CN212983725U

CN212983725U - 一种扫地机用清扫机构

Info

Publication number: CN212983725U
Application number: CN202021591889.2U
Authority: CN
Inventors: 蔡敏; 吴文彪; 吴晨翊
Original assignee: Weikai Cleaning Technology Jiangsu Co ltd
Current assignee: Weikai Cleaning Technology Jiangsu Co ltd
Priority date: 2020-08-04
Filing date: 2020-08-04
Publication date: 2021-04-16
Anticipated expiration: 2030-08-04

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机用清扫机构，属于扫地机技术领域，包括底座，所述底座内两侧安装有电机a，所述电机a的动力输出端与转轴的动力输入端相连接，所述转轴底部贯穿连接有连接杆，所述转轴底端可拆卸连接有扫地刷a，所述连接杆底部间隙连接有辅助刷，所述底座两侧镶嵌连接有超声波传感器a，所述扫地刷a位于超声波传感器b的上方，所述电机a位于电动推杆的左侧，所述电动推杆底端可拆卸连接有竖板，所述竖板滑动连接有卡槽，所述卡槽开设于底座的底部。扫地机上扫地刷a、辅助刷和扫地刷b配合对地面进行清扫，扫地机经过处地面清扫干净，清扫范围大；超声波传感器检测到的扫地刷a未清扫掉的顽固杂物经刮板铲除，地面清扫效果好。

Description

一种扫地机用清扫机构

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种扫地机用清扫机构。

背景技术

扫地机（sweeper）是将扫地与吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有节能环保，工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点。

专利号CN 205923917 U的公布了一种用于扫地机的清扫机构，通过在主清扫滚刷的两侧安装可以转动的辅助清扫头，增长了其清扫的长度，能将该设备两边的物体清扫到主清扫滚刷内并将其清扫干净，延长了清扫面积，从而降低了清扫时间，而且该设备采用D型结构，使辅助清扫头的位置尽量靠近设备的外边，在同等的条件下，延长清扫面积，从而降低清扫时间，达到节约时间的目的。

现有技术的扫地机有以下缺点：1、现有的马路地面清扫机仅有前端两个扫地刷对地面进行清扫，清扫时仍有部分地面未清扫到，清扫范围窄，地面清扫效果差；2、扫地机清扫过程中地面上仍有顽固杂物粘在地面上，不易去除，为此，我们提出一种扫地机用清扫机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种扫地机用清扫机构，扫地机上扫地刷a、辅助刷和扫地刷b配合对地面进行清扫，扫地机经过处地面清扫干净，清扫范围大；超声波传感器检测到的扫地刷a未清扫掉的顽固杂物经刮板铲除，地面清扫效果好。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种扫地机用清扫机构，包括底座，所述底座内两侧安装有电机a，所述电机a的动力输出端与转轴的动力输入端相连接，所述转轴底部贯穿连接有连接杆，所述转轴底端可拆卸连接有扫地刷a，所述连接杆底部间隙连接有辅助刷，所述底座两侧镶嵌连接有超声波传感器a，所述扫地刷a位于超声波传感器b的上方，所述电机a位于电动推杆的左侧，所述电动推杆底端可拆卸连接有竖板，所述竖板滑动连接有卡槽，所述卡槽开设于底座的底部，所述竖板底部固定连接有刮板，所述底座内右侧安装有电机b，所述电机b的动力输出端与转杆的动力输入端相连接，所述转杆底端间隙连接有扫地刷b。

可选的，所述底座左侧可拆卸连接有前轮，所述扫地刷a位于前轮的两侧。

可选的，所述底座右端两侧间隙连接有后轮，所述后轮位于扫地刷b的外侧。

可选的，所述电动推杆安装在底座的内部，所述电动推杆位于竖板的顶端两侧。

可选的，所述超声波传感器a、超声波传感器b、电机a、电动推杆和电机b的电流输入端与外界电源通过导线电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种扫地机用清扫机构：

