CN212994260U - 一种豆腐的自动化快速生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种豆腐的自动化快速生产设备，包括上料输送带、豆浆灌装装置、加热装置、传动支撑辊、豆腐自动成型装置、豆腐加工盆、下料台和PLC控制器，所述豆浆灌装装置设于上料输送带上方，所述加热装置设于上料输送带的末端，所述传动支撑辊转动设于加热装置上端，所述豆腐自动成型装置设于加热装置上方，所述下料台设于传动支撑辊远离上料输送带的一端，传动支撑辊设于上料输送带和下料台之间，所述PLC控制器设于下料台底壁，所述豆腐加工盆移动设于上料输送带、传动支撑辊和下料台上。本实用新型属于食品加工技术领域，具体是提供了一种实用性高、自动化程度高、生产质量温度、生产效率高得豆腐的自动化快速生产设备。

Description

一种豆腐的自动化快速生产设备

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，具体是指一种豆腐的自动化快速生产设备。

背景技术

豆腐、豆腐干、腐乳等豆制品的生产，需要经过点浆凝固、破脑、倒脑、压榨、深加工等过程，在豆浆中加入凝固剂变成豆腐脑，豆腐脑经过打碎破脑后，倒入型箱，然后型箱中的碎豆腐脑压榨成豆腐坯，再经过深加工成豆腐、豆腐干或腐乳等豆腐制品。现有技术中从豆浆凝固到压榨制成豆腐坯的过程都是采用手工生产方式，其具有生产环节卫生条件差、生产质量不稳定、生产效率低、工人劳动强度大、环境污染严重、生产成本高的缺点。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种实用性高、自动化程度高、生产质量温度、生产效率高得豆腐的自动化快速生产设备。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型豆腐的自动化快速生产设备，包括上料输送带、豆浆灌装装置、加热装置、传动支撑辊、豆腐自动成型装置、豆腐加工盆、下料台和PLC控制器，所述豆浆灌装装置设于上料输送带上方，所述加热装置设于上料输送带的末端，所述传动支撑辊转动设于加热装置上端，传动支撑辊与上料输送带末端触接，所述豆腐自动成型装置设于加热装置上方，所述下料台设于传动支撑辊远离上料输送带的一端，传动支撑辊设于上料输送带和下料台之间，所述PLC控制器设于下料台底壁，所述豆腐加工盆移动设于上料输送带、传动支撑辊和下料台上，豆腐加工盆随上料输送带移动依次进行灌浆、加热成型和下料处理；所述豆腐自动成型装置包括固定架、转盘、旋转电机、液压杆、上套筒、定型螺杆、定型压盘、定型电机、切割电机、切割网盘和破碎切割螺杆，所述固定架固接设于加热装置侧壁，所述固定架呈倒L形设置，所述固定架下端一侧设有加工位置传感器，加工位置传感器便于检测豆腐加工盆的位置，从而精准控制装置运行，自动化程度高，所述转盘转动设于固定架上端底壁，所述旋转电机设于固定架上壁，所述旋转电机的输出轴端与转盘的中心轴部相连，所述液压杆固接设于转盘下壁，所述上套筒设于液压杆下端，所述上套筒呈下端开口的中空腔体设置，所述定型螺杆和破碎切割螺杆对称设于上套筒内，所述定型压盘滑动设于定型螺杆和破碎切割螺杆上，所述定型压盘与定型螺杆螺纹啮合，定型压盘滑动设于破碎切割螺杆上，所述切割网盘与破碎切割螺杆螺纹啮合，切割网盘滑动设于定型螺杆上，所述定型电机和切割电机设于上套筒上壁，所述定型电机的输出端与定型螺杆相连，所述切割电机的输出端与破碎切割螺杆相连，定型电机带动定型螺杆转动，切割电机带动破碎切割螺杆转动，定型螺杆转动带动定型压盘沿定型螺杆和破碎切割螺杆上下移动，破碎切割螺杆对定型压盘进行限位，定型压盘下移便于对豆腐加工盆内的豆腐进行挤压定型，破碎切割螺杆转动带动切割网盘沿破碎切割螺杆和定型螺杆上下移动，定型螺杆对切割网盘进行限位，切割网盘上下移动对豆腐进行切割成块，旋转电机与切割电机同时转动时，旋转电机带动上套筒整体圆周转动，切割电机带动切割网盘沿破碎切割螺杆上下移动从而切割网盘相对豆腐加工盆边转动边上下移动，将豆腐加工盆内的豆腐脑进行破碎，便于后续加工处理。

进一步地，所述上套筒侧壁设有凝固剂存储筒，所述凝固剂存储筒上端设有凝固剂进料管，凝固剂进料管便于向凝固剂存储筒内存入凝固剂，所述凝固剂存储筒底壁设有点卤管，所述点卤管上设有点卤电磁阀，凝固剂存储筒便于存放凝固剂，所述点卤管贯穿上套筒侧壁设于上套筒内部中心处，点卤管和点卤电磁阀便于自动向豆腐加工盆中加入凝固剂。

