CN212979292U - 一种自动化嵌入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化嵌入机，用于生产装配处理盒辊体，嵌入机包括送料装置，送料装置包括驱动机构、传送带、托板、夹持机构及切断机构，驱动机构控制传送带在Y轴方向上移动，传送带上可放置有长套筒，托板位于传送带的一侧下方，托板上可放置长套筒，夹持机构在X轴方向上位于托板的出料端，夹持机构包括两个夹爪、夹爪控制机构及移动驱动机构，移动驱动机构控制夹爪控制机构和两个夹爪同时在X轴方向上移动，夹爪控制机构控制两个夹爪朝向或远离彼此移动，切断机构在X轴方向上位于托板的出料端，切断机构包括切刀和切刀控制机构，切刀控制机构控制切刀在Y轴方向上移动。嵌入机自动化程度高，生产效率高，产品合格率高且操作简单便捷。

Description

一种自动化嵌入机

技术领域

本实用新型涉及打印耗材生产技术领域，尤其是涉及一种用于生产装配处理盒辊体的自动化嵌入机。

背景技术

激光打印机利用光、电、热的物理、化学原理通过相互作用输出文字或图像。基本过程可分为充电、曝光、显影、转印、定影、清洁、消电等七个步骤。首先，感光鼓表面由充电辊均匀地充电。激光扫描器向感光鼓发射含有图像信息的经过调制的激光，在感光鼓表面形成与待复制图像对应的静电潜像。接着，来自显影辊的碳粉转而吸附在感光鼓表面上使静电潜像转换成可视图像。随着感光鼓的旋转及经转印辊对纸张等记录介质背面施加的正电压作用，对在感光鼓表面形成了可视图像的带负电荷的碳粉产生吸引力，由碳粉形成的可视图像即被转印至纸张等记录介质上。随后进入加热辊和加压辊形成的定影组件，在热和压力的作用下碳粉粒子熔入记录介质的纤维中，于是碳粉形成的可视图像完全固化于记录介质上，即完成了基本的成像动作。

适用于激光打印机的处理盒具有橡胶辊及海绵辊，上述的辊体是在柔性套筒的轴孔穿入芯轴成型的。目前处理盒辊体的生产工艺是由一个人往套筒的轴孔内充高压气，同时另一个人将浸有润滑剂的芯轴推入套筒的轴孔内，然后按尺寸要求将套筒的两端切割平齐。这样的操作工艺存在以下弊端：1、要两个人协同操作，生产效率低；2、手工操作容易导致柔性套筒变形损坏；3、柔性套筒预留尺寸比实际尺寸大，插入芯轴后再切平两端，造成原材料的浪费，污染环境等问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动化程度高、生产效率高、节约成本、产品合格率高且操作简单便捷的用于生产装配处理盒辊体的自动化嵌入机。

为了实现上述实用新型的主要目的，本实用新型提供一种自动化嵌入机，用于生产装配处理盒辊体，处理盒辊体包括芯轴和套在芯轴上的套筒，嵌入机包括送料装置，送料装置包括驱动机构、传送带、托板、夹持机构以及切断机构，驱动机构控制传送带在Y轴方向上移动，传送带上可放置有长套筒，长套筒的长度大于套筒，托板在Y轴方向上位于传送带的一侧下方，托板在X轴方向上延伸，托板上可放置长套筒，夹持机构在X轴方向上位于托板的出料端，夹持机构包括两个夹爪、夹爪控制机构以及移动驱动机构，移动驱动机构控制夹爪控制机构和两个夹爪同时在X轴方向上移动，夹爪控制机构控制两个夹爪朝向或远离彼此移动，切断机构在X轴方向上位于托板的出料端，切断机构包括切刀和切刀控制机构，切刀控制机构控制切刀在Y轴方向上移动，切刀可切断长套筒。

