CN212974155U - 感应飞行的指尖陀螺 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种感应飞行的指尖陀螺，其包括所述电池组和感应线圈组分别通过拨通开关组中相应的档位为微电机供电，本实用新型解决了目前市场尚未开发出既可以作为指尖陀螺玩具，又可以作为无人机完成基本飞行任务的问题，具有既可以作为指尖陀螺使用，也可以作为飞行陀螺使用且飞行更稳定、扩展空间大、轻松便携的有益技术效果。

Description

感应飞行的指尖陀螺

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种感应飞行的指尖陀螺。

背景技术

指尖陀螺只有一个主要的物理效果，就是依赖轴承滚动原理达到旋转效果，把玩指尖陀螺仅需要用拇指与另外一个手指的捏力提供固定支点，再利用第三个手指指尖进行拨动便可使其旋转；微型无人机的四个旋翼的推力从而产生一个大于重力的向上的力，完成起降之后，无人机的推力可以相对减少，但为了使其继续向上飞行，那么仍必须保证向上的力要大于向下的力。使无人机降低的要求则相反，需要减少旋翼的推力速度，此时合力向下。

综上所述，目前市场尚未开发出既可以作为指尖陀螺玩具，又可以作为无人机完成基本飞行任务的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种感应飞行的指尖陀螺，以解决上述背景技术中提出了目前市场尚未开发出既可以作为指尖陀螺玩具，又可以作为无人机完成基本飞行任务的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种感应飞行的指尖陀螺，包括作为轴中心的陀螺本体，所述陀螺本体的外圆周环绕通过相应的陀螺支臂连接相应的陀螺机翼架，所述至少一个陀螺机翼架上配装相应的陀螺机翼，所述陀螺机翼通过微电机驱动；

所述陀螺本体包括形成于陀螺本体中心的感应盒，所述感应盒内中心部设置旋转轴承，所述旋转轴承内套固定永磁柱，所述旋转轴承外套延伸的径向表面设置每个陀螺机翼相应的感应线圈组；

所述陀螺机翼包括螺旋桨，所述螺旋桨经齿轮传动机构连接于微电机。

进一步，所述陀螺本体的外圆周环绕通过四条陀螺支臂连接相应的四个陀螺机翼架。

进一步，所述旋转轴承外套延伸的径向表面依次设置每个陀螺机翼相应的感应线圈组、所述感应线圈组包括至少一组感应线圈，所述电池组包括至少一组供电电池。

进一步，所述旋转轴承外套延伸的径向表面依次设置每个陀螺机翼相应的感应线圈组，所述陀螺本体内设置每个陀螺机翼相应的电池组；所述感应线圈组包括至少一组感应线圈，所述电池组包括至少一组供电电池。

进一步，所述陀螺本体包括形成于陀螺本体中心的开关组；所述开关组包括电池档和助力档以及关闭档三个档位；或者，所述开关组包括电池档和关闭档两个档位。

进一步，所述供电电池为锂电池，所述陀螺机翼表面设有红外感应装置。

进一步，所述陀螺机翼架上配装相应的可拆卸的陀螺机翼。

进一步，所述齿轮传动机构包括机翼主轴，所述机翼主轴上下分别水平设置相同规格的两个轴向齿轮副，所述两个轴向齿轮副之间两侧分别垂直设置两个驱动齿轮副，所述两个驱动齿轮副通过驱动主轴连接，所述驱动主轴连接于微电机，所述两个轴向齿轮副与两个驱动齿轮副之间分别相应的机械咬合。

