CN212992069U - 一种定子总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子总成，包括定子；和定子匹配固定的绝缘注射模；以及多个绕组；其中，定子包括定子套筒和一体成型在定子套筒内侧的多个铁芯体；绝缘注射模包括基模，沿其周向均匀开设有多个嵌入槽；和成型于基模内侧的多个铁芯套；铁芯套与嵌入槽一一对应。基于上述结构，本申请能够通过绝缘注射模对定子进行固定、安装以及绝缘保护，不仅提升了定子的安装稳定性，便于对其进行拆装，还保证了电机中各元器件的安全运行。

Description

一种定子总成

技术领域

本实用新型涉及直流无刷电机技术领域，尤其涉及一种定子总成。

背景技术

直流无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，其具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构，因此被广泛应用在汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等领域。现有技术中，直流无刷电机中配置的定子直接固定在电机外壳上且仅通过绝缘纸进行隔离，这样不仅难以保证定子的安装稳定性，不便于拆装，还难以保证其中各元器件的安全运行；基于此，有必要研究一种定子总成来应对上述问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种定子总成。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种定子总成，包括：定子；和定子匹配固定的绝缘注射模；以及多个绕组；其中，定子包括定子套筒和一体成型在定子套筒内侧的多个铁芯体；绝缘注射模包括基模，沿其周向均匀开设有多个嵌入槽；和成型于基模内侧的多个铁芯套；铁芯套与嵌入槽一一对应，用于插装铁芯体。

优选的，铁芯体包括铁芯部，其一端连接在定子套筒上；和铁芯端板，其配置在铁芯部的另一端；其中，绕组绕设在铁芯部的外部。

优选的，铁芯套包括铁芯套管和铁芯套板；铁芯套板上配置有与嵌入槽相通的沉槽。

优选的，绕组固定绕设在铁芯套管的外侧壁上。

优选的，基模的内侧成型有多个基模加强筋；其中，基模加强筋对应配置在相邻的两个铁芯套间。

优选的，铁芯套板上成型有第一加强筋和第二加强筋；其中，第一加强筋成型于铁芯套板的内侧前端，第二加强筋成型于铁芯套板的内侧后端。

优选的，第一加强筋为一个，第二加强筋为两个。

优选的，基模的外周成型有第一挡圈和第二挡圈；其中，嵌入槽配置在第一挡圈和第二挡圈间；定子套筒限定在第一挡圈和第二挡圈间。

优选的，铁芯体的数量限定为六个。

优选的，定子的外周面上配置有多个定位槽。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的定子总成，其能够通过绝缘注射模对定子进行固定、安装以及绝缘保护，不仅提升了定子的安装稳定性，便于对其进行拆装，还保证了电机中各元器件的安全运行。本申请结构简单紧凑，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型中直流无刷电机的外部结构示意图；

图2为本实用新型中直流无刷电机的内部结构示意图；

图3为本实用新型中直流无刷电机的分解结构示意图；

图4为本实用新型中定子总成的整体结构示意图；

图5为本实用新型中定子总成的分解结构示意图之一；

图6为本实用新型中定子总成的分解结构示意图之二；

图7为本实用新型中绝缘注射模的整体结构示意图；

图8为本实用新型中绝缘注射模的局部结构示意图；

图9为本实用新型中转子总成的结构示意图之一；

图10为本实用新型中转子总成的结构示意图之二；

图11为本实用新型中转子和永磁铁的装配结构示意图；

图12为本实用新型中绝缘套的装配结构示意图；

图13为本实用新型中电控板的装配结构示意图；

图14为本实用新型中连接件的结构示意图之一；

图15为本实用新型中连接件的结构示意图之二；

图16为本实用新型中磁环组件的分解结构示意图及装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本实用新型提供了一种定子总成，应用于具有转子总成的直流无刷电机，用于向所述转子总成供应旋转力。如图1—图16所示，上述直流无刷电机，包括：

外壳10，其内部形成有安装腔100；

固定配置在所述安装腔100中的定子总成2；

转动配置在所述安装腔100中的转子总成3；

固定配置在所述安装腔100中的电控板4；

固定配置在所述外壳10前端的第一端盖11，用于封闭所述安装腔100的前端口；以及

固定配置在所述外壳10后端的第二端盖12用于封闭所述安装腔100的后端口；

具体的，所述转子总成3转动配置在所述定子总成2中；所述电控板4通过连接件9固定在所述定子总成2的后部；

所述转子总成3包括至少一端延伸出所述安装腔100的电机轴31，所述电机轴31上固定有转子32，所述转子32的外周面上固定有多个均匀配置的永磁铁33；

所述定子总成2包括多个均匀配置的铁芯体212，所述铁芯体212朝向所述转子32设置；每个所述铁芯体212上均绕设有绕组23；所述电控板4能够对根据需要对多个所述绕组23分别通电/断电，通电的所述绕组23能够产生作用于所述永磁铁33的磁场，以驱动所述转子总成3转动；其中，所述铁芯体212与所述永磁铁33的数量等同；

