CN212988301U - 一种减速器壳体自动测量机 - Google Patents

Abstract

本公开属于车辆减速器自动化装配领域，公开一种减速器壳体自动测量机，包括：移动滑台，所述移动滑台用于承载减速器壳体；下测量头，所述下测量头安装于移动滑台上，下测量头处于减速器壳体下方；上测量头，所述上测量头安装于移动滑台上方；轴承孔测量头，所述轴承孔测量头安装于移动滑台的两侧；通过上测量头、下测量头、轴承孔测量头对减速器壳体的相关参数进行自动检测，实现了自动高精度测量，简化人工工作。

Description

一种减速器壳体自动测量机

技术领域

本公开属于车辆减速器自动化装配领域，具体涉及一种减速器壳体自动测量机。

背景技术

在车辆减速器装配领域中，减速器壳体是重要的组成零件，对部分尺寸的精度要求极为严格，由于客观存在加工误差导致同一批次的减速机壳体相互之间依然存在尺寸误差。而装配工艺要求消除尺寸误差的影响，要求精确的测量出减速器壳体的重要尺寸。但车辆减速器尤其是其中的大型客车、货车等的减速器，往往尺寸大、品种多、测量精度要求高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种减速器壳体自动测量机，提高测量精度，简化人工工作。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种减速器壳体自动测量机，包括：移动滑台，所述移动滑台用于承载减速器壳体；下测量头，所述下测量头安装于移动滑台上，下测量头处于减速器壳体下方；上测量头，所述上测量头安装于移动滑台上方；轴承孔测量头，所述轴承孔测量头安装于移动滑台的两侧。

进一步地，所述自动测量机包括机身单元，机身单元包括机身底座；

所述移动滑台滑动安装在机身底座上端。

进一步地，所述轴承孔测量头安装在轴承孔测量支撑单元上，轴承孔测量支撑单元用于进行驱动轴承孔测量头进行升降、以及相对移动滑台水平移动。

进一步地，所述轴承孔测量支撑单元包括第一伺服电机、滚珠丝杠、水平滑台、第一升降气缸、升降滑台、传感器，第一伺服电机的输出端与滚珠丝杠进行连接，滚珠丝杠的滑块上固定安装有水平滑台，水平滑台上端固定安装有第一升降气缸，第一升降气缸的收缩杆顶端固定安装有升降滑台，水平滑台的升降滑台侧面固定安装有轴承孔测量头，传感器安装在水平滑台上，轴承孔测量头安装在升降滑台的上，第一伺服电机固定安装在机身底座上端，水平滑台滑动安装在机身底座上端。

进一步地，所述机身单元包括机身框架，机身框架安装在机身底座上端。

进一步地，所述机身框架安装有上测量支撑单元，上测量头安装在上测量支撑单元上，上测量支撑单元用于进行驱动轴承孔测量头进行升降运动、以及相对机身框架水平移动。

进一步地，所述上测量支撑单元包括上水平滑台、第二升降滑台、第二升降气缸、第三伺服电机，机身框架上端设置有水平滑轨，上水平滑台位于水平滑轨上，并且沿着水平滑轨滑动，上水平滑台上端固定安装有第二升降气缸，第二升降气缸的收缩杆顶端固定安装有第二升降滑台，第二升降滑台下端安装有上测量头，第三伺服电机安装在机身框架上，第三伺服电机通过滚珠丝杠连接驱动上水平滑台。

本公开的有益效果：

本公开通过上测量头、下测量头、轴承孔测量头对减速器壳体的相关参数进行自动检测，实现了自动高精度测量，简化人工工作。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开的的减速器壳体自动测量机的立体结构示意图；

图2是本公开的正视示意图；

图3是本公开的机身单元示意图；

图4是本公开的的轴承孔测量支撑单元示意图；

图5是本公开的的移动滑台示意图；

图6是本公开的上滑动测量支撑单元结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1至图6所示，一种减速器壳体自动测量机，包括：

