CN216672403U - 一种输电线路上异物检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种输电线路上异物检测设备，包括下机架、上机架和行走轮，行走轮通过连接板固定连接于下机架和上机架的侧壁且对称设置，下机架和上机架通过螺杆可拆卸连接，还包括：导向杆，固定连接于上机架的内壁中；上清洁环，滑动连接于导向杆的外壁上；检测组件，固定连接于下机架的顶端和上机架的底端，检测组件对称设置，检测组件包括卡环、卡片、蓄电池、触电块、第一导电块和第二导电块；清洁组件，固定连接于下机架内壁上，清洁组件与检测组件相配合，本申请通过设置的检测组件、清洁组件和第二电机，可以使装置自主检测输电线外表面的异物并进行清洁，通过尾端的检测组件可以对清洁效果进行检测，从而确保输电线使用的安全性。

Description

一种输电线路上异物检测设备

技术领域

本实用新型涉及输电线检测领域，具体而言，涉及一种输电线路上异物检测设备。

背景技术

在输电电网的日常维护中，维护对象包括输电设备和输电线路，其中输电线路因为位置固定、数量相对较少，易于维护人员定点进行检查和维修，然而，输电线路作为电力的载体，其分布范围极其广泛，使用人力维护，成本较高，而且输电线路一般被架在空中，很难用肉眼去观察输电线路的具体情况，对应雾霾天气下的输电线路，其具体情况更难于人工观测。

但如果不去对输电线路进行检测及清洁，会出现类似塑料袋、气球、风筝和树枝的异物不时将输电线路缠绕的情况，这些异物使得高电压的极限放电距离缩短，严重时会危及电网安全，造成大面积停电，甚至导致严重人员伤害和设备故障，因此我们对此做出改进，提出一种输电线路上异物检测设备。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的如果不去对输电线路进行检测及清洁，会出现类似塑料袋、气球、风筝和树枝的异物不时将输电线路缠绕的情况，这些异物使得高电压的极限放电距离缩短，严重时会危及电网安全，造成大面积停电，甚至导致严重人员伤害和设备故障。

本实用新型采用如下技术方案：

一种输电线路上异物检测设备，包括下机架、上机架和行走轮，所述行走轮的轮轴连接在连接板上，所述连接板固定连接于下机架和上机架的侧壁且对称设置有两组，且分别设置于下机架和上机架的首端和尾端，所述下机架和上机架通过螺杆可拆卸连接，还包括：

导向杆，固定连接于上机架的内壁中；

上清洁环，滑动连接于导向杆的外壁上；

检测组件，固定连接于下机架的顶端和上机架的底端，所述检测组件对称设置，所述检测组件包括卡环、卡片、蓄电池、触电块、第一导电块和第二导电块；

清洁组件，固定连接于下机架内壁上，所述清洁组件与检测组件相配合。

作为本申请优选的技术方案，所述卡环固定连接于下机架的顶端和上机架的底端，所述卡环设置为半圆形且卡环内壁上开设有开口槽，所述触电块滑动连接于开口槽内壁中，所述卡片固定连接于触电块远离卡环的一端，所述卡片与卡环之间设有固定连接的第一弹簧，所述第一导电块和第二导电块固定连接于开口槽内壁中且对称设置，所述触电块与第一导电块和第二导电块相配合，所述蓄电池与第二导电块电性相连，所述第一导电块与清洁组件电性相连。

作为本申请优选的技术方案，所述清洁组件包括固定架、第一电机、转动辊、U形架、滑杆和下清洁环，所述固定架固定连接于下机架内壁上，所述第一电机固定连接于下机架内壁上且与第一导电块电性相连，所述转动辊固定连接于第一电机输出轴的外壁上，所述转动辊外壁上开设有曲形滑槽，所述U形架滑动连接于曲形滑槽中，所述滑杆固定连接于U形架的外壁上且贯穿固定架并向外延伸，所述滑杆与固定架滑动连接，所述下清洁环固定连接于滑杆远离U形架的一端。

作为本申请优选的技术方案，所述下清洁环和上清洁环的侧壁上均设有固定连接的刮刀片，所述刮刀片对称设置，所述刮刀片设置为圆弧形状且刮刀片直径略大于电线直径与其无限接近，所述下清洁环和上清洁环的顶端均设置圆形限位杆和限位槽，所述下清洁环和上清洁环相互卡合。

作为本申请优选的技术方案，所述下机架的外壁上设有固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴外壁上设有传动连接的皮带，所述皮带远离第二电机的一端与行走轮的轮轴传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.通过设置的检测组件和清洁组件，当首端的检测组件经过异物缠绕的部分时，能够通过设有的卡片灵敏的感受到输电线外壁上缠绕的异物，从而使卡片受异物的影响控制触电块插入至第一导电块和第二导电块之间，从而使清洁组件进行通电，然后通过第一电机的控制可以使下清洁环配合上清洁环进行往复运动，从而对输电线的外表面进行有效的清洁，从而使装置可以自主检测输电线外表面的异物并进行清洁，从而提高输电线使用的安全性；