进一步，所述指尖陀螺还包括充电电路，所述充电电路包括USB供电接口。

进一步，所述指尖陀螺还包括开关电路，所述开关电路包括开关组的拨断开关，所述拨断开关包括电池开关和关闭开关。

进一步，所述指尖陀螺还包括助力电路，所述助力电路包括拨断开关的助力开关。

有益技术效果：

1、本专利采用所述陀螺本体的外圆周环绕通过相应的陀螺支臂连接相应的陀螺机翼架，所述至少一个陀螺机翼架上配装相应的陀螺机翼，所述陀螺机翼通过微电机驱动；所述陀螺本体包括形成于陀螺本体中心的感应盒，所述感应盒内中心部设置旋转轴承，所述旋转轴承内套固定永磁柱，所述旋转轴承外套延伸的径向表面设置每个陀螺机翼相应的感应线圈组，所述电池组和感应线圈组分别通过拨通开关组中相应的档位为微电机启动或者关闭供电；所述陀螺机翼包括螺旋桨，所述螺旋桨经齿轮传动机构连接于微电机，由于本装置主要包括陀螺本体和陀螺机翼，通过陀螺机翼的旋转产生的风洞效应带动陀螺本体起降或飞行，其中每个陀螺机翼通过微电机提供动力，从而产生垂直升降力，该垂直升降力驱动陀螺本身克服地球的引力，脱离地面，同时，感应盒设置电流感应装置，当指尖陀螺通过人为旋转后，通过线圈在磁场的切割磁力线运动，产生感应电流，该感应电流输出于电机，使电机逐步驱动旋翼旋转，由此产生感应力，电池组作为储能装置，既可以储备电能，同时在旋翼需要旋转时，提供旋转动力，综上所述，本指尖陀螺既可以作为指尖陀螺使用，也可以作为飞行陀螺使用。

2、本专利采用所述陀螺本体的外圆周环绕通过四条陀螺支臂连接相应的四个陀螺机翼架，由于现有的飞行器大多以四个机翼作为动力机翼，部分还配有辅助机翼，但本装置配备两个对称的飞行机翼也可以起飞，通过四个机翼的配置使得飞行器在飞行过程中达到力学平衡，飞行更稳定，能更好的完成飞行任务。

3、本专利采用所述旋转轴承外套延伸的径向表面依次设置每个陀螺机翼相应的感应线圈组，所述感应线圈组包括至少一组感应线圈，所述旋转轴承外套延伸的径向表面处还设置有电池组，所述电池组包括至少一组供电电池，在本装置的感应结构和电池的布局结构中，感应结构类似于电动车的助力功能，在应用中，当陀螺用手旋转的时候，因为感应线圈类似于电磁感应电刷，通过线圈在磁场的切割磁力线运动，产生感应电流，该感应电流输出至微电机，为其提供微电流，在切换开关的控制下，还可以转换为电池供电，从而为微电机提供更大的动力，由于轴心的空间相对窄小，所以本装置通过本方案的布局，合理并科学的容纳多种动力部件，为本飞行陀螺的后续提供了更广阔的空间。

4、本专利采用所述供电电池为锂电池，所述陀螺机翼表面设有红外感应装置，由于就是因为现在感应飞行器或者无人机，对电池的消耗是非常多的，一般就玩半个小时就没电了，但是没电了之后再去充电非常麻烦，但使用者还是想继续玩儿，因此，需要一种可以提供长时间动力和微小动力的储能装置，锂电池和微电线圈的使用，使得本陀螺的可玩性大大提高，同时，通过红外感应装置，当下面和侧方碰到障碍物时，陀螺会相应的躲避，并增加动力向上飞行。

5、本专利采用所述开关组包括电池档和助力档以及关闭档三个档位，该三个档位适用于电池供电、微电流供电(助力)、以及不供电(节电模式)，不供电档位，就是一个普通的指尖陀螺，这样使用者继续把玩，具有一定的可玩性娱乐性，微电流供电档位就是助力档位，可以通过微电流驱动陀螺机翼以一定速度旋转，并通过陀螺机翼的旋转产生的风洞效应为陀螺产生一定的悬浮力，从而使该指尖陀螺在手指或者其他支撑物上呈现出一种悬停的状态，大大增加了可玩性和乐趣性；此外就是电池供电档位，该档位可供使用者长时间使用和进行复杂的飞行，因此可以做成一个可以感应飞行器；使用者可以选择切换，大大提高了使用者使用的灵活性。