由以上方案可见，长套筒可放置在传送带上，一个长套筒可被切成多个套筒。驱动机构控制传送带在Y轴方向上移动，带动长套筒在Y轴方向上移动。随着传送带带动长套筒在Y轴方向上移动，位于传送带上并邻近托板的长套筒掉落到托板上。接着，移动驱动机构控制夹爪控制机构和两个夹爪同时在X轴方向上移动至托板的出料端，随后夹爪控制机构控制两个夹爪朝向彼此移动，从而夹持长套筒的一端。之后，移动驱动机构控制夹爪控制机构和两个夹爪同时在X轴方向上远离托板的出料端移动，直至长套筒被拉出的长度等于一个套筒的长度，移动驱动机构控制夹爪控制机构和两个夹爪停止移动，此时长套筒被两个夹爪夹持拉出的一端支撑在装配装置上。然后，切刀控制机构控制切刀在Y轴方向上移动并切断长套筒，即长套筒被切断且被两个夹爪夹持的部分即为可套在芯轴上的套筒。之后，夹爪控制机构控制两个夹爪远离彼此移动，使得该套筒放置在外部支撑装置上以供后续装配作业，随后移动驱动机构控制夹爪控制机构和两个夹爪同时在X轴方向上靠近托板的出料端移动，往复循环上述动作，即可把长套筒切断成多个套筒，并把套筒放置到外部支撑装置上以供后续装配作业。嵌入机利用送料装置对套筒的原材料长套筒进行自动化送料和精准切断，有效提高产品合格率，使得原材料长套筒得到充分地使用，避免原材料浪费，大大节约生产成本，同时送料装置把切断形成的套筒自动化输送到装配装置上，自动化程度高，大大提高了生产效率。而且，嵌入机的结构简单，安装简易且适用广泛，自动化操作简单便捷，大大提高了生产效率，降低生产成本。

进一步的方案是，传送带上设置有多个凸条，多个凸条在Y轴方向上等间距设置，凸条在X轴方向上延伸，相邻两个凸条之间可放置一个长套筒，提高自动化送料的可靠性和稳定性。

进一步的方案是，传送带在Y轴方向上倾斜设置，提高自动化送料的可靠性和稳定性。

进一步的方案是，送料装置还包括限位件，限位件具有安装板、第一限位板和第二限位板，安装板位于传送带邻接托板的出料端的一端，第一限位板与安装板连接并在Y轴和Z轴方向上延伸，长套筒的一端抵靠在第一限位板上，第二限位板连接在安装板靠近托板的一侧，第二限位板在X轴方向上延伸并位于托板的上方，第二限位板与传送带之间形成限位间隙，限位间隙可供长套筒穿过。

由以上方案可见，第二限位板与传送带之间形成限位间隙，长套筒穿过该限位间隙之后掉落到托板上。限位间隙的间距略大于长套筒的直径，长套筒可顺畅地穿过限位间隙之后掉落到托板上，使得长套筒准确性地掉落到托板上，提高自动化送料的可靠性和稳定性。

进一步的方案是，第二限位板相对安装板倾斜设置，提高自动化送料的可靠性和稳定性。

更进一步的方案是，托板远离传送带的一侧设置有挡板，挡板在X轴和Z轴方向上延伸，提高自动化送料的可靠性。

更进一步的方案是，送料装置还包括机架，驱动机构包括主动辊、从动辊、主动轮、从动轮、同步带以及驱动电机，主动辊的两端可转动地支撑在机架的一侧，从动辊可转动地支撑在机架的另一侧，传送带套接在主动辊和从动辊之间，从动轮连接在主动辊的一端，同步带套接在从动轮和主动轮之间，主动轮连接在驱动电机的主轴上，驱动电机安装在机架上。

更进一步的方案是，主动辊靠近托板设置，主动辊和从动辊的轴线位于同一水平面上，主动辊的直径小于从动辊的直径，使得传送带在Y轴方向上倾斜设置，提高自动化送料的可靠性和稳定性。

进一步的方案是，嵌入机还包括装配装置，装配装置位于送料装置靠近托板的出料端的一端，装配装置包括上下料机构，上下料机构设置有上下料架驱动机构、两个并排设置的上下料架和两个并排设置的支撑架，每一个支撑架上开设有若干个第四凹槽，长套筒的一端可放置在两个支撑架的相对两个第四凹槽内，每一个上下料架上开设有若干个第五凹槽，上下料架驱动机构可控制两个上下料架同步在Z轴方向上和Y轴方向上移动，两个上下料架的相对两个第五凹槽用于支撑套筒的两端。