移动滑台18，移动滑台18用于承载减速器壳体17；

下测量头19，下测量头19安装于移动滑台18上，下测量头19处于减速器壳体17下方，下测量头19用于测量减速器壳体17的下轴承孔数据；

上测量头21，上测量头21安装于移动滑台18上方，上测量头21用于检测减速器壳体17的轴承安装面位置高度；

下测量头(19)，下测量头(19)安装于移动滑台18的两侧，下测量头用于检测减速器壳体17的轴承安装面位置高度；

轴承孔测量头14，轴承孔测量头14安装于移动滑台18的两侧，轴承孔测量头14用于检测减速器壳体17的差速器轴承孔位置高度。

使用时，将上测量头21、下测量头19、轴承孔测量头14的测量数据与传感器原标定标准值对比计算出精确的S2测量值(S2指代轴承安装面位置与差速器轴承孔位置的高度差)，根据S2测量值，判断产品汽车主减速器的主锥齿轮与差速器齿轮的啮合间隙，啮合间隙是否合适影响主减速的性能，解决了大型减速器壳体尺寸大、品种多带来的兼容困难、精度要求高的问题，实现了自动高精度测量，简化人工工作。

在一些实施中，自动测量机包括机身单元1，机身单元1包括机身底座6；

移动滑台18滑动安装在机身底座6上端，实现移动滑台18承载减速器壳体17在前方人工装配位置与后方自动测量位置移动。

在一些场合下，移动滑台18与机身底座6之间通过滑轨式，实现移动滑台 18滑动安装在机身底座6上端；在一些场合下，移动滑台18与机身底座6之间通过键槽式，实现移动滑台18滑动安装在机身底座6上端；

针对于移动滑台18移动驱动方式，在一些场合下，可通过人工进行推动和 /或拉动的方式进行驱动；可通过动力源进行驱动，在一些场合下，如图5所示，第二伺服电机20固定在移动滑台18上，机身底座6上安装齿条，通过齿轮齿条驱动水平移动；伺服气缸固定在机身底座6上，通过伺服气缸进行驱动移动滑台18移动；当然在其他一些场景下，也可以为其他情况，只要移动滑台18 能够相对于机身底座6移动即可。

在一些实施中，轴承孔测量头14安装在轴承孔测量支撑单元2上，轴承孔测量支撑单元2用于进行驱动轴承孔测量头14进行升降、以及相对移动滑台18 水平移动。

使用时，轴承孔测量头14通过轴承孔测量支撑单元2进行检测位的定位，具体是将轴承孔测量头14深入减速器壳体17内，驱动轴承孔测量头14升降，进行测量减速器壳体17。

在一些场合下，如图4所示，轴承孔测量支撑单元2包括第一伺服电机9、滚珠丝杠10、水平滑台11、第一升降气缸12、升降滑台13、传感器15，第一伺服电机9的输出端与滚珠丝杠10进行连接，滚珠丝杠10的滑块上固定安装有水平滑台11，水平滑台11上端固定安装有第一升降气缸12，第一升降气缸 12的收缩杆顶端固定安装有升降滑台13，水平滑台11的升降滑台13侧面固定安装有轴承孔测量头14，传感器15安装在水平滑台11上，轴承孔测量头14安装在升降滑台13的上，传感器15通过测量升降滑台13的移动测出轴承孔测量头14的位置，其中第一伺服电机9固定安装在机身底座6上端，水平滑台11 滑动安装在机身底座6上端。

使用时，第一伺服电机9通过滚珠丝杠10驱动水平滑台11移动，将轴承孔测量头14深入减速器壳体17，第一升降气缸12驱动升降滑台13上下移动带动轴承孔测量头14测量减速器壳体17。

当然在其他一些场合下，轴承孔测量支撑单元2也可以为现有的XZ升降台，或者YZ升降台，或者其他，只要能够实现进行驱动轴承孔测量头14进行升降、以及相对移动滑台18水平移动的动作即可。

在一些实施例中，机身单元1包括机身框架7，机身框架7安装在机身底座 6上端，机身框架7安装有上测量支撑单元4，上测量头21安装在上测量支撑单元4上，上测量支撑单元4用于进行驱动轴承孔测量头14进行升降运动、以及相对机身框架7水平移动。

在一些场合下，如图6所示，上测量支撑单元4包括上水平滑台22、第二升降滑台23、第二升降气缸24、第三伺服电机25，机身框架7上端设置有水平滑轨，上水平滑台22位于水平滑轨上，并且沿着水平滑轨滑动，上水平滑台22 上端固定安装有第二升降气缸24，第二升降气缸24的收缩杆顶端固定安装有第二升降滑台23，第二升降滑台23下端安装有上测量头21，第三伺服电机25安装在机身框架7上，第三伺服电机25通过滚珠丝杠连接驱动上水平滑台22。

使用时，电机25驱动上水平滑台22移动，第二升降气缸24驱动第二升降滑台23下降，上测量头21压紧减速器壳体17测量；在一些场合下，第三伺服电机25通过滚珠丝杠连接驱动上水平滑台22，实现上测量头21的水平位置调节。

