CN212980382U - 一种带有检测装置的爬壁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种带有检测装置的爬壁机器人，包括可移动的爬壁机器人本体、固定于爬壁机器人本体底部的吸盘以及所述固定于所述爬壁机器人本体顶部的检测装置；所述检测装置包括固定于所述爬壁机器人本体顶部的第一托板，所述托板中央设置有旋转盘，所述旋转盘顶部设置有第二托板，所述第二托板顶部设置有控制部件；所述第二托板的两侧设置有支架，两支架顶端通过旋转轴连接，所述旋转轴中心处固定有摄像头及距离传感器；所述控制部件与所述摄像头及距离传感器电连接。上述带有检测装置的爬壁机器人能够通过检测装置获取问题区域的图像以及位置信息并反馈给工作人员从而实现对建筑物外墙问题区域的检测与定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种带有检测装置的爬壁机器人。
背景技术
近年来随着城市中高层建筑的不断涌现,也衍生出了一些亟待解决的问题,例如建筑物外墙体墙皮脱落或出现裂缝等问题。针对上述问题，大多采用人工作业来实现对建筑物外墙体的检测和维修。上述解决办法需要将工作人员悬吊至墙体外侧进行检测，发现问题后进行维修，既造成工作人员的人身安全隐患的同时，也无法快速定位建筑物外墙体问题区域，从而无法快速有效的对外墙体进行维修。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种带有检测装置的爬壁机器人，能够快速检测并定位建筑物外墙体的问题区域。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种带有检测装置的爬壁机器人，包括：可移动的爬壁机器人本体、固定于爬壁机器人本体底部的吸盘以及所述固定于所述爬壁机器人本体顶部的检测装置；所述检测装置包括固定于所述爬壁机器人本体顶部的第一托板，所述托板中央设置有旋转盘，所述旋转盘顶部设置有第二托板，所述第二托板顶部设置有控制部件；所述第二托板的两侧设置有支架，两支架顶端通过旋转轴连接，所述旋转轴中心处固定有摄像头及距离传感器；所述控制部件与所述摄像头及距离传感器电连接。
根据上述技术方案，优选地，所述爬壁机器人本体包括设置于所述爬壁机器人本体两侧、每侧至少两个履带轮；所述至少两个履带轮之间通过履带连接。
根据上述技术方案，优选地，所述第一托板与所述爬壁机器人本体顶部通过螺钉连接；所述第二托板顶部与所述控制部件通过螺钉连接。
根据上述技术方案，优选地，所述支架顶端通过转头与所述旋转轴连接。
根据上述技术方案，优选地，所述控制部件包括处理器、以及与处理器电连接的动作模块、传感器接收模块、图像获取模块、通信模块以及供电模块。
本实用新型的有益效果是：本申请所提供的带有检测装置的爬壁机器人在对建筑物进行攀爬的过程中，工作人员通过上述通信模块建立与爬壁机器人之间的通信，进而利用处理器控制动作模块使旋转盘和/或旋转轴进行转动，同时利用摄像头进行建筑物外墙的图像获取，当锁定建筑物外墙问题区域后，通过距离传感器获取问题区域的位置信息，之后通过传感器接收模块以及处理器和通信模块传回至工作人员，从而使工作人员能够检测并定位建筑物的问题区域。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施例的侧视结构示意图。
图2示出了本实用新型的实施例的正视结构示意图。
图3示出了本实用新型的实施例提供的控制部件的结构示意图。
图中：1.爬壁机器人本体，2.吸盘，3.检测装置，4.第一托板，5.旋转盘，6.第二托板，7.控制部件，8.支架，9.旋转轴，10.摄像头，11.距离传感器，12.履带轮，13.履带，14.螺钉，15.转头，16.处理器，17.动作模块，18.传感器接收模块，19.图像获取模块，20.通信模块，21.供电模块。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型所提供的一种带有检测装置的爬壁机器人，包括：可移动的爬壁机器人本体(1)、固定于爬壁机器人本体(1)底部的吸盘(2)以及固定于爬壁机器人本体(1)顶部的检测装置(3)；
检测装置(3)包括固定于爬壁机器人本体(1)顶部的第一托板(4)，托板中央设置有旋转盘(5)，旋转盘(5)顶部设置有第二托板(6)，第二托板(6)顶部设置有控制部件(7)；
第二托板(6)的两侧设置有支架(8)，两支架(8)顶端通过旋转轴(9)连接，旋转轴(9)中心处固定有摄像头(10)及距离传感器(11)；
控制部件(7)与摄像头(10)及距离传感器(11)电连接。
这里需要补充的是，爬壁机器人通过上述吸盘(2)吸附于建筑物外墙上并进行移动，移动的方式可以采用履带(13)或者滚轮的方式。另外检测装置(3)与上述第一托板(4)之间的连接为可拆卸连接，以便于对检测装置(3)进行检修与维护。同理第二托板(6)与控制部件(7)的连接为可拆卸连接。