进一步地，所述豆浆灌装装置包括灌装固定架、豆浆灌装筒、灌装进料管、灌装管、灌装电磁阀和灌装位置传感器，所述灌装固定架固接设于上料输送带上，豆浆灌装筒设于灌装固定架上，所述灌装进料管连通设于豆浆灌装筒上端，所述灌装管连通设于豆浆灌装筒下端，所述灌装电磁阀设于灌装管上，灌装电磁阀控制灌装管的通断从而控制向豆腐加工盆内进行豆浆灌装，所述灌装位置传感器设于灌装固定架下端，灌装位置传感器便于检测豆腐加工盆到灌装管的距离。

进一步地，所述上套筒的内径大于豆腐加工盆的外径，所述定型压盘的直径等于切割网盘的直径，切割网盘的直径小于豆腐加工盆的内径，所述加热装置上设有多组等间距分布的传动支撑辊，传动支撑辊沿加热装置分布的长度等于豆腐加工盆的长度，随着上料输送带的传动，装满豆浆的豆腐加工盆被传送至传动支撑辊上进行加热蒸煮和成型，且当上料输送带将豆腐加工盆完全传送至传送支撑辊上时，豆腐加工盆设于传送支撑辊的中心处即上套筒的正下方，便于上套筒下移套住豆腐加工盆。

进一步地，所述下料台远离传送支撑辊的一端设有触控屏，触控屏便于设置豆腐加工生产时的各种参数。

进一步地，所述切割网盘包括多组钢丝，多组钢丝呈网格状分布设置，钢丝上下移动和转动时对豆腐和豆腐脑进行切割破碎。

进一步地，所述PLC控制器分别与上料输送带、灌装电磁阀、灌装位置传感器、加热装置、点卤电磁阀、旋转电机、切割电机、定型电机、触控屏电性连接。

进一步地，所述豆腐加工盆内壁包覆设有过滤纱网，所述豆腐加工盆侧壁设有排水口和排水塞，排水塞设于排水口内，排水口便于排出豆腐加工盆内水分。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案豆腐的自动化快速生产设备结构简单，设计合理，成本低廉，操作简便，能够有效豆腐加工生产的速度和效率，减少了人工的使用，降低了施工成本，豆腐加工质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型豆腐的自动化快速生产设备内部结构示意图；

图2为本实用新型豆腐的自动化快速生产设备灌装状态示意图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：1、上料输送带，2、豆浆灌装装置，3、加热装置，4、传动支撑辊，5、豆腐自动成型装置，6、豆腐加工盆，7、下料台，8、PLC控制器，9、固定架，10、转盘，11、旋转电机，12、液压杆，13、上套筒，14、定型螺杆，15、定型压盘，16、定型电机，17、切割电机，18、切割网盘，19、破碎切割螺杆，20、加工位置传感器，21、凝固剂存储筒，22、凝固剂进料管，23、点卤管，24、点卤电磁阀，25、灌装固定架，26、豆浆灌装筒，27、灌装进料管，28、灌装管，29、灌装电磁阀，30、灌装位置传感器，31、触控屏，32、排水口，33、排水塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，本实用新型豆腐的自动化快速生产设备，包括上料输送带1、豆浆灌装装置2、加热装置3、传动支撑辊4、豆腐自动成型装置5、豆腐加工盆6、下料台7和PLC控制器8，所述豆浆灌装装置2设于上料输送带1上方，所述加热装置3设于上料输送带1的末端，所述传动支撑辊4转动设于加热装置3上端，传动支撑辊4与上料输送带1末端触接，所述豆腐自动成型装置5设于加热装置3上方，所述下料台7设于传动支撑辊4远离上料输送带1的一端，传动支撑辊4设于上料输送带1和下料台7之间，所述PLC控制器8设于下料台7底壁，所述豆腐加工盆6移动设于上料输送带1、传动支撑辊4和下料台7上，所述豆腐自动成型装置5包括固定架9、转盘10、旋转电机11、液压杆12、上套筒13、定型螺杆14、定型压盘15、定型电机16、切割电机17、切割网盘18和破碎切割螺杆19，所述固定架9固接设于加热装置3侧壁，所述固定架9呈倒L形设置，所述固定架9下端一侧设有加工位置传感器20，所述转盘10转动设于固定架9上端底壁，所述旋转电机11设于固定架9上壁，所述旋转电机11的输出轴端与转盘10的中心轴部相连，所述液压杆12固接设于转盘10下壁，所述上套筒13设于液压杆12下端，所述上套筒13呈下端开口的中空腔体设置，所述定型螺杆14和破碎切割螺杆19对称设于上套筒13内，所述定型压盘15滑动设于定型螺杆14和破碎切割螺杆19上，所述定型压盘15与定型螺杆14螺纹啮合，定型压盘15滑动设于破碎切割螺杆19上，所述切割网盘18与破碎切割螺杆19螺纹啮合，切割网盘18滑动设于定型螺杆14上，所述定型电机16和切割电机17设于上套筒13上壁，所述定型电机16的输出端与定型螺杆14相连，所述切割电机17的输出端与破碎切割螺杆19相连。