1、扫地机上扫地刷a、辅助刷和扫地刷b配合对地面进行清扫，扫地机经过处地面清扫干净，清扫范围大；扫地机工作时电机a转动带动转轴底端连接的扫地刷a旋转对地面进行清扫，转轴转动过程中转轴上连接的连接杆以转轴为轴进行旋转，连接杆底端的辅助刷以扫地刷a为轴进行旋转清扫，增大整体清扫范围，可对扫地机底端两侧的地面进行清扫，同时电机b启动，电机b转动带动转杆转动，转杆转动带动底端的扫地刷b旋转对地面进行清扫，扫地刷b的位置位于扫地机的中部位置可对扫地机经过地面的中部进行清扫，扫地机持续前进过程中扫地刷a和辅助刷配合对扫地机两侧进行清扫，扫地刷b转动对扫地机中部地面进行清扫，扫地机经过处地面被清扫干净，使用方便。

2、超声波传感器检测到的扫地刷a未清扫掉的顽固杂物经刮板铲除，地面清扫效果好；超声波传感器a在底座前端通电后，向地面发出超声波，超声波碰到地面杂质产生显著反射形成反射回波，通过对发送的超声波进行检测可对地面杂质分布进行检测，扫地刷a转动清扫后无法去除紧粘在地面的杂物，超声波传感器b再对地面进行检测，当检测到地面残留有该种杂质时电动推杆启动向下伸长带动底端连接的竖板向下移动，竖板持续移动直至竖板底端的刮板与地面接触，扫地车持续前进带动刮板沿地面前移对杂物进行铲除，铲除后电动推杆缩短带动竖板底端的刮板上移，可通过刮板对检测到的顽固杂物进行铲除。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种扫地机用清扫机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种扫地机用清扫机构的扫地刷安装的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种扫地机用清扫机构的侧视图的部分剖结构示意图。

图中：1、底座；2、扫地刷a；3、辅助刷；4、前轮；5、连接杆；6、超声波传感器a；7、超声波传感器b；8、刮板；9、后轮；10、扫地刷b；11、电机a；12、电动推杆；13、竖板；14、转轴；15、卡槽；16、电机b；17、转杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图3对本实用新型实施例的一种扫地机用清扫机构进行详细的说明。

参考图1~图3所示，本实用新型实施例提供的一种扫地机用清扫机构，包括底座1，所述底座1内两侧安装有电机a11，所述电机a11的动力输出端与转轴14的动力输入端相连接，所述转轴14底部贯穿连接有连接杆5，所述转轴14底端可拆卸连接有扫地刷a2，所述连接杆5底部间隙连接有辅助刷3，所述底座1两侧镶嵌连接有超声波传感器a6，所述扫地刷a2位于超声波传感器b7的上方，所述电机a11位于电动推杆12的左侧，所述电动推杆12底端可拆卸连接有竖板13，所述竖板13滑动连接有卡槽15，所述卡槽15开设于底座1的底部，所述竖板13底部固定连接有刮板8，所述底座1内右侧安装有电机b16，所述电机b16的动力输出端与转杆17的动力输入端相连接，所述转杆17底端间隙连接有扫地刷b10。

示例的，底座1上安装有电机a11、电动推杆12、前轮4、后轮9、电机b16等，电机a11连接的的转轴14贯穿底座1，转轴底端贯穿连接杆5且底端连接有扫地刷a2，连接杆5呈L型结构，连接杆5底端连接有辅助刷3，辅助刷3与扫地刷a2底端水平，电机a11转动带动转轴14转动，转轴14转动带动底端连接的扫地刷a2旋转对地面进行清扫，同时转轴14上连接的连接杆5以转轴14为轴随转轴14进行旋转，连接杆5连接的辅助刷3以扫地刷a2为圆心进行旋转清扫，刮板8材质为钢板，且刮板8表面有一个斜面，可对地面上顽固杂物进行铲除，工作过程中扫地机行驶速度慢，转轴14和转杆17旋转速度快。

参考图1所示，所述底座1左侧可拆卸连接有前轮4，所述扫地刷a2位于前轮4的两侧。

示例的，前轮4转动带动扫地机整体向前转动，前轮4位于两个扫地刷a2之间。

参考图1所示，所述底座1右端两侧间隙连接有后轮9，所述后轮9位于扫地刷b10的外侧。

示例的，后轮9转动带动扫地机整体向前移动，扫地刷b10位于两个后轮9之间，可对地面进行清扫。

参考图2所示，所述电动推杆12安装在底座1的内部，所述电动推杆12位于竖板13的顶端两侧。

示例的，底座1内为电动推杆12提供安装平台，竖板13顶端两侧连接有电动推杆12，可使竖板13保持稳定。

参考图2和图3所示，所述超声波传感器a6、超声波传感器b7、电机a11、电动推杆12和电机b16的电流输入端与外界电源通过导线电性连接。

示例的，外界电源分别为超声波传感器a6、超声波传感器b7、电机a11、电动推杆12和电机b16提供电源，超声波传感器a6、超声波传感器b7、电机a11、电动推杆12和电机b16间并联，均可独立工作。