当爬壁机器人在建筑物外墙移动的过程中，工作人员通过上述通信模块(20)建立与爬壁机器人之间的通信，进而利用处理器(16)控制动作模块(17)使旋转盘(5)和/或旋转轴(9)进行转动，同时利用摄像头(10)进行建筑物外墙的图像获取，当锁定建筑物外墙问题区域后，通过距离传感器(11)获取问题区域的位置信息，之后通过传感器接收模块(18)以及处理器(16)和通信模块(20)传回至工作人员。其中距离传感器(11)可以但不局限于红外传感器，通过测定红外线测得问题区域与上述爬壁机器人所处位置之间的距离，进而反馈给工作人员。工作人员则根据当时爬壁机器人的位置以及上述距离从而减速检测并定位上述建筑物外墙体的问题区域。
进一步地，爬壁机器人本体(1)包括设置于爬壁机器人本体(1)两侧每侧至少两个履带轮(12)；至少两个履带轮(12)之间通过履带(13)连接。这里需要补充的是，履带(13)优选采用橡胶材质的履带(13)，能够使爬壁机器人与建筑物外表面有充分的接触，增大两者之间的摩擦力，进一步防止爬壁机器人的脱落。
进一步地，第一托板(4)与爬壁机器人本体(1)顶部通过螺钉(14)连接；第二托板(6)顶部与控制部件(7)通过螺钉(14)连接。这里需要说明的是，上述第一托板(4)与爬壁机器人本体(1)、以及第二托板(6)与控制部件(7)之间的连接采用但不局限于螺钉(14)等可拆卸式固定连接。
进一步地，支架(8)顶端通过转头(15)与旋转轴(9)连接。其中，上述转头(15)均为可拆卸式以利于对旋转轴(9)以及旋转轴(9)中心处的摄像头(10)以及距离传感器(11)进行拆卸。
进一步地，控制部件(7)包括处理器(16)、以及与处理器(16)电连接的动作模块(17)、传感器接收模块(18)、图像获取模块(19)、通信模块(20)以及供电模块(21)。这里需要说明的是通信模块(20)用于建立控制部件(7)与工作人员所持设备(优选但不局限于笔记本电脑)之间的通信连接，之后工作人员通过处理器(16)分别控制动作模块(17)以实现旋转盘(5)以及旋转轴(9)之间的转动；控制图像获取模块(19)以实现摄像头(10)转动并获取图像，进而使工作人员根据上述图像发现建筑物外墙所存在的问题区域，从而通过传感器接收模块(18)获取距离传感器(11)所测定的距离，使工作人员通过上述距离以及爬壁机器人的位置而获取问题区域的位置信息，从而实现对问题区域的快速定位与检测。
本实用新型的有益效果是：本申请所提供的一种带有检测装置的爬壁机器人，通过设置于爬壁机器人本体顶部的检测装置，具体来说通过摄像头以及距离传感器获取问题区域的图像以及位置信息并反馈给工作人员从而实现对建筑物外墙问题区域的检测与定位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种带有检测装置的爬壁机器人，其特征在于，包括：可移动的爬壁机器人本体、固定于爬壁机器人本体底部的吸盘以及所述固定于所述爬壁机器人本体顶部的检测装置；
所述检测装置包括固定于所述爬壁机器人本体顶部的第一托板，所述托板中央设置有旋转盘，所述旋转盘顶部设置有第二托板，所述第二托板顶部设置有控制部件；
所述第二托板的两侧设置有支架，两支架顶端通过旋转轴连接，所述旋转轴中心处固定有摄像头及距离传感器；
所述控制部件与所述摄像头及距离传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人本体包括设置于所述爬壁机器人本体两侧、每侧至少两个履带轮；
所述至少两个履带轮之间通过履带连接。
3.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第一托板与所述爬壁机器人本体顶部通过螺钉连接；
所述第二托板顶部与所述控制部件通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述支架顶端通过转头与所述旋转轴连接。
5.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述控制部件包括处理器、以及与处理器电连接的动作模块、传感器接收模块、图像获取模块、通信模块以及供电模块。
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| CN202021627047.8U Expired - Fee Related CN212980382U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种带有检测装置的爬壁机器人 |
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2020
- 2020-08-07 CN CN202021627047.8U patent/CN212980382U/zh not_active Expired - Fee Related
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