2.通过设置的检测组件和第二电机，能够通过尾端的检测组件进行二次检测，当尾端的检测组件检测到输电线外表面未清洁干净时，通过第二电机的反转可以控制装置进行反向运动，从而使清洁组件对输电线进行二次清洁，从而确保输电线外壁的干净，从而提高装置的使用效果。

附图说明

图1为本申请提供的输电线路上异物检测设备的结构示意图；图2为本申请提供的输电线路上异物检测设备的拆分结构示意图；图3为本申请提供的输电线路上异物检测设备的清洁组件的结构示意图；图4为本申请提供的输电线路上异物检测设备的下机架的剖面结构示意图；图5为本申请提供的输电线路上异物检测设备图4中A处的放大结构示意图。

图中标号1、下机架；11、上机架；12、上清洁环；13、下清洁环；14、导向杆；2、卡环；21、卡片；22、蓄电池；23、触电块；24、第一导电块；25、第二导电块；3、固定架；31、第一电机；32、转动辊；33、U形架；34、滑杆；4、第二电机；41、皮带；5、行走轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

如图1-5所示，本实施方式提出一种输电线路上异物检测设备，一种输电线路上异物检测设备，包括下机架1、上机架11和行走轮5，行走轮5的轮轴连接在连接板上，所述连接板固定连接于下机架1和上机架11的侧壁且对称设置有两组，且分别设置于下机架1和上机架11的首端和尾端，下机架1和上机架11通过螺杆可拆卸连接，还包括：

导向杆14，固定连接于上机架11的内壁中；

上清洁环12，滑动连接于导向杆14的外壁上；

检测组件，固定连接于下机架1的顶端和上机架11的底端，检测组件对称设置，检测组件包括卡环2、卡片21、蓄电池22、触电块23、第一导电块24和第二导电块25；

清洁组件，固定连接于下机架1内壁上，清洁组件与检测组件相配合。

如图2、图4和图5所示，卡环2固定连接于下机架1的顶端和上机架11的底端，卡环2设置为半圆形且卡环2内壁上开设有开口槽，触电块23滑动连接于开口槽内壁中，卡片21固定连接于触电块23远离卡环2的一端，卡片21与卡环2之间设有固定连接的第一弹簧，第一导电块24和第二导电块25固定连接于开口槽内壁中且对称设置，触电块23与第一导电块24和第二导电块25相配合，蓄电池22与第二导电块25电性相连，第一导电块24与清洁组件电性相连；通过设有的检测组件，可以在上机架11与下机架1相互固定后，通过设有的卡片21去感应输电线路上的异物，当检测组件经过输电线上有异物缠绕的部分时，此时异物便会挤压卡片21并使卡片21向卡环2方向进行移动，从而使卡片21控制触电块23沿开口槽进行滑动，从而使触电块23与第一导电块24和第二导电块25相接触，从而使蓄电池22至清洁组件之间的电路相连通，从而使清洁组件进行运转，从而实现装置自主发现异物的效果。

如图1-4所示，清洁组件包括固定架3、第一电机31、转动辊32、U形架33、滑杆34和下清洁环13，固定架3固定连接于下机架1内壁上，第一电机31固定连接于下机架1内壁上且与第一导电块24电性相连，转动辊32固定连接于第一电机31输出轴的外壁上，转动辊32外壁上开设有曲形滑槽，U形架33滑动连接于曲形滑槽中，滑杆34固定连接于U形架33的外壁上且贯穿固定架3并向外延伸，滑杆34与固定架3滑动连接，下清洁环13固定连接于滑杆34远离U形架33的一端；通过设有的清洁组件，可以在蓄电池22至清洁组件之间的电路相连通之后控制第一电机31进行启动，从而使第一电机31控制转动辊32进行转动，从而使U形架33可以沿转动辊32外壁上的曲形滑槽进行水平方向的移动，从而使U形架33通过滑杆34控制下清洁环13进行往复式运动，从而使下清洁环13可以对输电线的外表面进行清洁，从而提高输电线使用的安全性。

如图1-3所示，下清洁环13和上清洁环12的侧壁上均设有固定连接的刮刀片，刮刀片对称设置，刮刀片设置为圆弧形状且刮刀片直径略大于电线直径与其无限接近，下清洁环13和上清洁环12的顶端均设置圆形限位杆和限位槽，下清洁环13和上清洁环12相互卡合；通过设有的刮刀片，可以更加便利的清洁输电线外表面的异物，从而提高装置的清洁效率，且通过将下清洁环13和上清洁环12相互卡合，可以通过下清洁环13控制上清洁环12进行同步移动，且通过导向杆14的限制，可以使下清洁环13配合上清洁环12进行更全面的清洁，从而提高清洁组件的使用效果。