使用时，外界电源供电，工作人员开着扫地机移动到待清扫处，移动过程中前轮4和后轮9转动带动扫地机前进，到达待清扫地面处扫地机开始工作，通电后电机a11（电机a11是指依据电磁感应定律实现电能转换为机械能）转动带动转轴14底端连接的扫地刷a2旋转对地面进行清扫，电机a11型号为Y90L-4，转轴14转动过程中转轴14上连接的连接杆5以转轴14为轴进行旋转，连接杆5底端的辅助刷3以扫地刷a2为轴进行旋转清扫，增大整体清扫范围，可对扫地机底端两侧的地面进行清扫，同时电机b16启动，电机b16型号为CH/CV，电机b16转动带动转杆17转动，转杆17转动带动底端的扫地刷b10旋转对地面进行清扫，扫地刷b10的位置位于扫地机的中部位置可对扫地机经过地面的中部进行清扫，超声波传感器a6在底座1前端通电后，超声波传感器a6型号为EU40C16T/R-2，向地面发出超声波，超声波碰到地面杂质产生显著反射形成反射回波，通过对发送的超声波进行检测可对地面杂质分布进行检测，扫地刷a2转动清扫后无法去除紧粘在地面的杂物，超声波传感器b7再对地面进行检测，超声波传感器b7型号为EU40C16T/R-2，当检测到地面残留有该种杂质时电动推杆12（电动推杆12内电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作）启动向下伸长带动底端连接的竖板13向下移动，电动推杆12型号为XTL50，竖板13持续移动直至竖板13底端的刮板8与地面接触，扫地车持续前进带动刮板8沿地面前移对杂物进行铲除，铲除后电动推杆12缩短带动竖板13底端的刮板8上移，直到竖板13底端卡入卡槽15内电动推板12停止工作。

需要说明的是，本实用新型为一种扫地机用清扫机构，包括1、底座；2、扫地刷a；3、辅助刷；4、前轮；5、连接杆；6、超声波传感器a；7、超声波传感器b；8、刮板；9、后轮；10、扫地刷b；11、电机a；12、电动推杆；13、竖板；14、转轴；15、卡槽；16、电机b；17、转杆，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种扫地机用清扫机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）内两侧安装有电机a（11），所述电机a（11）的动力输出端与转轴（14）的动力输入端相连接，所述转轴（14）底部贯穿连接有连接杆（5），所述转轴（14）底端可拆卸连接有扫地刷a（2），所述连接杆（5）底部间隙连接有辅助刷（3），所述底座（1）两侧镶嵌连接有超声波传感器a（6），所述扫地刷a（2）位于超声波传感器b（7）的上方，所述电机a（11）位于电动推杆（12）的左侧，所述电动推杆（12）底端可拆卸连接有竖板（13），所述竖板（13）滑动连接有卡槽（15），所述卡槽（15）开设于底座（1）的底部，所述竖板（13）底部固定连接有刮板（8），所述底座（1）内右侧安装有电机b（16），所述电机b（16）的动力输出端与转杆（17）的动力输入端相连接，所述转杆（17）底端间隙连接有扫地刷b（10）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机用清扫机构，其特征在于，所述底座（1）左侧可拆卸连接有前轮（4），所述扫地刷a（2）位于前轮（4）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机用清扫机构，其特征在于，所述底座（1）右端两侧间隙连接有后轮（9），所述后轮（9）位于扫地刷b（10）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机用清扫机构，其特征在于，所述电动推杆（12）安装在底座（1）的内部，所述电动推杆（12）位于竖板（13）的顶端两侧。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机用清扫机构，其特征在于，所述超声波传感器a（6）、超声波传感器b（7）、电机a（11）、电动推杆（12）和电机b（16）的电流输入端与外界电源通过导线电性连接。