由以上方案可见，嵌入机自动化上料，实现处理盒辊体生产装配全过程自动化，大大提高了生产效率，降低生产成本，并且生产精度高，产品质量稳定。

进一步的方案是，装配装置还包括工作台、支撑件、顶杆机构、压模机构和气动机构，气动机构、压模机构、支撑件和顶杆机构沿X轴方向依次地位于工作台上，气动机构设置有气管、气管移动控制机构和气动组件，气管沿轴线开设有通孔，气动组件连接气管的一端并可给通孔提供高压气体，气管移动控制机构控制气管沿X轴方向移动，压模机构设置有上模、上模移动控制机构和下模，上模开设有第一凹槽，下模开设有第二凹槽，下模安装在工作台上，上模移动控制机构控制上模沿Z轴方向移动，两个支撑架在Y轴方向上位于下模的侧面，并且两个支撑架的一端安装在工作台上，两个上下料架在Y轴方向上贯穿下模和工作台设置，第二凹槽可放置套筒，第一凹槽可抵压在套筒的外周面上，支撑件开设有第三凹槽，第三凹槽可放置芯轴，顶杆机构设置有顶杆和顶杆移动控制机构，顶杆移动控制机构控制顶杆沿X轴方向移动，通孔、套筒、芯轴和顶杆可共轴设置，气管的另一端可抵靠在第二凹槽上的套筒远离支撑件的一端，顶杆的一端可抵压在第三凹槽上的芯轴远离下模的一端。

由以上方案可见，嵌入机的装配装置的压模机构有利于套筒的防护，在处理盒辊体装配过程中防止套筒变形或爆管，有效提高产品合格率。并且，嵌入机的装配装置的气动组件通过气管的通孔给套筒的轴孔提供高压气体，方便芯轴推入套筒的轴孔内，提高了生产效率和产品质量。嵌入机的结构简单，安装简易且适用广泛，自动化操作容易，大大提高了生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化嵌入机实施例的结构图。

图2是本实用新型一种自动化嵌入机实施例中送料装置的第一视角结构图。

图3是本实用新型一种自动化嵌入机实施例中送料装置的第二视角结构图。

图4是本实用新型一种自动化嵌入机实施例中传送带的结构图。

图5是本实用新型一种自动化嵌入机实施例中送料装置的第三视角结构图。

图6是本实用新型一种自动化嵌入机实施例中送料装置的结构剖视图。

图7是本实用新型一种自动化嵌入机实施例中送料装置的第一工作状态结构图。

图8是本实用新型一种自动化嵌入机实施例中送料装置的第二工作状态结构图。

图9是本实用新型一种自动化嵌入机实施例中装配装置的第一视角结构图。

图10是本实用新型一种自动化嵌入机实施例中装配装置的第二视角结构图。

图11是本实用新型一种自动化嵌入机实施例中装配装置的结构剖视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本实施例嵌入机11用于生产装配处理盒辊体，处理盒辊体包括芯轴10和套在芯轴10上的套筒9(参见图9至图11)。嵌入机11包括送料装置12和装配装置1，装配装置1在X轴方向上位于送料装置12的一端外部。

参见图2至图6，送料装置12包括机架121、驱动机构、传送带122、托板126、限位件127、夹持机构以及切断机构，驱动机构控制传送带122在Y轴方向上移动，传送带122上可放置有长套筒13(参见图7和图8)，长套筒13的长度大于套筒9。托板126在Y轴方向上位于传送带122的一侧下方并安装在机架121上，托板126在X轴方向上延伸，托板126上可放置长套筒13。夹持机构在X轴方向上位于托板126的出料端，夹持机构包括两个夹爪1210、夹爪控制机构129以及移动驱动机构128，移动驱动机构128控制夹爪控制机构129和两个夹爪1210同时在X轴方向上移动，夹爪控制机构129控制两个夹爪1210朝向或远离彼此移动。切断机构在X轴方向上位于托板126的出料端，切断机构包括切刀1212和切刀控制机构1211，切刀控制机构1211控制切刀1212在Y轴方向上移动，切刀1212可切断长套筒13。本实施例切刀控制机构1211、夹爪控制机构129以及移动驱动机构128均为气缸，且切刀控制机构1211和移动驱动机构128安装在机架121上。