所述电机轴31的一端延伸至所述第一端盖11外；所述第一端盖11通过第一螺栓131可拆卸地连接在所述外壳10上；其中，所述第一端盖11和所述外壳10间安装有第一密封圈53；所述第一端盖11中配置有用于支撑所述电机轴31的第一轴承61；

所述第二端盖12通过第二螺栓132可拆卸地连接在所述外壳10上；其中，所述第二端盖12和所述外壳10间安装有第二密封圈54；所述第二端盖12中配置有用于支撑所述电机轴31的第二轴承62。

进一步地，所述铁芯体212和所述永磁铁33均限定为六个。

为了便于安装固定所述直流无刷电机，所述第一端盖11上开设有若干第一安装孔110，所述第二端盖12上开设有若干第二安装孔120；其中，所述第一安装孔110和第二安装孔120均为螺纹孔。

作为本实用新型一实施例，所述外壳10上分别固定有动力线接头(电源线接头)15和控制电路接头14；所述动力线接头15和所述控制电路接头14间配置有间距，以避免电源线路和控制线路间相互干扰；

其中，所述动力线接头15和所述控制电路接头14均通电连接在所述电控板4上；所述电控板4上固定有多个接线柱41；所述电源线路的一端成型在所述动力线接头15上，另一端通过螺钉连接在所述接线柱41上，以方便拆装；

具体的，所述接线柱41为三个。

所述电控板4上还固定有电控插口42；所述控制线路的一端成型在所述控制电路接头14上，另一端成型在电控插头141上；所述电控插头141能够和所述电控插口42匹配插接。

在具体的应用场景下，所述电机轴31上开设有第一环槽312和第二环槽313；所述第一环槽312中卡装有第一卡簧71，所述第二环槽313中卡装有第二卡簧72；其中，所述第一轴承61套设在所述电机轴31上，且配置在所述第一卡簧71和所述第二卡簧72间；基于此，所述第一轴承61能够沿所述电机轴31的轴向被限定在所述电机轴31上。

进一步地，所述电机轴31上还开设有键槽310；所述键槽310中安装有平键311，用于传递经所述电机轴31向外输出的转矩。

作为本申请一实施例，所述第一端盖11上成型有前凸台111，所述第一端盖11内开设有第三环槽(图中未示出)，所述第三环槽中卡装有第三卡簧73；

其中，所述第一轴承61配置在所述前凸台111和所述第三卡簧73间；基于上述结构，所述第一轴承61能够沿所述电机轴31的轴向被限定在所述第一端盖11中。

在本申请中，所述第二轴承62沿所述电机轴31的轴向被限定在所述电机轴31上；所述第二端盖12上成型有后凸台121，所述第二轴承62抵设在所述后凸台121的前部；其中，所述第二轴承62和所述后凸台121间配置有波形垫片74；基于上述结构，能够避免所述电机轴31沿其轴向产生跳动。

为了保证所述直流无刷电机中的所述定子总成2、所述转子总成3、所述电控板4及各线路能够安全运行，所述安装腔100中固定配置有绝缘纸51和绝缘套52，以对触电起保护作用；

其中，所述绝缘纸51套设在所述电机轴31上，固定配置在所述第一端盖11的后部，且配置在所述定子总成2的前部；

所述绝缘套52固定配置在所述定子总成2的后部，且罩设在所述电控板4的外周。

作为本实用新型一实施例，所述定子总成2包括

定子21；

和所述定子21匹配固定的绝缘注射模22；以及

所述绕组23；

其中，所述定子21包括定子套筒211和所述铁芯体212，所述铁芯体212一体成型在所述定子套筒211的内侧；相邻的两个所述铁芯体212间配置有安装间隙215；所述定子套筒211和所述铁芯体212为矽钢材质；

具体的，所述铁芯体212包括

铁芯部213，其一端连接在所述定子套筒211上；和

铁芯端板214，其配置在所述铁芯部213的另一端；

其中，所述绕组23绕设在所述铁芯部213的外部。

进一步地，所述绝缘注射模22包括

基模221，沿其周向均匀开设有多个嵌入槽220；和

成型于所述基模221内侧的铁芯套224；

其中，所述铁芯套224与所述嵌入槽220一一对应；所述铁芯套224包括铁芯套管2241和铁芯套板2242；所述铁芯套板2242上配置有与所述嵌入槽220相通的沉槽2240。