6、本专利还包括显示灯，如红黄蓝等不同颜色的LED灯，所述LED灯可设置在在该指尖陀螺的本体、旋转轴承外套延伸的径向表面或陀螺机翼上，当陀螺旋转、飞行时，多个LED灯可以呈现出五彩缤纷的色带或者图案。

7、本专利采用述陀螺机翼架上配装相应的可拆卸的陀螺机翼，由于机翼可收缩、折叠、拆卸，当其展开时，安装在相应位置，可以作为飞行器使用，当拆卸后，通过收缩、折叠，可以作为普通的指尖陀螺玩耍，同时也便于放入收纳袋中，在旅途中轻松便携的使用。

附图说明

图1是本实用新型指尖陀螺的收缩结构示意图；

图2是本实用新型指尖陀螺的电池组和感应线圈组的结构分布图；

图3是本实用新型指尖陀螺的开关组结构示意图；

图4是本实用新型指尖陀螺的齿轮传动机构；

图5是本实用新型指尖陀螺的展开结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述，图中：

1-陀螺本体，2-陀螺支臂，3-陀螺机翼架，4-陀螺机翼，5-微电机，6-感应盒，7-旋转轴承，8- 永磁柱，9-电池组，10-感应线圈组，11-一供电电池，12-另一供电电池，13-开关组，14-轴向齿轮副，15-驱动齿轮副。

实施例：

本实施例：如图1-5所示，一种感应飞行的指尖陀螺，包括作为轴中心的陀螺本体1，所述陀螺本体1的外圆周环绕通过相应的陀螺支臂2连接相应的陀螺机翼架3，所述至少一个陀螺机翼架3上配装相应的陀螺机翼4，所述陀螺机翼4通过微电机5驱动；

所述陀螺本体1包括形成于陀螺本体1中心的感应盒6，所述感应盒6内中心部设置旋转轴承 7，所述旋转轴承7内套固定永磁柱8，所述旋转轴承7外套延伸的径向表面设置每个陀螺机翼4 相应的电池组9和感应线圈组10，所述电池组9和感应线圈组10分别通过拨通开关组13中相应的档位为微电机5供电；

所述陀螺机翼4包括螺旋桨，所述螺旋桨经齿轮传动机构连接于微电机5。

所述陀螺本体1的外圆周环绕通过四条陀螺支臂2连接相应的四个陀螺机翼架3。

所述旋转轴承7外套延伸的径向表面依次设置每个陀螺机翼4相应的感应线圈组10、电池9 组以及开关组13，所述感应线圈组10包括至少一组感应线圈，所述电池组9包括至少一组供电电池；

所述供电电池为锂电池，所述陀螺机翼4表面设有红外感应装置。

所述开关组13包括电池档和助力档以及关闭档三个档位。

所述陀螺机翼架3上配装相应的可拆卸的陀螺机翼4。

所述齿轮传动机构包括机翼主轴，所述机翼主轴上下分别水平设置相同规格的两个轴向齿轮副 14，所述两个轴向齿轮副14之间两侧分别垂直设置两个驱动齿轮副15，所述两个驱动齿轮副15 通过驱动主轴连接，所述驱动主轴连接于微电机5，所述两个轴向齿轮副14与两个驱动齿轮副15 之间分别相应的机械咬合。由于对称分布的纵向齿轮幅和横向齿轮幅，保证了驱动过程的平稳，进而保证飞行的稳定性。