传送带122上设置有多个凸条1221，多个凸条1221在Y轴方向上等间距设置，凸条1221在X轴方向上延伸，相邻两个凸条1221之间可放置一个长套筒13。本实施例传送带122在Y轴方向上倾斜设置，具体地，驱动机构包括主动辊124、从动辊123、主动轮(未标示)、从动轮(未标示)、同步带(未标示)以及驱动电机125，主动辊124的两端可转动地支撑在机架121的一侧，从动辊123可转动地支撑在机架121的另一侧，传送带122套接在主动辊124和从动辊123之间，从动轮连接在主动辊124的一端，同步带套接在从动轮和主动轮之间，主动轮连接在驱动电机125的主轴上，驱动电机125安装在机架121上。并且主动辊124靠近托板126设置，主动辊124和从动辊123的轴线位于同一水平面上，主动辊124的直径小于从动辊123的直径。

限位件127具有安装板1271、第一限位板1272和第二限位板1273，安装板1271位于传送带122邻接托板126的出料端的一端并安装在机架121上，第一限位板1272与安装板1271连接并在Y轴和Z轴方向上延伸，长套筒13的一端抵靠在第一限位板1272上。第二限位板1273连接在安装板1271靠近托板126的一侧，第二限位板1273在X轴方向上延伸并位于托板126的上方，第二限位板1273与传送带122之间形成限位间隙1274，限位间隙1274可供长套筒13穿过。其中，第二限位板1273相对安装板1271倾斜设置，托板126远离传送带122的一侧设置有挡板1261，挡板1261在X轴和Z轴方向上延伸。

参见图7和图8，长套筒13放置在传送带122上，一个长套筒13可被切成多个套筒9。驱动机构控制传送带122在Y轴方向上移动，带动长套筒13在Y轴方向上移动。随着传送带122带动长套筒13在Y轴方向上移动，位于传送带122上并邻近托板126的长套筒13掉落到托板126上。接着，移动驱动机构128控制夹爪控制机构129和两个夹爪1210同时在X轴方向上移动至托板126的出料端，随后夹爪控制机构129控制两个夹爪1210朝向彼此移动，从而夹持长套筒13的一端。之后，移动驱动机构128控制夹爪控制机构129和两个夹爪1210同时在X轴方向上远离托板126的出料端移动，直至长套筒13被拉出的长度等于一个套筒9的长度，移动驱动机构128控制夹爪控制机构129和两个夹爪1210停止移动，此时长套筒13被两个夹爪1210夹持拉出的一端支撑在装配装置1上。然后，切刀控制机构1211控制切刀1212在Y轴方向上移动并切断长套筒13，即长套筒13被切断且支撑在装配装置1上的部分即为可套在芯轴10上的套筒9。之后，夹爪控制机构129控制两个夹爪1210远离彼此移动，使得该套筒9放置在装配装置1上以供后续装配作业，随后移动驱动机构128控制夹爪控制机构129和两个夹爪1210同时在X轴方向上靠近托板126的出料端移动，往复循环上述动作，即可把长套筒13切断成多个套筒9，并把套筒9放置到装配装置1上以供后续装配作业。

参见图9至图11，本实施例装配装置1位于送料装置12靠近托板126的出料端的一端，装配装置1包括工作台2、支撑件5、顶杆机构6、压模机构4、气动机构3、芯轴上料机构7和上下料机构8，气动机构3、压模机构4、支撑件5和顶杆机构6沿X轴方向依次地位于工作台2上。其中，工作台2上设置有第一滑轨21和第二滑轨22，第一滑轨21沿X轴方向延伸，第二滑轨22沿X轴方向延伸。