可理解的是，所述铁芯部213穿过所述嵌入槽220，并一一对应地插设在所述铁芯套管2241中；所述铁芯端板214固定配置在所述沉槽2240中；所述绕组23固定绕设在所述铁芯套管2241的外侧壁上；另外，在所述铁芯套板2242的作用下，所述绕组23能够被限定在所述铁芯套管2241上而不脱落。

为了提升所述基模221的强度，所述基模221的内侧成型有多个基模加强筋2211；所述基模加强筋2211对应配置在相邻的两个所述铁芯套224间。

同时，为了提升所述铁芯套224对所述绕组23的支撑强度，所述铁芯套板2242上成型有第一加强筋2243和第二加强筋2244；

其中，所述第一加强筋2243成型于所述铁芯套板2242的内侧前端，所述第二加强筋2244成型于所述铁芯套板2242的内侧后端；

具体的，所述第一加强筋2243为一个，所述第二加强筋2244为两个。

再具体的，所述基模221的外周成型有第一挡圈222和第二挡圈223；所述嵌入槽220配置在所述第一挡圈222和所述第二挡圈223间；所述定子套筒211限定在所述第一挡圈222和所述第二挡圈223间。

在具体的应用场景下，所述绕组23具有多个连接在所述接线柱41上的漆包线(图中未示出)；为了使多个所述漆包线间不产生干涉、绝缘性加强，且为了使所述漆包线的走向更加规整，于所述绝缘注射模22的后部配置有多个凹槽组件24；

其中，多个所述凹槽组件24沿所述绝缘注射模22的周向均匀配置；两相邻的所述凹槽组件24间配置有走线间隙246。

具体的，所述走线间隙246为六个。

进一步地，所述凹槽组件24包括并列配置的第一凹槽241、第二凹槽242、第三凹槽243以及第四凹槽244；所述第一凹槽241、所述第二凹槽242、所述第三凹槽243以及所述第四凹槽244依次配置在所述绝缘注射模22的后部；

其中，所述第一凹槽241、所述第二凹槽242、所述第三凹槽243、所述第四凹槽244的长度依次减小，其两个槽端部均组成为阶梯状的缘边245；

具体的，两相对的所述缘边245间限定为所述走线间隙246，所述走线间隙246从前至后呈扩口状；基于上述结构，多个所述绕组23上配置的漆包线能够绕嵌在所述凹槽组件24中，并连接至所述电控板4上；不仅优化了绕线空间，还提升了各绕线间的绝缘能力。

为了减小所述转子总成3的转动惯量，使其能够高动态地加速响应，所述转子32上开设有通槽组件(图中未示出)；所述通槽组件包括

多个沿所述电机轴31的轴向配置的第一通槽321；和

多个沿所述电机轴31的轴向配置的第二通槽322；

其中，所述第一通槽321沿所述转子32的周向均匀配置；所述第二通槽322均匀地配置在相邻的两个所述第一通槽321间。

进一步地，所述第一通槽321为四个，所述第二通槽322为十二个；可理解的是，每相邻的两个所述第一通槽321间配置有三个所述第二通槽322。

再进一步地，所述第一通槽321的纵断面为正方形，所述第二通槽322的纵断面为圆形；所述第一通槽321的中心轴线、所述第二通槽322的中心轴线与所述电机轴31中心轴线的间距等同。

通过上述方式，能够减小所述转子总成3的转动惯量，并提升了所述转子总成3的散热能力。

本申请中，所述永磁铁33粘合在所述转子32上；所述转子32的外周面上均匀地成型有多个凸楞323，以分隔多个所述永磁铁33；其中，每两个相邻的所述凸楞323间均配置有一所述永磁铁33。

为加强与所述电机轴31的紧固力，所述转子32的内周面上均匀成型有多个弧板状的连接突起324；其中，多个所述连接突起324配置在所述转子32的前后两端；所述连接突起324的总数量为六个。

作为本申请的其中一实施例，所述绝缘套52为圆筒状，其前端部固定配置有多个插条521；所述插条521沿所述绝缘套52的周向均匀配置。

具体的，所述插条521的数量为六个。

本申请中，所述定子21的外周面上配置有多个定位槽210；所述插条521能够一一对应地插设在所述定位槽210中；基于此，所述绝缘套52能够固定配置在所述定子总成2的后部。

进一步地，所述绝缘套52的外周面上配置有多个挤压块522；所述挤压块522一一对应地配置在所述插条521的后部；所述挤压块522的顶部后端配置有一楔形面523，以便于挤压安装在所述外壳10的内壁上。