其中，所述上套筒13侧壁设有凝固剂存储筒21，所述凝固剂存储筒21上端设有凝固剂进料管22，所述凝固剂存储筒21底壁设有点卤管23，所述点卤管23上设有点卤电磁阀24，所述点卤管23贯穿上套筒13侧壁设于上套筒13内部中心处。

所述豆浆灌装装置2包括灌装固定架25、豆浆灌装筒26、灌装进料管27、灌装管28、灌装电磁阀29和灌装位置传感器30，所述灌装固定架25固接设于上料输送带1上，豆浆灌装筒26设于灌装固定架25上，所述灌装进料管27连通设于豆浆灌装筒26上端，所述灌装管28连通设于豆浆灌装筒26下端，所述灌装电磁阀29设于灌装管28上，所述灌装位置传感器30设于灌装固定架25下端，所述上套筒13的内径大于豆腐加工盆6的外径，所述定型压盘15的直径等于切割网盘18的直径，切割网盘18的直径小于豆腐加工盆6的内径，所述加热装置3上设有多组等间距分布的传动支撑辊4，传动支撑辊4沿加热装置3分布的长度等于豆腐加工盆6的长度，所述下料台7远离传送支撑辊的一端设有触控屏31，所述切割网盘18包括多组钢丝，多组钢丝呈网格状分布设置；所述PLC控制器8分别与上料输送带1、灌装电磁阀29、灌装位置传感器30、加热装置3、点卤电磁阀24、旋转电机11、切割电机17、定型电机16、触控屏31电性连接；所述豆腐加工盆6内壁包覆设有过滤纱网，所述豆腐加工盆6侧壁设有排水口32和排水塞33，排水塞33设于排水口32内。

