CN212978365U - 一种便捷高压线电力巡视机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人应用技术领域，尤其为一种便捷高压线电力巡视机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端通过机械轴固定连接有横臂，所述横臂的后端面从左至右依次固定连接有第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆与第二竖杆的内部均设置有转动轴，所述第一竖杆的前后两端均设置有第一爬轮，所述第二竖杆的前后两端均设置有第二爬轮，所述第一爬轮的内壁和第二爬轮的内壁分别与两个转动轴的外侧壁固定套接，从而第二电推杆将转动杆拉起，使得卡扣卡接在卡槽内，进而将巡视机器人固定在线路上，在线路发生摇摆时，防止机器人掉落，以及在线路上挂有障碍物使，电热棒将障碍物进行缠绕，进而清理，防止仪器出现故障。

Description

一种便捷高压线电力巡视机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体涉及一种便捷高压线电力巡视机器人。

背景技术

目前我国的电网都是通过高压来传输的，这样使电能在传输过程中损耗降到最小，而正是这些远距离传输的高压电线一般承载着几万人的用电，并且远距离传输的高压电网都是通过露天的高压线铁塔来固定的，长期经受风吹日晒，偶尔部分区域可能会出现故障，所以就需要人力来检修这些高压线缆，然而高压对于人体来说是致命的，况且需要在高空作业，所以这种工作很危险，所以我们需要一个替代品来帮助我们对这些高压线进行日常的巡检。

现有高压线电力巡视机器人，在进行电路巡视时，由于电路上有时会挂有布条或塑料袋等障碍物，机器人在线路上移动时，布条或者塑料袋容易缠绕在滚轮上，导致仪器出现故障，使得机器人无法继续巡视，且在遇到恶劣的天气时，线路容易发生摇摆，机器人在线路上固定不牢靠，会导致巡视机器人掉落，损坏仪器。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种便捷高压线电力巡视机器人，具有根据转动杆转动，使得卡扣卡接在卡槽内，进而将巡视机器人固定在线路上，以及在线路上挂有障碍物使，电热棒将障碍物进行缠绕，进而清理的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷高压线电力巡视机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端通过机械轴固定连接有横臂，所述横臂的后端面从左至右依次固定连接有第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆与第二竖杆的内部均设置有转动轴，所述第一竖杆的前后两端均设置有第一爬轮，所述第二竖杆的前后两端均设置有第二爬轮，所述第一爬轮的内壁和第二爬轮的内壁分别与两个转动轴的外侧壁固定套接，所述第二竖杆下端面的前后两端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆均位于两个第二爬轮向远离的一侧，两个所述固定杆的下端通过转轴转动连接有转动杆，两个所述转动杆的底端均设置有卡扣，两个所述转动杆的内部均设置有滑槽，所述横臂的底端面固定连接有固定板，所述固定板的前端面固定安装有第一电推杆，所述第一电推杆的输出端设置有电热棒。

为了监测线路上是否有障碍物，作为本实用新型一种便捷高压线电力巡视机器人优选的，所述第二竖杆的右侧外壁固定安装有摄像头，所述摄像头位于两个第二爬轮之间且与两个第二爬轮的距离相等。

为了推动转动杆转动，作为本实用新型一种便捷高压线电力巡视机器人优选的，两个所述第二爬轮与两个固定杆之间均设置有第二电推杆。

为了使滑块在滑槽内移动，进而带动转动杆转动，作为本实用新型一种便捷高压线电力巡视机器人优选的，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别与两个第二电推杆的输出端通过转轴转动连接。

为了在线路发生摇晃时，防止巡视机器人掉落，作为本实用新型一种便捷高压线电力巡视机器人优选的，两个所述第二爬轮之间设置有两个限位杆，两个所述限位杆的顶端与第二竖杆的底端面固定连接，两个所述限位杆的底端均设置有与两个卡扣相匹配的卡槽。

为了将线路上的障碍物进行清除，作为本实用新型一种便捷高压线电力巡视机器人优选的，所述第一电推杆的输出端固定安装有电机，所述电机的输出端与电热棒的后端固定连接，所述电热棒的外侧壁设置有金属刺，所述第一电推杆位于第二竖杆的右方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种便捷高压线电力巡视机器人，第二电推杆缩短将滑块拉起，滑块沿着滑槽移动进而将转动杆的一端拉起，卡扣随着转动杆的一端上升，在卡扣上升接触到卡槽时，卡扣卡接在卡槽内，将第二竖杆进行固定，在巡视机器人更换线路时，第二电推杆伸长向下推滑块，迫使卡扣从卡槽上滑落，滑块沿着滑槽向下移动，使转动杆的一端下降至原位，巡视机器人更换线路进行巡视，从而第二电推杆将转动杆拉起，使得卡扣卡接在卡槽内，进而将巡视机器人固定在线路上，在线路发生摇摆时，防止机器人掉落；

