CN212988260U - 一种电路板可定位的吊舱转角测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板可定位的吊舱转角测量装置，涉及吊舱转角测量技术领域，包括测角电路板和电路板安装架，所述测角电路板设有多个定位孔，所述电路板安装架包括多个阶梯形圆柱，所述阶梯形圆柱的上端为小圆柱，所述小圆柱与所述定位孔过盈配合，每个所述定位孔对应一个所述小圆柱，所述测角电路板通过定位孔、小圆柱与电路板安装架定位。由于电路板安装架上的小圆柱与测角电路板的定位孔过盈配合，限制了测角电路板的水平窜动和转动，所以在反复拆卸过程依然可保证测角电路板安装位置的一致性，并且保证吊舱测角精度。测角电路板的定位设计，可使标定过程操作简单、快捷，而且反复拆装后无需重复标校。

Description

一种电路板可定位的吊舱转角测量装置

技术领域

本实用新型涉及吊舱转角测量技术领域，具体涉及一种电路板可定位的吊舱转角测量装置。

背景技术

光电吊舱转动角度测量主要采用磁编码芯片与磁环完成，精度越高的磁编码芯片与磁环安装的安装精度(如同轴度和轴向间隙尺寸)要求越高。一般测角电路板水平放置在结构件上，通过螺钉拧紧固定；磁环架固定在旋转轴端部(如航向轴)，磁环固定在磁环架上。由于机械加工的精度限制及多个零价装配后的误差累计，轴向距离无法保证，并且无法调整；由于电路板安装没有径向定位，磁环与磁编码芯片标定后，吊舱装调主要反复拆装后，无法保证电路板安装位置的一致性，导致标定结果无效，输出测量角度不准确；电路板无径向定位，受振动影响大，无法保证测角精度。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种电路板可定位的吊舱转角测量装置，以解决现有技术中由于反复拆装而导致的电路板安装位置不一致、标定结果无效的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种电路板可定位的吊舱转角测量装置，包括测角电路板和电路板安装架，所述测角电路板设有多个定位孔，所述电路板安装架包括多个阶梯形圆柱，所述阶梯形圆柱的上端为小圆柱，所述小圆柱与所述定位孔过盈配合，每个所述定位孔对应一个所述小圆柱。

进一步地，所述小圆柱的高度比所述测角电路板的厚度多0.6mm。

进一步地，所述电路板可定位的吊舱转角测量装置还包括多个厚度为0.1mm的垫片，所述垫片可拆卸的套设于所述小圆柱。

进一步地，所述电路板安装架还包括底板，所述阶梯形圆柱的下端为大圆柱，所述大圆柱的下端固定于所述底板。

进一步地，所述电路板可定位的吊舱转角测量装置还包括磁环架和磁环，所述底板设有用于穿设旋转轴的穿轴孔，旋转轴的一端位于所述穿轴孔处，所述磁环架固定于旋转轴的轴端，所述磁环固定于所述磁环架。

进一步地，多个所述阶梯形圆柱沿所述穿轴孔的周向均匀分布。

本实用新型具有如下优点：

装配完磁环后，使用千分表调整磁环的轴向跳动和径向跳动，控制其安装误差在校准手册要求的范围内。装配测角电路板时，测角电路板的定位孔与小圆柱紧配合(过盈配合)，安装后用塞尺测量磁环与磁编码芯片(测角电路板包括磁编码芯片)的初始距离，然后用加工好的厚度0.1mm的黄铜垫片套在小圆柱上调整测角电路板与磁环的间隙，使其在规定的范围内。由于电路板安装架上的小圆柱与测角电路板的定位孔过盈配合，限制了测角电路板的水平窜动和转动，所以在反复拆卸过程依然可保证测角电路板安装位置的一致性，并且保证吊舱测角精度。测角电路板的定位设计，可使标定过程操作简单、快捷，而且反复拆装后无需重复标校。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种电路板可定位的吊舱转角测量装置的立体图；

图2为本实用新型实施例1提供的电路板可定位的吊舱转角测量装置的未安装测角电路板时的立体图；

图3为本实用新型实施例1提供的电路板可定位的吊舱转角测量装置的剖视图。

图中：1-电路板安装架，11-底板，12-阶梯形圆柱，121-大圆柱，122-小圆柱，2-测角电路板，3-磁环架，4-磁环，5-旋转轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