气动机构3设置有第一移动座32、气管31、气管移动控制机构33和气动组件(未标示)，气管31与第一移动座32连接，气管移动控制机构33控制第一移动座32在第一滑轨21上移动，同时带动气管31沿X轴方向移动。气管31沿轴线开设有通孔(未标示)，气动组件连接气管31的一端并可给通孔提供高压气体。本实施例气管移动控制机构33为气缸驱动。

压模机构4设置有龙门架44、上模41、上模移动控制机构43和下模42，上模41开设有第一凹槽411，下模42开设有第二凹槽421，并且下模42安装在工作台2上。上模移动控制机构43控制上模41沿Z轴方向移动，第二凹槽421可放置套筒9，第一凹槽411可抵压在套筒9的外周面上。本实施例第一凹槽411和第二凹槽421均呈类似V型槽设置，并且上模移动控制机构43为气缸驱动，该上模移动控制机构43在Z轴方向上安装在龙门架44的上方，上模41在Z轴方向上位于龙门架44内，上模移动控制机构43的驱动杆与上模41连接。

支撑件5开设有第三凹槽51，第三凹槽51可放置芯轴10。本实施例第三凹槽51呈类似V型槽设置。

顶杆机构6设置有第二移动座62、顶杆61和顶杆移动控制机构63，顶杆61与第二移动座62连接，顶杆移动控制机构63控制第二移动座62在第二滑轨22上移动，同时带动顶杆61沿X轴方向移动。本实施例顶杆移动控制机构63为气缸驱动。

本实施例通孔、第二凹槽421上的套筒9、第三凹槽51上的芯轴10和顶杆61共轴设置。气管31的另一端可抵靠在第二凹槽421上的套筒9远离支撑件5的一端，顶杆61的一端可抵压在第三凹槽51上的芯轴10远离下模42的一端。

芯轴上料机构7在Y轴方向上位于支撑件5的侧面。芯轴上料机构7设置有箱体71、上料板78、上料板移动控制机构(未标示)、移动板75和调节件76，箱体71隔开有蓄料仓72和送料仓73，蓄料仓72上开设有沿X轴方向延伸的开槽74，蓄料仓72用于放置若干个芯轴10。上料板78在Z轴方向上位于开槽74的下方，上料板移动控制机构可控制上料板78在Z轴方向上穿过开槽74移动。送料仓73邻接支撑件5的侧面开设有送料口77，送料口77在Z轴方向上位于第三凹槽51的上方。其中，移动板75沿Y方向延伸地跨越在蓄料仓72和送料仓73内，调节件76可控制移动板75沿X轴方向移动。本实施例调节件76在X轴方向上贯穿箱体71的侧面并螺纹配合，调节件76的一端与移动板75连接。并且，送料仓73在Z轴方向上的底部相对于工作台2倾斜设置，而上料板移动控制机构为气缸驱动。

上下料机构8设置有上下料架驱动机构(未标示)、两个并排设置的上下料架81和两个并排设置的支撑架82，两个支撑架82在Y轴方向上位于下模42的侧面，并且两个支撑架82的一端安装在工作台2上，两个上下料架81在Y轴方向上贯穿下模42和工作台2设置。支撑架82上开设有若干个第四凹槽821，长套筒13的一端可放置在两个支撑架82的相对两个第四凹槽821内。上下料架81上开设有若干个第五凹槽811，上下料架驱动机构可控制两个上下料架81同步在Z轴方向上和Y轴方向上移动，两个上下料架81的相对两个第五凹槽811用于支撑套筒9的两端。

在进行处理盒辊体生产装配之前，根据芯轴10的轴向长度调节蓄料仓72和送料仓73在X轴方向上的长度，具体地，利用调节件76控制移动板75沿X轴方向移动。

在进行处理盒辊体生产装配过程中，上料板移动控制机构控制上料板78在Z轴方向上穿过开槽74向上移动，由于上料板78在Y轴方向上的宽度小于两倍芯轴10直径，从而上料板78只能把一根芯轴10顶起送到送料仓73，通过送料仓73的送料口77输送到支撑件5的第三凹槽51内。