进一步的，所述电池组9和开关组13还可设置在陀螺本体1中心的本体上或者其他合理位置，以符合指尖陀螺的中心对称设计和轻便携带；当电池组9设置在陀螺本体1中心的本体上时，可以采用一个独立的锂电池模块，也可以采用多个分离的锂电池模块，当采用多个分离的锂电池模块时，即使其中一个没电或者损坏时，也可以通过其他的锂电池模块进行供电，从而提高了整个电池组的使用寿命，不会出现个别电池模块有问题时导致整个电池组无法使用的情况。

进一步的，所述指尖陀螺还包括充电电路，所述充电电路包括USB供电接口。

进一步的，所述指尖陀螺还包括开关电路，所述开关电路包括开关组的拨断开关，所述拨断开关包括电池开关和关闭开关，所述电池开关的一端连接于电池组9的正输出端，其另一端连接于陀螺机翼4相应的微电机5，所述关闭开关的一端连接于电池组9的正输出端，其另一端悬空。通过开关电路的选择，可以进行供电和不供电模式的选择。

进一步的，所述指尖陀螺还包括助力电路，所述助力电路包括拨断开关的助力开关，所述助力开关的一端连接于电池组9的正输出端，其另一端接地。由于具有助力开关KM1-3，当采用助力模式时，将开关拨通，线圈上的感应电流通过稳流管流入微电机。

进一步的，所述开关组包括电池档和助力档以及关闭档三个档位，该三个档位适用于电池供电、微电流供电(助力)、以及不供电(节电模式)，不供电档位，就是一个普通的指尖陀螺，这样使用者继续把玩，具有一定的可玩性娱乐性，微电流供电档位就是助力档位，可以通过微电流驱动陀螺机翼以一定速度旋转，并通过陀螺机翼的旋转产生的风洞效应为陀螺产生一定的悬浮力，从而使该指尖陀螺在手指或者其他支撑物上呈现出一种悬停的状态，大大增加了可玩性和乐趣性；此外就是电池供电档位，该档位可供使用者长时间使用和进行复杂的飞行，因此可以做成一个可以感应飞行器；使用者可以选择切换，大大提高了使用者使用的灵活性。

进一步的，所述指尖陀螺还包括显示灯，如红黄蓝等不同颜色的LED灯，所述LED灯可设置在在该指尖陀螺的本体、旋转轴承外套延伸的径向表面或陀螺机翼上，当陀螺旋转、飞行时，多个LED 灯可以呈现出五彩缤纷的色带或者图案。

进一步的，所述陀螺机翼架上配装相应的可拆卸的陀螺机翼，由于机翼可收缩、折叠、拆卸，当其展开时，安装在相应位置，可以作为飞行器使用，当拆卸后，通过收缩、折叠，可以作为普通的指尖陀螺玩耍，同时也便于放入收纳袋中，在旅途中轻松便携的使用。

工作原理：

本专利通过所述陀螺本体的外圆周环绕通过相应的陀螺支臂连接相应的陀螺机翼架，所述至少一个陀螺机翼架上配装相应的陀螺机翼，所述陀螺机翼通过微电机驱动；所述陀螺本体包括形成于陀螺本体中心的感应盒，所述感应盒内中心部设置旋转轴承，所述旋转轴承内套固定永磁柱，所述旋转轴承外套延伸的径向表面设置每个陀螺机翼相应感应线圈组，所述陀螺包括电池组和开关组，电池组和感应线圈组通过拨通开关组中相应的档位为微电机供电；所述陀螺机翼包括螺旋桨，所述螺旋桨经齿轮传动机构连接于微电机，由于本装置主要包括陀螺本体和陀螺机翼，通过陀螺机翼的旋转产生的风洞效应带动陀螺本体起降或飞行，其中每个陀螺机翼通过微电机提供动力，从而产生垂直升降力，该垂直升降力驱动陀螺本身克服地球的引力，脱离地面，同时，感应盒设置电流感应装置，当指尖陀螺通过人为旋转后，通过线圈在磁场的切割磁力线运动，产生感应电流，该感应电流输出于电机，使电机逐步驱动旋翼旋转，由此产生感应力，电池组作为储能装置，既可以储备电能，同时在旋翼需要旋转时，提供旋转动力；当开关组位于不供电档位，使用者可以将其作为一个带有机翼的指尖陀螺进行把玩，具有一定的可玩性娱乐性；进一步的，当通过可拆卸的陀螺机翼将机翼收缩、折叠或者拆卸后，本装置的体积就会更小，本装置就是一个普通的指尖陀螺，使用者可以继续把玩；当开关组位于助力档位，本装置可以通过微电流驱动陀螺机翼以一定速度旋转，并通过陀螺机翼的旋转产生的风洞效应为陀螺产生一定的悬浮力，从而使该指尖陀螺在手指或者其他支撑物上呈现出一种悬停的状态，大大增加了可玩性和乐趣性；当开关组处于电池供电档位，该档位可供使用者长时间使用和进行复杂的飞行，因此可以做成一个可以感应飞行器；由此可见，使用者可以根据需要对装置的工作模式进行自由选择切换，大大提高了使用者使用的灵活性。