如图1-2所示，下机架1的外壁上设有固定连接的第二电机4，第二电机4的输出轴外壁上设有传动连接的皮带41，皮带41远离第二电机4的一端与行走轮5传动连接；通过设有的第二电机4，当尾端的检测组件检测到输电线外表面未清洁干净时，检测组件将会控制第二电机4进行反转，从而使第二电机4控制装置进行反向移动，从而使清洁组件再次对输电线外表面进行清洁，从而确保输电线的安全性。

具体的，本输电线路上异物检测设备在使用时：可以先通过螺杆将下机架1和上机架11固定在输电线外壁上，并使下清洁环13和上清洁环12相互卡合，然后通过第二电机4控制装置进行移动，当首端的检测组件经过输电线上有异物缠绕的部分时，此时异物便会挤压卡片21并使卡片21向卡环2方向进行移动，从而使卡片21控制触电块23沿开口槽进行滑动，从而使触电块23与第一导电块24和第二导电块25相接触，从而使蓄电池22至清洁组件之间的电路相连通，从而控制第一电机31进行启动，从而使第一电机31控制转动辊32进行转动，从而使U形架33可以沿转动辊32外壁上的曲形滑槽进行水平方向的移动，从而使U形架33通过滑杆34控制下清洁环13进行往复式运动，从而使下清洁环13配合上清洁环12对输电线的外表面进行清洁，而当尾端的检测组件检测到输电线外表面未清洁干净时，检测组件将会控制第二电机4进行反转，从而使第二电机4控制装置进行反向移动，从而使清洁组件再次对输电线外表面进行清洁，从而确保输电线的安全性。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种输电线路上异物检测设备，包括下机架(1)、上机架(11)和行走轮(5)，所述行走轮(5)的轮轴连接在连接板上，所述连接板固定连接于下机架(1)和上机架(11)的侧壁且对称设置，所述下机架(1)和上机架(11)通过螺杆可拆卸连接，其特征在于，还包括：

导向杆(14)，固定连接于上机架(11)的内壁中；

上清洁环(12)，滑动连接于导向杆(14)的外壁上；

检测组件，固定连接于下机架(1)的顶端和上机架(11)的底端，所述检测组件对称设置有两组，且分别设置于下机架(1)和上机架(11)的首端和尾端，所述检测组件包括卡环(2)、卡片(21)、蓄电池(22)、触电块(23)、第一导电块(24)和第二导电块(25)；

清洁组件，固定连接于下机架(1)内壁上，所述清洁组件与检测组件相配合。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路上异物检测设备，其特征在于，所述卡环(2)固定连接于下机架(1)的顶端和上机架(11)的底端，所述卡环(2)设置为半圆形且卡环(2)内壁上开设有开口槽，所述触电块(23)滑动连接于开口槽内壁中，所述卡片(21)固定连接于触电块(23)远离卡环(2)的一端，所述卡片(21)与卡环(2)之间设有固定连接的第一弹簧，所述第一导电块(24)和第二导电块(25)固定连接于开口槽内壁中且对称设置，所述触电块(23)与第一导电块(24)和第二导电块(25)相配合，所述蓄电池(22)与第二导电块(25)电性相连，所述第一导电块(24)与清洁组件电性相连。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路上异物检测设备，其特征在于，所述清洁组件包括固定架(3)、第一电机(31)、转动辊(32)、U形架(33)、滑杆(34)和下清洁环(13)，所述固定架(3)固定连接于下机架(1)内壁上，所述第一电机(31)固定连接于下机架(1)内壁上且与第一导电块(24)电性相连，所述转动辊(32)固定连接于第一电机(31)输出轴上，所述转动辊(32)外壁上开设有曲形滑槽，所述U形架(33)滑动连接于曲形滑槽中，所述滑杆(34)固定连接于U形架(33)的外壁上且贯穿固定架(3)并向外延伸，所述滑杆(34)与固定架(3)滑动连接，所述下清洁环(13)固定连接于滑杆(34)远离U形架(33)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路上异物检测设备，其特征在于，所述下清洁环(13)和上清洁环(12)的侧壁上均设有固定连接的刮刀片，所述刮刀片对称设置，所述刮刀片设置为圆弧形状且刮刀片直径略大于电线直径与其无限接近，所述下清洁环(13)和上清洁环(12)的顶端均设置圆形限位杆和限位槽，所述下清洁环(13)和上清洁环(12)相互卡合。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路上异物检测设备，其特征在于，所述下机架(1)的外壁上设有固定连接的第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出轴上设有传动连接的皮带(41)，所述皮带(41)远离第二电机(4)的一端与行走轮(5)的轮轴传动连接。

Images