作为本实用新型一实施例，所述绝缘注射模22的后部成型有多个插接组件25，用于固定所述连接件9；其中，所述插接组件25对应配置在所述凹槽组件24的后部。

具体的，所述插接组件25上配置有第一插槽251、第二插槽252以及第三插槽253；所述第二插槽252和所述第三插槽253对称配置在所述第一插槽251的两侧。

本申请中，所述连接件9包括

连接基板90；

一成型于所述连接基板90前端中部的第一插板91；

一成型于所述连接基板90前端中部的第二插板92；以及

分别配置在所述第一插板91两侧的两个第三插板93；

其中，所述第一插板91能够匹配插装在所述第一插槽251中；两个所述第三插板93能够对应插装在所述第二插槽252和所述第三插槽253中；所述电控板4上开设有多个插孔40，所述第二插板92能够插装在所述插孔40中；基于上述结构，所述电控板4能够被定位在所述定子总成2的后部。

为了提升所述连接件9和所述插接组件25间的插装稳定性，所述第一插板91的两侧均成型有第一条状齿牙911；所述第三插板93背向所述第一插板91的一侧成型有第二条状齿牙932；所述第三插板93朝向所述第一插板91的一侧成型有钩板931。

为了便于将所述第二插板92插装在所述插孔40中，所述第二插板92的后端部配置有若干倒角921。

从所述凹槽组件24到所述电控板4上的部分所述漆包线处于非固定状态，为防止上述部分漆包线对电机内各元件造成干扰，所述连接基板90上配置有至少两个压板95；所述压板95与所述连接基板90间配置有勾压间隙950，所述漆包线固定配置在所述勾压间隙950中；基于上述结构，从所述凹槽组件24连接到所述电控板4上的部分所述漆包线能够得到有效地固定。

为了使所述电控板4能够精准地对多个所述绕组23分别进行通电/断电，所述电机轴31上固定有磁环组件8；所述电控板4上配置有若干霍尔传感器43，用于检测所述磁环组件8的转度。

具体的，所述霍尔传感器43为三个，其沿周向均匀地配置在所述磁环组件8的外侧。

作为本实用新型一实施例，所述磁环组件8包括

磁环体81；和

环形镶件82；

其中，所述环形镶件82固定配置在所述电机轴31上；所述磁环体81和所述环形镶件82注塑成一体；通过上述方式，增大了所述磁环体81的强度，使所述磁环体81不易损坏。

为了使所述磁环体81和所述环形镶件82能够牢固地连接，限定所述环形镶件82的外周面上成型有环状齿牙821。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种定子总成，其特征在于，包括：

定子(21)；

和所述定子(21)匹配固定的绝缘注射模(22)；以及

多个绕组(23)；

其中，所述定子(21)包括定子套筒(211)和一体成型在所述定子套筒(211)内侧的多个铁芯体(212)；所述绝缘注射模(22)包括

基模(221)，沿其周向均匀开设有多个嵌入槽(220)；和

成型于所述基模(221)内侧的多个铁芯套(224)；

所述铁芯套(224)与所述嵌入槽(220)一一对应，用于插装所述铁芯体(212)。

2.如权利要求1所述的定子总成，其特征在于，所述铁芯体(212)包括

铁芯部(213)，其一端连接在所述定子套筒(211)上；和

铁芯端板(214)，其配置在所述铁芯部(213)的另一端；

其中，所述绕组(23)绕设在所述铁芯部(213)的外部。

3.如权利要求1所述的定子总成，其特征在于，所述铁芯套(224)包括铁芯套管(2241)和铁芯套板(2242)；

所述铁芯套板(2242)上配置有与所述嵌入槽(220)相通的沉槽(2240)。

4.如权利要求3所述的定子总成，其特征在于，所述绕组(23)固定绕设在所述铁芯套管(2241)的外侧壁上。

5.如权利要求1所述的定子总成，其特征在于，所述基模(221)的内侧成型有多个基模加强筋(2211)；

其中，所述基模加强筋(2211)对应配置在相邻的两个所述铁芯套(224)间。

6.如权利要求3所述的定子总成，其特征在于，所述铁芯套板(2242)上成型有第一加强筋(2243)和第二加强筋(2244)；

其中，所述第一加强筋(2243)成型于所述铁芯套板(2242)的内侧前端，所述第二加强筋(2244)成型于所述铁芯套板(2242)的内侧后端。

7.如权利要求6所述的定子总成，其特征在于，所述第一加强筋(2243)为一个，所述第二加强筋(2244)为两个。

8.如权利要求1所述的定子总成，其特征在于，所述基模(221)的外周成型有第一挡圈(222)和第二挡圈(223)；

其中，所述嵌入槽(220)配置在所述第一挡圈(222)和所述第二挡圈(223)间；所述定子套筒(211)限定在所述第一挡圈(222)和所述第二挡圈(223)间。

9.如权利要求1-8中任一项所述的定子总成，其特征在于，所述铁芯体(212)的数量限定为六个。

10.如权利要求1所述的定子总成，其特征在于，所述定子(21)的外周面上配置有多个定位槽(210)。

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