CN204274836U - 智能轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种智能轮椅，包括轮椅本体、安装在所述轮椅本体上并用来控制所述轮椅本体的控制系统以及用来为所述控制系统供电的电源模块，所述轮椅本体包括椅座、安装在所述椅座两侧的滚轮以及安装在所述滚轮上的履带，所述控制系统包括驱动所述滚轮转动的第一驱动装置、发出报警信号的报警模块、测量所述椅座与水平面夹角的陀螺仪传感器以及控制所述第一驱动装置、报警模块和陀螺仪传感器的处理模块，所述报警模块包括用来发送信号的信号模块以及用来进行精确定位的定位模块。相较于现有技术，本实用新型智能轮椅可以在使用者翻车时能够及时向使用者的亲戚或朋友或子女发送救援信号，进而使得使用者能够得到及时的帮助。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种智能轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使伤残者能够借助于轮椅独立进行身体锻炼和参与社会活动，而不需要医护者或监护者从旁协助。轮椅给伤残者带来了极大的便利，使得伤残者的心态变得开朗，有助于伤残者的康复。一般轮椅包括小车轮、大车轮、安装在所述大车轮一侧的手轮圈、椅座以及刹车等。使用时，使用者用手转动手轮圈，手轮圈带动所述大车轮转动，从而实现轮椅前行。然而此种轮椅只能在平地行走，对于住在城市高楼大厦里的伤残者来说，此种轮椅不能满足他们爬楼的需要。同时，当伤残者不慎翻车时，此种普通轮椅不能及时自动通知监护者，以便使得伤残者能够及时得到帮助。
鉴于上述问题，有必要提供一种智能轮椅，以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型解决的技术问题是提供一种智能轮椅，该智能轮椅可以在使用者翻车时及时向使用者的亲戚或朋友或子女发送救援信号，进而使得使用者能够得到及时的帮助。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种智能轮椅，包括轮椅本体、安装在所述轮椅本体上并用来控制所述轮椅本体的控制系统以及用来为所述控制系统供电的电源模块，所述轮椅本体包括椅座、安装在所述椅座两侧的滚轮以及安装在所述滚轮上的履带，所述控制系统包括驱动所述滚轮转动的第一驱动装置、发出报警信号的报警模块、测量所述椅座与水平面夹角的陀螺仪传感器以及控制所述第一驱动装置、报警模块和陀螺仪传感器的处理模块，所述报警模块包括用来发送信号的信号模块以及用来进行精确定位的定位模块，所述处理模块将所述陀螺仪传感器测量的夹角值与预设的夹角值范围进行比较以判定所述智能轮椅是否翻车。
进一步地，所述信号模块通过通用分组无线服务技术(GPRS)发送信号。
进一步地，所述定位模块为GPS定位模块或北斗导航定位模块。
进一步地，所述第一驱动装置为电机。
进一步地，所述智能轮椅还包括驱动所述椅座旋转的第二驱动装置以控制所述椅座的姿态。
进一步地，所述第二驱动装置为电机。
进一步地，所述电源模块包括蓄电装置以及为所述蓄电装置充电的太阳能电池板。
进一步地，所述智能轮椅还包括用来保障使用者安全的安全防护气囊和用来检测使用者身体状况的身体检测装置，所述身体检测装置包括用来检测体温的红外测温仪和用来测量心跳的红外对管心跳测试仪。
进一步地，所述预设的夹角值范围为70°～110°。
本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型智能轮椅由于设置有信号模块、定位模块、陀螺仪传感器，从而可以在使用者翻车时能够及时向使用者的亲戚或朋友或子女发送救援信号，进而使得使用者能够得到及时的帮助。
附图说明
图1为本实用新型智能轮椅的示意图。
图2为本实用新型智能轮椅的模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参阅图1并结合图2所示，本实用新型智能轮椅100包括轮椅本体10、安装在所述轮椅本体10上并用来控制所述轮椅本体10的控制系统20以及为所述控制系统20供电的电源模块30。
请参阅图1所示，所述轮椅本体10包括椅座11、安装在所述椅座11两侧的滚轮12以及安装在所述滚轮12上的履带13，所述履带13在所述滚轮12的带动下转动。由于设置有履带13，从而使得本实用新型智能轮椅100可以爬坡、爬楼。
请参阅图2所示，所述控制系统20包括驱动所述滚轮12转动的第一驱动装置21、用来发送报警信号的报警模块22、用来测量所述椅座11与水平面夹角的陀螺仪传感器23、用来驱动所述椅座11旋转以控制所述椅座11姿态的第二驱动装置24、保障使用者安全的安全防护气囊25、检测使用者身体状况的身体检测装置26以及控制所述第一驱动装置21、报警模块22、陀螺仪传感器23、第二驱动装置24、安全防护气囊25以及所述身体检测装置26的处理模块27。所述第一驱动装置21驱动所述滚轮12转动，在本实施例中，所述第一驱动装置21为电机。所述报警模块22包括用来发送信号、接受信号的信号模块221以及用来进行精确定位的定位模块222。在本实施例中，所述信号模块221通过通用分组无线服务技术(GPRS)发送、接受信号。所述定位模块222为GPS定位模块或者北斗导航定位模块。所述陀螺仪传感器23用来测量所述椅座11与水平面之间的夹角，并将该夹角值传送给所述处理模块27，所述处理模块27将测量的夹角值与预设的夹角值范围进行比较。当测量的夹角值处于预设的夹角值范围之间时，所述处理模块27控制所述第二驱动装置24来驱动所述椅座11旋转以使得所述椅座11处于水平状态，从而提升使用者爬坡或爬楼梯时的舒适度。当测量的夹角值处于预设的夹角值范围之外时，所述处理模块27将会控制所述报警模块22发出报警信号。在本实施例中，所述第二驱动装置24为电机，所述处理模块27为单片机，所述预设的夹角值范围为70°～110°。所述安全防护气囊25用来保障使用者的安全。当所述智能轮椅100翻车时，所述处理模块27将会控制所述安全防护气囊25打开以保障使用者的安全。所述身体检测装置26用来检测使用者的身体状况，并把检测到的数据传送给所述处理模块27。所述身体检测装置26包括用来检测体温的红外测温仪261以及用来检测心跳的红外对管心跳测试仪262，所述红外测温仪261、红外对管心跳测试仪262将检测的数据传送给所述处理模块27处理。