如图1-3所示，实施例1提供了一种电路板可定位的吊舱转角测量装置，包括电路板安装架1、测角电路板2、垫片、磁环架3和磁环4。

电路板安装架1包括底板11和多个阶梯形圆柱12。底板11固定于结构件或吊舱的框架，以该结构件或吊舱框架为参照物，旋转轴5是可转动的。底板11设有用于穿设旋转轴5的穿轴孔，旋转轴5的一端位于穿轴孔处，旋转轴5与穿轴孔同轴设置。多个阶梯形圆柱12沿穿轴孔的周向均匀分布。阶梯形圆柱12的下端为大圆柱121，上端为小圆柱122。大圆柱121的下端固定在底板11上，小圆柱122与大圆柱121一体结构成型。小圆柱122的直径与测角电路板2的定位孔直径相等，配合工差采用过盈配合(紧配合)。小圆柱122的高度比测角电路板2的厚度大0.6mm，以便安装后调节轴向间距。小圆柱122的轴线与穿轴孔的轴线平行。通过设置阶梯形圆柱12，尤其是上端的小圆柱122，可对测角电路板2进行定位，还能通过垫片调节测角电路板2与磁环4之间的轴向间距。

测角电路板2设有多个定位孔，每个定位孔对应一个小圆柱122。测角电路板2通过定位孔、小圆柱122与电路板安装架1定位。

般情况下，定位孔和阶梯形圆柱12数量相等，不少于两个，以便起到定位的作用。在本实施例中，定位孔为四个，阶梯形圆柱12为四个。

垫片的厚度为0.1mm，垫片可拆卸的套设于小圆柱122，垫片设有多个，根据需要增减套设在小圆柱122的垫片数量。

磁环架3固定于旋转轴5的轴端，磁环4固定于磁环架3。

装配完磁环4后，使用千分表调整磁环4的轴向跳动和径向跳动，控制其安装误差在校准手册要求的范围内。装配测角电路板2时，测角电路板2的定位孔与小圆柱122紧配合(过盈配合)，完成测角电路板2的定位及固定；安装后用塞尺测量磁环4与磁编码芯片(测角电路板2包括磁编码芯片)的初始距离，然后用加工好的厚度0.1mm的黄铜垫片套在小圆柱122上调整测角电路板2与磁环4的间隙，使其在规定的范围内，如此可调节磁环4和磁编码芯片的轴向间距。由于电路板安装架1上的小圆柱122与测角电路板2的定位孔过盈配合，限制了测角电路板2的水平窜动和转动，所以在反复拆卸过程依然可保证测角电路板2安装位置的一致性，并且保证吊舱测角精度。测角电路板2的定位设计，可使标定过程操作简单、快捷，因为测角电路板2的位置不变，从而反复拆装后无需重复标校。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种电路板可定位的吊舱转角测量装置，包括测角电路板，其特征在于，所述测角电路板设有多个定位孔，所述电路板可定位的吊舱转角测量装置还包括电路板安装架，所述电路板安装架包括多个阶梯形圆柱，所述阶梯形圆柱的上端为小圆柱，所述小圆柱与所述定位孔过盈配合，每个所述定位孔对应一个所述小圆柱。

2.根据权利要求1所述的电路板可定位的吊舱转角测量装置，其特征在于，所述小圆柱的高度比所述测角电路板的厚度多0.6mm。

3.根据权利要求2所述的电路板可定位的吊舱转角测量装置，其特征在于，所述电路板可定位的吊舱转角测量装置还包括多个厚度为0.1mm的垫片，所述垫片可拆卸的套设于所述小圆柱。

4.根据权利要求1所述的电路板可定位的吊舱转角测量装置，其特征在于，所述电路板安装架还包括底板，所述阶梯形圆柱的下端为大圆柱，所述大圆柱的下端固定于所述底板。

5.根据权利要求4所述的电路板可定位的吊舱转角测量装置，其特征在于，所述电路板可定位的吊舱转角测量装置还包括磁环架和磁环，所述底板设有用于穿设旋转轴的穿轴孔，旋转轴的一端位于所述穿轴孔处，所述磁环架固定于旋转轴的轴端，所述磁环固定于所述磁环架。

6.根据权利要求5所述的电路板可定位的吊舱转角测量装置，其特征在于，多个所述阶梯形圆柱沿所述穿轴孔的周向均匀分布。

Images