同时，送料装置12源源不断地把长套筒13切断成多个套筒9，并把套筒9放置到装配装置1的两个支撑架82的相对两个第四凹槽821内，上下料架驱动机构控制两个上下料架81同步在Z轴方向向上移动，从而位于两个支撑架82同一区域的两个上下料架81上的相对两个第五凹槽811托起放置在两个支撑架82的相对两个第四凹槽821内的套筒9两端，而位于下模42区域的两个上下料架81上的相对两个第五凹槽811托起第二凹槽421内已经完成组装成型的处理盒辊体的套筒9两端。随后，上下料架驱动机构控制两个上下料架81同步在Y轴方向上移动，使上下料架81上与第二凹槽421相邻的套筒9位于第二凹槽421的上方，并且已经完成组装成型的处理盒辊体同步移出第二凹槽421区域。接着，上下料架驱动机构控制两个上下料架81同步在Z轴方向向下移动，把位于第二凹槽421上方的套筒9放置到第二凹槽421内，并且对已经完成组装成型的处理盒辊体进行下料，随后上下料架驱动机构控制两个上下料架81复位。

接着，上模移动控制机构43控制上模41沿Z轴方向向下移动，使上模41与下模42合模，此时第一凹槽411可抵压在第二凹槽421内的套筒9的外周面上。

随后，气管移动控制机构33控制第一移动座32带动气管31沿X轴方向移动，使气管31的另一端抵靠在第二凹槽421上的套筒9远离支撑件5的一端上。同时气动组件给气管31的通孔提供高压气体，高压气体进入套筒9的轴孔内。

然后，顶杆移动控制机构63控制第二移动座62带动顶杆61沿X轴方向移动，使顶杆61的一端抵压在第三凹槽51上的芯轴10远离下模42的一端上，从而把位于第三凹槽51上的芯轴10推入第二凹槽421上的套筒9轴孔内。当芯轴10完成推入套筒9轴孔动作后，顶杆移动控制机构63控制第二移动座62带动顶杆61沿X轴方向远离支撑件5移动，从而完成了处理盒辊体组装成型的动作。

如此反复上述动作，可全自动化地生产装配处理盒辊体，自动化程度高。本实施嵌入机11的结构简单，安装简易且适用广泛，自动化操作简单便捷，大大提高了生产效率，降低生产成本。其中，本实施嵌入机11利用送料装置12对套筒9的原材料长套筒13进行自动化送料和精准切断，使得原材料长套筒13得到充分地使用，避免原材料浪费，大大节约生产成本，同时送料装置12把切断形成的套筒9自动化输送到装配装置1上，自动化程度高，大大提高了生产效率。此外，本实施嵌入机11的装配装置1的压模机构4有利于套筒9的防护，在生产装配过程中防止套筒9变形或爆管，有效提高产品合格率。同时，装配装置1的气动组件通过气管31的通孔给套筒9的轴孔提供高压气体，方便芯轴10推入套筒9的轴孔内，提高了生产效率和产品质量。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种自动化嵌入机，用于生产装配处理盒辊体，所述处理盒辊体包括芯轴和套在所述芯轴上的套筒，其特征在于：

所述嵌入机包括送料装置，所述送料装置包括驱动机构、传送带、托板、夹持机构以及切断机构，所述驱动机构控制所述传送带在Y轴方向上移动，所述传送带上可放置有长套筒，所述长套筒的长度大于所述套筒；

所述托板在Y轴方向上位于所述传送带的一侧下方，所述托板在X轴方向上延伸，所述托板上可放置所述长套筒；

所述夹持机构在X轴方向上位于所述托板的出料端，所述夹持机构包括两个夹爪、夹爪控制机构以及移动驱动机构，所述移动驱动机构控制所述夹爪控制机构和两个所述夹爪同时在X轴方向上移动，所述夹爪控制机构控制两个所述夹爪朝向或远离彼此移动；

所述切断机构在所述X轴方向上位于所述托板的出料端，所述切断机构包括切刀和切刀控制机构，所述切刀控制机构控制所述切刀在所述Y轴方向上移动，所述切刀可切断所述长套筒。