具体使用时，将过滤后的豆浆经灌装进料管27灌入豆浆灌装筒26内，并将凝固剂由凝固剂进料管22存入凝固剂存储筒21内，通过触控屏31控制装置启动，PLC控制器8控制上料输送带1传动，将空豆腐加工盆6放在上料输送带1起始端上，上料输送带1带动空的豆腐加工盆6向上料输送带1末端运动，PLC控制器8控制灌装位置传感器30实时检测豆腐加工盆6是否接近，当灌装位置传感器30检测到豆腐加工盆6传送至灌装管28下端时，PLC控制器8控制上料输送带1停止传动一定时长同时控制灌装电磁阀29打开，豆浆灌装筒26内豆浆由灌装管28灌装至豆腐加工盆6内，一定时长后PLC控制器8控制灌装电磁阀29关闭并控制上料输送带1继续传动，上料输送带1将装有豆浆的豆腐加工盆6传动至传动支撑辊4上，当豆腐加工盆6被上料输送带1完全传送至传动支撑辊4上时，豆腐加工盆6设于上套筒13的正下方，PLC控制器8控制上料输送带1停止传动，此时加工位置传感器20检测到豆腐加工盆6的接近发送信号给PLC控制器8，PLC控制器8控制液压杆12伸长，液压杆12带动上套筒13下移套在豆腐加工盆6的外侧，此时切割网盘18设于豆腐加工盆6底壁，定型压盘15设于豆腐加工盆6的上端，PLC控制器8控制加热装置3对豆腐加工盆6进行定时长加热蒸煮进行煮浆，煮浆完毕后PLC控制器8控制点卤电磁阀24打开一定时长，该时长控制在5-15秒内，凝固剂存储筒21内的凝固剂沿点卤管23滴落至豆腐加工盆6内，一定时长后PLC控制器8控制点卤电磁阀24关闭，静置15-20分钟至豆浆凝固呈豆脑状后，PLC控制器8控制旋转电机11转动并同时控制切割电机17转动，切割电机17带动破碎切割螺杆19周期正转反转，破碎切割螺杆19带动切割网盘18周期往复性上下移动，旋转电机11带动上套筒13整体绕豆腐加工盆6转动，上套筒13带动切割网盘18在豆腐加工盆6内转动，切割网盘18在豆腐加工盆6内边转动边上下移动从而将豆腐加工盆6内成型的豆脑切割粉碎，豆脑切割完毕后切割网盘18复位，将排水塞33从排水口32取下，PLC控制器8控制定型电机16转动，定型电机16带动定型螺杆14转动，定型螺杆14带动定型压盘15下移对碎豆脑进行挤压成型，多余水分经过滤纱网过滤后从排水口32排出，定型压盘15对碎豆脑挤压十五分钟后即成水豆腐，PLC控制器8控制液压杆12收缩带动上套筒13上移，上套筒13上移远离豆腐加工盆6，上套筒13带动切割网盘18上移对成型水豆腐进行切割成块，液压杆12收缩复位后，PLC控制器8控制上料输送带1继续传动，带动上料输送带1起始端的豆腐加工盆6传送至豆浆灌装装置2处进行灌装后传送至传动支撑辊4上进行加热及成型加工，上料输送带1传送的装有豆浆的豆腐加工盆6将传动支撑辊4上装有成型豆腐的豆腐加工盆6推送至下料台7上下料，同时进行下一循环加工，自动化程度高，用户可通过触控屏31设置豆腐加工的各种参数。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种豆腐的自动化快速生产设备，其特征在于：包括上料输送带、豆浆灌装装置、加热装置、传动支撑辊、豆腐自动成型装置、豆腐加工盆、下料台和PLC控制器，所述豆浆灌装装置设于上料输送带上方，所述加热装置设于上料输送带的末端，所述传动支撑辊转动设于加热装置上端，传动支撑辊与上料输送带末端触接，所述豆腐自动成型装置设于加热装置上方，所述下料台设于传动支撑辊远离上料输送带的一端，传动支撑辊设于上料输送带和下料台之间，所述PLC控制器设于下料台底壁，所述豆腐加工盆移动设于上料输送带、传动支撑辊和下料台上，所述豆腐自动成型装置包括固定架、转盘、旋转电机、液压杆、上套筒、定型螺杆、定型压盘、定型电机、切割电机、切割网盘和破碎切割螺杆，所述固定架固接设于加热装置侧壁，所述固定架呈倒L形设置，所述固定架下端一侧设有加工位置传感器，所述转盘转动设于固定架上端底壁，所述旋转电机设于固定架上壁，所述旋转电机的输出轴端与转盘的中心轴部相连，所述液压杆固接设于转盘下壁，所述上套筒设于液压杆下端，所述上套筒呈下端开口的中空腔体设置，所述定型螺杆和破碎切割螺杆对称设于上套筒内，所述定型压盘滑动设于定型螺杆和破碎切割螺杆上，所述定型压盘与定型螺杆螺纹啮合，定型压盘滑动设于破碎切割螺杆上，所述切割网盘与破碎切割螺杆螺纹啮合，切割网盘滑动设于定型螺杆上，所述定型电机和切割电机设于上套筒上壁，所述定型电机的输出端与定型螺杆相连，所述切割电机的输出端与破碎切割螺杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐的自动化快速生产设备，其特征在于：所述上套筒侧壁设有凝固剂存储筒，所述凝固剂存储筒上端设有凝固剂进料管，所述凝固剂存储筒底壁设有点卤管，所述点卤管上设有点卤电磁阀，所述点卤管贯穿上套筒侧壁设于上套筒内部中心处。

3.根据权利要求2所述的一种豆腐的自动化快速生产设备，其特征在于：所述豆浆灌装装置包括灌装固定架、豆浆灌装筒、灌装进料管、灌装管、灌装电磁阀和灌装位置传感器，所述灌装固定架固接设于上料输送带上，豆浆灌装筒设于灌装固定架上，所述灌装进料管连通设于豆浆灌装筒上端，所述灌装管连通设于豆浆灌装筒下端，所述灌装电磁阀设于灌装管上，所述灌装位置传感器设于灌装固定架下端。

4.根据权利要求1所述的一种豆腐的自动化快速生产设备，其特征在于：所述上套筒的内径大于豆腐加工盆的外径，所述定型压盘的直径等于切割网盘的直径，切割网盘的直径小于豆腐加工盆的内径，所述加热装置上设有多组等间距分布的传动支撑辊，传动支撑辊沿加热装置分布的长度等于豆腐加工盆的长度。

5.根据权利要求3所述的一种豆腐的自动化快速生产设备，其特征在于：所述下料台远离传送支撑辊的一端设有触控屏。

6.根据权利要求1所述的一种豆腐的自动化快速生产设备，其特征在于：所述切割网盘包括多组钢丝，多组钢丝呈网格状分布设置。

7.根据权利要求5所述的一种豆腐的自动化快速生产设备，其特征在于：所述PLC控制器分别与上料输送带、灌装电磁阀、灌装位置传感器、加热装置、点卤电磁阀、旋转电机、切割电机、定型电机、触控屏电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种豆腐的自动化快速生产设备，其特征在于：所述豆腐加工盆内壁包覆设有过滤纱网，所述豆腐加工盆侧壁设有排水口和排水塞，排水塞设于排水口内。

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