本实用新型解决了目前市场尚未开发出既可以作为指尖陀螺玩具，又可以作为无人机完成基本飞行任务的问题，具有既可以作为指尖陀螺使用，也可以作为飞行陀螺使用且飞行更稳定、扩展空间大、轻松便携的有益技术效果。

利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种感应飞行的指尖陀螺，其特征在于，包括作为轴中心的陀螺本体，所述陀螺本体的外圆周环绕通过相应的陀螺支臂连接相应的陀螺机翼架，所述至少一个陀螺机翼架上配装相应的陀螺机翼，所述陀螺机翼通过微电机驱动；

所述陀螺本体包括形成于陀螺本体中心的感应盒，所述感应盒内中心部设置旋转轴承，所述旋转轴承内套固定永磁柱，所述旋转轴承外套延伸的径向表面设置每个陀螺机翼相应的电池组和感应线圈组；

所述陀螺机翼包括螺旋桨，所述螺旋桨经齿轮传动机构连接于微电机。

2.根据权利要求1所述指尖陀螺，其特征在于，所述陀螺本体的外圆周环绕通过四条陀螺支臂连接相应的四个陀螺机翼架。

3.根据权利要求1所述指尖陀螺，其特征在于，所述旋转轴承外套延伸的径向表面依次设置每个陀螺机翼相应的感应线圈组和电池组；所述感应线圈组包括至少一组感应线圈，所述电池组包括至少一组供电电池。

4.根据权利要求1所述指尖陀螺，其特征在于，所述旋转轴承外套延伸的径向表面依次设置每个陀螺机翼相应的感应线圈组，所述陀螺本体内设置每个陀螺机翼相应的电池组；所述感应线圈组包括至少一组感应线圈，所述电池组包括至少一组供电电池。

5.根据权利要求3所述指尖陀螺，其特征在于，所述供电电池为锂电池，所述陀螺机翼表面设有红外感应装置。

6.根据权利要求1所述指尖陀螺，其特征在于，所述指尖陀螺还包括开关组，开关组包括电池档和助力档以及关闭档三个档位；或者，开关组包括电池档和关闭档两个档位。

7.根据权利要求1所述指尖陀螺，其特征在于，所述陀螺机翼架上配装相应的可拆卸的陀螺机翼。

8.根据权利要求1所述指尖陀螺，其特征在于，所述指尖陀螺还包括充电电路，所述充电电路包括USB供电接口。

9.根据权利要求1所述指尖陀螺，其特征在于，所述指尖陀螺还包括助力电路，所述助力电路包括拨断开关的助力开关。

10.根据权利要求1所述指尖陀螺，其特征在于，所述指尖陀螺还包括显示灯，显示灯设置在陀螺本体、旋转轴承外套延伸的径向表面或陀螺机翼上。

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