2.根据权利要求1所述的一种自动化嵌入机，其特征在于：

所述传送带上设置有多个凸条，多个所述凸条在Y轴方向上等间距设置，所述凸条在X轴方向上延伸，相邻两个所述凸条之间可放置一个所述长套筒。

3.根据权利要求2所述的一种自动化嵌入机，其特征在于：

所述传送带在Y轴方向上倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化嵌入机，其特征在于：

所述送料装置还包括限位件，所述限位件具有安装板、第一限位板和第二限位板，所述安装板位于所述传送带邻接所述托板的出料端的一端，所述第一限位板与所述安装板连接并在Y轴和Z轴方向上延伸，所述长套筒的一端抵靠在所述第一限位板上；

所述第二限位板连接在所述安装板靠近所述托板的一侧，所述第二限位板在X轴方向上延伸并位于所述托板的上方，所述第二限位板与所述传送带之间形成限位间隙，所述限位间隙可供所述长套筒穿过。

5.根据权利要求4所述的一种自动化嵌入机，其特征在于：

所述第二限位板相对所述安装板倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化嵌入机，其特征在于：

所述托板远离所述传送带的一侧设置有挡板，所述挡板在X轴和Z轴方向上延伸。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动化嵌入机，其特征在于：

所述送料装置还包括机架，所述驱动机构包括主动辊、从动辊、主动轮、从动轮、同步带以及驱动电机，所述主动辊的两端可转动地支撑在所述机架的一侧，所述从动辊可转动地支撑在所述机架的另一侧；

所述传送带套接在所述主动辊和所述从动辊之间，所述从动轮连接在所述主动辊的一端，所述同步带套接在所述从动轮和所述主动轮之间，所述主动轮连接在所述驱动电机的主轴上，所述驱动电机安装在所述机架上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化嵌入机，其特征在于：

所述主动辊靠近所述托板设置，所述主动辊和所述从动辊的轴线位于同一水平面上，所述主动辊的直径小于所述从动辊的直径。

9.根据权利要求8所述的一种自动化嵌入机，其特征在于：

所述嵌入机还包括装配装置，所述装配装置位于所述送料装置靠近所述托板的出料端的一端；

所述装配装置包括上下料机构，所述上下料机构设置有上下料架驱动机构、两个并排设置的上下料架和两个并排设置的支撑架，每一个所述支撑架上开设有若干个第四凹槽，所述长套筒的一端可放置在两个所述支撑架的相对两个所述第四凹槽内；

每一个所述上下料架上开设有若干个第五凹槽，所述上下料架驱动机构可控制两个所述上下料架同步在Z轴方向上和Y轴方向上移动，两个所述上下料架的相对两个所述第五凹槽用于支撑所述套筒的两端。

10.根据权利要求9所述的一种自动化嵌入机，其特征在于：

所述装配装置还包括工作台、支撑件、顶杆机构、压模机构和气动机构，所述气动机构、所述压模机构、所述支撑件和所述顶杆机构沿X轴方向依次地位于所述工作台上；

所述气动机构设置有气管、气管移动控制机构和气动组件，所述气管沿轴线开设有通孔，所述气动组件连接所述气管的一端并可给所述通孔提供高压气体，所述气管移动控制机构控制所述气管沿X轴方向移动；

所述压模机构设置有上模、上模移动控制机构和下模，所述上模开设有第一凹槽，所述下模开设有第二凹槽，所述下模安装在所述工作台上，所述上模移动控制机构控制所述上模沿Z轴方向移动；

两个所述支撑架在Y轴方向上位于所述下模的侧面，并且两个所述支撑架的一端安装在所述工作台上，两个所述上下料架在Y轴方向上贯穿所述下模和所述工作台设置，所述第二凹槽可放置所述套筒，所述第一凹槽可抵压在所述套筒的外周面上；

所述支撑件开设有第三凹槽，所述第三凹槽可放置所述芯轴；

所述顶杆机构设置有顶杆和顶杆移动控制机构，所述顶杆移动控制机构控制所述顶杆沿X轴方向移动；

所述通孔、所述套筒、所述芯轴和所述顶杆可共轴设置，所述气管的另一端可抵靠在所述第二凹槽上的所述套筒远离所述支撑件的一端，所述顶杆的一端可抵压在所述第三凹槽上的所述芯轴远离所述下模的一端。

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