2、该种便捷高压线电力巡视机器人，在摄像头监视到线路上挂有布条或者塑料袋等障碍物时，第一电推杆伸长推动电热棒向后移动接触到布条时，电机带动电热棒转动，使布条挂在金属刺上，第一爬轮与第二爬轮后退，进而将线路上的布条拉扯下来，当线路上挂有塑料袋时，由于塑料袋很难挂在电热棒，电热棒加热，将塑料袋热溶在电热棒，进而电机带动电热棒转动，将塑料袋缠绕在电热棒上，从而将线路上的布条进行清除，从而在线路上挂有障碍物使，电热棒将障碍物进行缠绕，进而清理，防止仪器出现故障。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的一种便捷高压线电力巡视机器人俯视结构图；

图2为本实用新型的一种便捷高压线电力巡视机器人右视结构图；

图3为本实用新型的右视剖面图。

图中，1、机器人本体；2、横臂；201、固定板；202、转动轴；3、第一竖杆；301、第一爬轮；4、第二竖杆；401、第二爬轮；4011、限位杆；4012、卡槽；5、摄像头；6、第一电推杆；601、电热棒；602、电机；7、固定杆；701、转动杆；702、卡扣；703、滑槽；704、滑块；8、第二电推杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种便捷高压线电力巡视机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶端通过机械轴固定连接有横臂2，横臂2的后端面从左至右依次固定连接有第一竖杆3和第二竖杆4，第一竖杆3与第二竖杆4的内部均设置有转动轴202，第一竖杆3的前后两端均设置有第一爬轮301，第二竖杆4的前后两端均设置有第二爬轮401，第一爬轮301的内壁和第二爬轮401的内壁分别与两个转动轴202的外侧壁固定套接，第二竖杆4下端面的前后两端均固定连接有固定杆7，两个固定杆7均位于两个第二爬轮401向远离的一侧，两个固定杆7的下端通过转轴转动连接有转动杆701，两个转动杆701的底端均设置有卡扣702，两个转动杆701的内部均设置有滑槽703，横臂2的底端面固定连接有固定板201，固定板201的前端面固定安装有第一电推杆6，第一电推杆6的输出端设置有电热棒601。

本实施例中：机器人本体1的内部安装有控制器，摄像头5、第一电推杆6、第二电推杆8以及电机602均与控制器电性连接，第二电推杆8缩短将滑块704拉起，滑块704沿着滑槽703移动进而将转动杆701的一端拉起，卡扣702随着转动杆701的一端上升，在卡扣702上升接触到卡槽4012时，卡扣702卡接在卡槽4012内，将第二竖杆4进行固定，在巡视机器人更换线路时，第二电推杆8伸长向下推滑块704，迫使卡扣702从卡槽4012上滑落，滑块704沿着滑槽703向下移动，从而使转动杆701的一端下降至原位，进而巡视机器人更换线路进行巡视，在摄像头5监视到线路上挂有布条或者塑料袋等障碍物时，第一电推杆6伸长推动电热棒601向后移动接触到布条时，电机602带动电热棒601转动，使布条挂在金属刺上，第一爬轮301与第二爬轮401后退，进而将线路上的布条拉扯下来，当线路上挂有塑料袋时，由于塑料袋很难挂在电热棒601，电热棒601加热，将塑料袋热溶在电热棒601，进而电机602带动电热棒601转动，将塑料袋缠绕在电热棒601上，从而将线路上的布条进行清除。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第二竖杆4的右侧外壁固定安装有摄像头5，摄像头5位于两个第二爬轮401之间且与两个第二爬轮401的距离相等。

本实施例中：通过设置摄像头5，摄像头5监测线路是否挂有障碍物，通过设置摄像头5位于两个第二爬轮401的距离相等，使得摄像头5都能清晰准确的监视到两条线路。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个第二爬轮401与两个固定杆7之间均设置有第二电推杆8。

本实施例中：通过设置第二电推杆8，当两个第二电推杆8收缩时，分别拉动两个滑块704上升，进而拉起转动杆701，使得转动杆701上的卡扣702卡接在限位杆4011上的卡槽4012内，进而将第二竖杆4固定在线路上，防止巡视机器人掉落。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个滑槽703的内部均滑动连接有滑块704，两个滑块704分别与两个第二电推杆8的输出端通过转轴转动连接。

本实施例中：在巡视机器人爬行在线路上时，在遇到恶劣的天气时，线路容易发生摇摆，导致巡视机器人掉落，损坏仪器，通过设置两个滑块704，当第二电推杆8收缩或伸长时，第二电推杆8推动或拉起滑块704沿着滑槽703向前或向后移动，进而带动转动杆701的一端抬升或下降。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个第二爬轮401之间设置有两个限位杆4011，两个限位杆4011的顶端与第二竖杆4的底端面固定连接，两个限位杆4011的底端均设置有与两个卡扣702相匹配的卡槽4012。

