆伸缩联动带动一对夹板反向外张,将杆件下压夹持,实现多方位夹持,夹取稳定,整体结构合理,不需要人力操作,使用便捷,实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取装置,特别涉及一种机械零部件加工用联动夹取装置。
背景技术
机械零部件又称机械元件,是组成机械和机器的不可分拆的单个制件,它是机械的基本单元,机械零部件种类很多,大小不等,形状不一,例如杆状部件,在零部件加工过程中,通常需要对其进行夹取定位。
现今大部分夹取装置结构过于单一,无法进行多方位夹持,夹取不稳定,同时夹持过于紧固,易对零部件造成损伤,很多夹取装置多通过人力操作,使用起来非常不便捷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械零部件加工用联动夹取装置,以解决上述背景技术中提出的无法进行多方位夹持,夹取不稳定,同时夹持过于紧固,易对零部件造成损伤,使用起来非常不便捷的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械零部件加工用联动夹取装置,包括基台,所述基台顶端开设有放置槽且放置有杆件,所述基台相远离的两侧均设有基座,两个所述基座上均安装有驱动机构且分别与杆件两端相对,所述杆件上设有一对夹板且对称的两支板分别通过活动轴与基台两侧对称端活动连接,所述夹板采用U型设计且设有夹槽,所述夹槽上固定连接有防滑垫板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述防滑垫板采用橡胶材质制成,所述防滑垫板与杆件外侧壁表层接触。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动机构包括液压杆,所述液压杆固定连接在基座的顶端上,所述液压杆相对杆件的一侧设有定位板,所述液压杆和定位板之间固定连接有缓冲杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述定位板相对杆件的一侧设有限位槽,所述限位槽呈环形状,所述限位槽与杆件端头对应限位。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述液压杆外侧壁对称的两端与夹板之间均连接有联动机构,所述联动机构包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆一端与夹板的支板固定连接,所述第一连杆另一端与第二连杆的一端活动连接,所述第二连杆远离第一连杆的一端与液压杆外侧壁对应端活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种机械零部件加工用联动夹取装置,驱动一对液压杆伸缩,通过定位板对杆件两端进行夹持定位,通过缓冲杆挤压,缓冲定位板对杆件夹紧度,避免杆件造成损伤,通过联动机构,利用液压杆伸缩联动带动一对夹板反向外张,将杆件下压夹持,实现多方位夹持,夹取稳定,整体结构合理,不需要人力操作,使用便捷,实用性高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视平面结构示意图;
图3为本实用新型夹板的侧视平面结构示意图。
图中:1、基台;2、基座;3、杆件;4、夹板;5、驱动机构;6、联动机构;41、夹槽;42、防滑垫板;51、液压杆;52、定位板;53、缓冲杆;61、第一连杆;62、第二连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供了一种机械零部件加工用联动夹取装置,包括基台1,基台1顶端开设有放置槽且放置有杆件3,基台1相远离的两侧均设有基座2,两个基座2上均安装有驱动机构5且分别与杆件3两端相对,杆件3上设有一对夹板4且对称的两支板分别通过活动轴与基台1两侧对称端活动连接,夹板4采用U型设计且设有夹槽41,夹槽41上固定连接有防滑垫板42。
防滑垫板42采用橡胶材质制成,防滑垫板42与杆件3外侧壁表层接触,夹持杆件3时,提高接触的紧凑性,同时橡胶材质具有防滑防磨效果,驱动机构5包括液压杆51,液压杆51固定连接在基座2的顶端上,液压杆51相对杆件3的一侧设有定位板52,液压杆51和定位板52之间固定连接有缓冲杆53,通过缓冲杆53挤压,缓冲定位板52对杆件3夹紧度,避免杆件3造成损伤,定位板52相对杆件3的一侧设有限位槽,限位槽呈环形状,限位槽与杆件3端头对应限位,定位夹取时,杆件3不易脱落,液压杆51外侧壁对称的两端与夹板4之间均连接有联动机构6,联动机构6包括第一连杆61和第二连杆62,第一连杆61一端与夹板4的支板固定连接,第一连杆61另一端与第二连杆62的一端活动连接,第二连杆62远离第一连杆61的一端与液压杆51外侧壁对应端活动连接。
具体使用时,本实用新型一种机械零部件加工用联动夹取装置,先将杆件3放置在基台1的放置槽上,驱动一对液压杆51相向伸缩,通过定位板52对杆件3两端头夹持定位,通过缓冲杆53对液压杆51和定位板52之间拉伸缓冲,避免夹持力度过大,对杆件3造成损伤,由于定位板52夹持定位不够紧固,液压杆51伸缩时,带动第二连杆62推动第一连杆61,第一连杆61带动夹板4,利用杠杆原理,使一对夹板4反向外张,对杆件3夹持,提高稳固性,不易松动,基台1和基座2固定安装在加工台上。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械零部件加工用联动夹取装置,包括基台(1),其特征在于,所述基台(1)顶端开设有放置槽且放置有杆件(3),所述基台(1)相远离的两侧均设有基座(2),两个所述基座(2)上均安装有驱动机构(5)且分别与杆件(3)两端相对,所述杆件(3)上设有一对夹板(4)且对称的两支板分别通过活动轴与基台(1)两侧对称端活动连接,所述夹板(4)采用U型设计且设有夹槽(41),所述夹槽(41)上固定连接有防滑垫板(42)。
2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置,其特征在于:所述防滑垫板(42)采用橡胶材质制成,所述防滑垫板(42)与杆件(3)外侧壁表层接触。
3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置,其特征在于:所述驱动机构(5)包括液压杆(51),所述液压杆(51)固定连接在基座(2)的顶端上,所述液压杆(51)相对杆件(3)的一侧设有定位板(52),所述液压杆(51)和定位板(52)之间固定连接有缓冲杆(53)。
4.根据权利要求3所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置,其特征在于:所述定位板(52)相对杆件(3)的一侧设有限位槽,所述限位槽呈环形状,所述限位槽与杆件(3)端头对应限位。
5.根据权利要求3所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置,其特征在于:所述液压杆(51)外侧壁对称的两端与夹板(4)之间均连接有联动机构(6),所述联动机构(6)包括第一连杆(61)和第二连杆(62),所述第一连杆(61)一端与夹板(4)的支板固定连接,所述第一连杆(61)另一端与第二连杆(62)的一端活动连接,所述第二连杆(62)远离第一连杆(61)的一端与液压杆(51)外侧壁对应端活动连接。
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