请参阅图2所示，所述电源模块30包括蓄电装置31、为所述蓄电装置31充电的太阳能电池板32和插头33。所述蓄电装置31用来为所述控制系统20供电。在本实施例中，所述蓄电装置31为可充电电池。所述太阳能电池板32可在阳光照射的时候为所述蓄电装置31充电，从而提高所述智能轮椅100的续航时间。所述插头33可以通过电网为所述蓄电装置31充电，以便在太阳电池板32充电不足的时候可以通过电网迅速为所述蓄电装置31补充电力。
当使用本实用新型智能轮椅100时，所述陀螺仪传感器23将会测量所述椅座11与水平面的夹角，并将该夹角值传送给所述处理模块27。所述处理模块27将测量的夹角值与预先设定的夹角值进行比较。当测量夹角值位于预先设定的夹角值之间时，说明所述智能轮椅100没有翻车，此时所述处理模块25控制所述第二驱动装置24驱动所述椅座11旋转以控制所述椅座11的姿态，从而提升使用者爬坡或者爬楼时的舒适度。当测量夹角值位于预先设定的夹角值之外时，说明所述智能轮椅100已经翻车，此时所述处理模块27将会控制所述安全防护气囊25打开以保障使用者的安全，所述处理模块27同时还会控制所述信号模块221向预先设定的客户端发送报警信号，所述定位模块222将会向预先设定的客户端发送定位信号。预先设定的客户端亦可以向所述信号模块221发送信号，所述信号模块221将把接收到的信号传递给所述处理模块27，以便预先设定的客户端控制所述智能轮椅100。预先设定的客户端一般为使用者的亲戚、朋友、子女的手机。如此，当使用者翻车时，使用者的亲戚或朋友或子女就能及时知晓使用者处于困境，并及时赶去救援。所述红外测温仪261、红外对管心跳测试仪262将会把测得数据传输给所述处理模块27分析处理。当所述红外测温仪261、红外对管心跳测试仪262测得的数据出现异常时，所述处理模块27将会控制所述信号模块221向预先设定的客户端发送报警信号以提醒使用者的亲戚、朋友、子女。
相较于现有技术，本实用新型智能轮椅100由于设置有信号模块221、定位模块222、陀螺仪传感器23，从而可以在使用者翻车时能够及时向使用者的亲戚或朋友或子女发送救援信号，进而使得使用者能够得到及时的帮助。
特别需要指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的教导下所作的针对本实用新型的等效变化，仍应包含在本实用新型申请专利范围所主张的范围中。
Claims (9)
1.一种智能轮椅，其特征在于：包括轮椅本体(10)、安装在所述轮椅本体(10)上并用来控制所述轮椅本体(10)的控制系统(20)以及用来为所述控制系统(20)供电的电源模块(30)，所述轮椅本体(10)包括椅座(11)、安装在所述椅座(11)两侧的滚轮(12)以及安装在所述滚轮(12)上的履带(13)，所述控制系统(20)包括驱动所述滚轮(12)转动的第一驱动装置(21)、发出报警信号的报警模块(22)、测量所述椅座(11)与水平面夹角的陀螺仪传感器(23)以及控制所述第一驱动装置(21)、报警模块(22)和陀螺仪传感器(23)的处理模块(27)，所述报警模块(22)包括用来发送、接受信号的信号模块(221)以及用来进行精确定位的定位模块(222)，所述处理模块(27)将所述陀螺仪传感器(23)测量的夹角值与预设的夹角值范围进行比较以判定所述智能轮椅是否翻车。
2.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述信号模块(221)通过通用分组无线服务技术(GPRS)发送信号。
3.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述定位模块(222)为GPS定位模块或北斗导航定位模块。
4.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述第一驱动装置(21)为电机。
5.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述智能轮椅还包括驱动所述椅座(11)旋转的第二驱动装置(24)以控制所述椅座(11)的姿态。
6.如权利要求5所述的智能轮椅，其特征在于：所述第二驱动装置(24)为电机。
7.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述电源模块(30)包括蓄电装置(31)以及为所述蓄电装置(31)充电的太阳能电池板(32)。
8.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述智能轮椅还包括用来保障使用者安全的安全防护气囊(25)和用来检测使用者身体状况的身体检测装置(26)，所述身体检测装置(26)包括用来检测体温的红外测温仪(261)和用来测量心跳的红外对管心跳测试仪(262)。
9.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述预设的夹角值范围为70°～110°。
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