本实施例中：在将第二竖杆4固定在线路上时，第二电推杆8将滑块704拉起时，进而将转动杆701的一端拉起，卡扣702随着转动杆701的一端上升，在卡扣702上升接触到卡槽4012时，从而卡扣702卡接在卡槽4012内，在巡视机器人更换线路时，第二电推杆8伸长向下推滑块704，进而转动杆701受到推力后，迫使卡扣702从卡槽4012上滑落，滑块704沿着滑槽703向下移动，从而使转动杆701的一端下降至原位，进而巡视机器人更换线路进行巡视。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一电推杆6的输出端固定安装有电机602，电机602的输出端与电热棒601的后端固定连接，电热棒601的外侧壁设置有金属刺，第一电推杆6位于第二竖杆4的右方。

本实施例中：当摄像头5监视到线路上挂有布条或者塑料袋时，摄像头5将信号发送给控制器，进而控制器将信号发送给第一电推杆6，第一电推杆6伸长，从而推动电热棒601向后移动，由于电热棒601的外侧壁设置有金属刺，电热棒601向后移动接触到布条时，电机602带动电热棒601转动，使布条挂在金属刺上，此时第一爬轮301与第二爬轮401沿着线路向后移动，进而将线路上的布条拉扯下来，从而将线路上的布条进行清除，当线路上挂有塑料袋时，电热棒601向后移动接触到塑料袋时，由于塑料袋很难挂在电热棒601，此时电热棒601加热，将塑料袋热溶在电热棒601，进而电机602带动电热棒601转动，将塑料袋缠绕在电热棒601上。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，将巡视机器人放在需要巡视的线路上，使得两个第一爬轮301与两个第二爬轮401攀爬在线路上，此时，第二电推杆8缩短将滑块704拉起，滑块704沿着滑槽703移动进而将转动杆701的一端拉起，卡扣702随着转动杆701的一端上升，使得卡扣702卡接在卡槽4012内，进而将机器人固定在线路上，在巡视机器人更换线路时，第二电推杆8伸长向下推滑块704，迫使卡扣702从卡槽4012上滑落，滑块704沿着滑槽703向下移动，从而使转动杆701的一端下降至原位，进而巡视机器人更换线路进行巡视，在摄像头5监视到线路上挂有布条或者塑料袋等障碍物时，第一电推杆6伸长推动电热棒601向后移动接触到布条时，电机602带动电热棒601转动，使布条挂在金属刺上，进而将线路上的布条拉扯下来，当线路上挂有塑料袋时，由于塑料袋很难挂在电热棒601，电热棒601加热，将塑料袋热溶在电热棒601，进而电机602带动电热棒601转动，将塑料袋缠绕在电热棒601上，从而将线路上的布条进行清除。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便捷高压线电力巡视机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶端通过机械轴固定连接有横臂(2)，所述横臂(2)的后端面从左至右依次固定连接有第一竖杆(3)和第二竖杆(4)，所述第一竖杆(3)与第二竖杆(4)的内部均设置有转动轴(202)，所述第一竖杆(3)的前后两端均设置有第一爬轮(301)，所述第二竖杆(4)的前后两端均设置有第二爬轮(401)，所述第一爬轮(301)的内壁和第二爬轮(401)的内壁分别与两个转动轴(202)的外侧壁固定套接，所述第二竖杆(4)下端面的前后两端均固定连接有固定杆(7)，两个所述固定杆(7)均位于两个第二爬轮(401)向远离的一侧，两个所述固定杆(7)的下端通过转轴转动连接有转动杆(701)，两个所述转动杆(701)的底端均设置有卡扣(702)，两个所述转动杆(701)的内部均设置有滑槽(703)，所述横臂(2)的底端面固定连接有固定板(201)，所述固定板(201)的前端面固定安装有第一电推杆(6)，所述第一电推杆(6)的输出端设置有电热棒(601)。

2.根据权利要求1所述的一种便捷高压线电力巡视机器人，其特征在于：所述第二竖杆(4)的右侧外壁固定安装有摄像头(5)，所述摄像头(5)位于两个第二爬轮(401)之间且与两个第二爬轮(401)的距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种便捷高压线电力巡视机器人，其特征在于：两个所述第二爬轮(401)与两个固定杆(7)之间均设置有第二电推杆(8)。

4.根据权利要求1所述的一种便捷高压线电力巡视机器人，其特征在于：两个所述滑槽(703)的内部均滑动连接有滑块(704)，两个所述滑块(704)分别与两个第二电推杆(8)的输出端通过转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便捷高压线电力巡视机器人，其特征在于：两个所述第二爬轮(401)之间设置有两个限位杆(4011)，两个所述限位杆(4011)的顶端与第二竖杆(4)的底端面固定连接，两个所述限位杆(4011)的底端均设置有与两个卡扣(702)相匹配的卡槽(4012)。

6.根据权利要求1所述的一种便捷高压线电力巡视机器人，其特征在于：所述第一电推杆(6)的输出端固定安装有电机(602)，所述电机(602)的输出端与电热棒(601)的后端固定连接，所述电热棒(601)的外侧壁设置有金属刺，所述第一电推杆(6)位于第二竖杆(4)的右方。

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