当然在其他一些场合下，上测量支撑单元4也可以为现有的XZ升降台，或者YZ升降台，或者其他，只要能够实现进行驱动上测量头21进行升降、以及相对机身框架7水平移动的动作即可。

工作原理：

通过移动移动滑台18，实现移动滑台18承载的减速器壳体17在前方人工装配位置与后方自动测量位置移动，减速器壳体17到达测量位置后，第三伺服电机25驱动上水平滑台22移动，第二升降气缸24驱动第二升降滑台23下降，上测量头21压紧减速器壳体17测量，部分品种由下测量头19从下方测量；

第一伺服电机9通过滚珠丝杠10驱动水平滑台11移动，将轴承孔测量头 14深入减速器壳体17，第一升降气缸12驱动升降滑台13上下移动带动轴承孔测量头14测量减速器壳体17；

将上测量头21、下测量头19、轴承孔测量头14测量数据与传感器原标定标准值对比计算出精确的S2测量值，根据S2测量值，判断客户产品汽车主减速器的主锥齿轮与差速器齿轮的啮合间隙，啮合间隙是否合适影响主减速的性能，解决了大型减速器壳体尺寸大、品种多带来的兼容困难、精度要求高的问题，实现了自动高精度测量，简化人工工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (7)

1.一种减速器壳体自动测量机，其特征在于，包括：

移动滑台(18)，所述移动滑台(18)用于承载减速器壳体(17)；

下测量头(19)，所述下测量头(19)安装于移动滑台(18)上，下测量头(19)处于减速器壳体(17)下方；

上测量头(21)，所述上测量头(21)安装于上测量支撑单元(4)正下方；

轴承孔测量头(14)，所述轴承孔测量头(14)安装于轴承孔测量支撑单元(2)上。

2.根据权利要求1所述的减速器壳体自动测量机，其特征在于，所述自动测量机包括机身单元(1)，机身单元(1)包括机身底座(6)；

所述移动滑台(18)滑动安装在机身底座(6)上端。

3.根据权利要求2所述的减速器壳体自动测量机，其特征在于，所述轴承孔测量头(14)安装在轴承孔测量支撑单元(2)上，轴承孔测量支撑单元(2)用于进行驱动轴承孔测量头(14)进行升降、以及相对移动滑台(18)水平移动。

4.根据权利要求3所述的减速器壳体自动测量机，其特征在于，所述轴承孔测量支撑单元(2)包括第一伺服电机(9)、滚珠丝杠(10)、水平滑台(11)、第一升降气缸(12)、升降滑台(13)、传感器(15)，第一伺服电机(9)的输出端与滚珠丝杠(10)进行连接，滚珠丝杠(10)的滑块上固定安装有水平滑台(11)，水平滑台(11)上端固定安装有第一升降气缸(12)，第一升降气缸(12)的收缩杆顶端固定安装有升降滑台(13)，水平滑台(11)的升降滑台(13)侧面固定安装有轴承孔测量头(14)，传感器(15)安装在水平滑台(11)上，轴承孔测量头(14)安装在升降滑台(13)的上，第一伺服电机(9)固定安装在机身底座(6)上端，水平滑台(11)滑动安装在机身底座(6)上端。

5.根据权利要求2所述的减速器壳体自动测量机，其特征在于，所述机身单元(1)包括机身框架(7)，机身框架(7)安装在机身底座(6)上端。

6.根据权利要求5所述的减速器壳体自动测量机，其特征在于，所述机身框架(7)安装有上测量支撑单元(4)，上测量头(21)安装在上测量支撑单元(4)上，上测量支撑单元(4)用于进行驱动轴承孔测量头(14)进行升降运动、以及相对机身框架(7)水平移动。

7.根据权利要求6所述的减速器壳体自动测量机，其特征在于，所述上测量支撑单元(4)包括上水平滑台(22)、第二升降滑台(23)、第二升降气缸(24)、第三伺服电机(25)，机身框架(7)上端设置有水平滑轨，上水平滑台(22)位于水平滑轨上，并且沿着水平滑轨滑动，上水平滑台(22)上端固定安装有第二升降气缸(24)，第二升降气缸(24)的收缩杆顶端固定安装有第二升降滑台(23)，第二升降滑台(23)下端安装有上测量头(21)，第三伺服电机(25)安装在机身框架(7)上，第三伺服电机(25)通过滚珠丝杠连接驱动上水平滑台(22)。

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