CN205627084U - 一种双旋翼玩具直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种双旋翼玩具直升机，包括机身，机身底部连接有起落架，机身后部连接有尾撑，机身内设置有控制电路，其特征在于，还包括升降机构、进退机构和稳定机构，所述升降机构包括平衡杆、上旋翼、下旋翼、外轴、内轴、上齿轮、下齿轮、第一电机和第二电机，所述进退机构包括尾桨、尾部电机和长导线，所述稳定机构包括对称设置在所述机身两侧下部的机身连杆座、对称设置在所述尾撑两侧的尾撑连杆座、设置在所述机身连杆座和所述尾撑连杆座之间的斜连杆。与现有技术相比，本实用新型设计简单合理，结构牢固科学，成本低，操作简便容易上手，飞行稳定性好，有市场竞争力，容易得到消费者的青睐。

Description

一种双旋翼玩具直升机

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种双旋翼玩具直升机。

背景技术

现有的玩具遥控直升机主要有两种：一种是双旋翼结构，通过双旋翼同速反向转动抵消反扭力，通过差速实现转向；另一种是单旋翼结构，通过设置竖直的尾桨抵消旋翼的反扭力，实现机身的平衡并控制转向，为了把动力传递到尾桨，尾撑内需要安装一根长长的传动轴，这又增加了重量和机械复杂性。这两种结构一般都是通过控制旋翼倾斜来实现前进后退，结构复杂，设计成本高，售价昂贵，且操作难度大，难以控制平衡，一旦受损则很难修复。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋翼玩具直升机，以解决现有技术存在的结构复杂、售价高、操作困难等问题。

为了实现上述的目的，采用如下的技术方案。一种双旋翼玩具直升机，包括机身，机身底部连接有起落架，机身后部连接有尾撑，机身内设置有控制电路，还包括升降机构、进退机构和稳定机构，所述升降机构包括平衡杆、上旋翼、下旋翼、外轴、内轴、上齿轮、下齿轮、第一电机和第二电机，所述下旋翼设置在所述外轴上，所述外轴下端与所述上齿轮连接，所述上齿轮与所述第一电机连接，所述内轴设置在所述外轴内，所述平衡杆设置在所述内轴上端，所述上旋翼设置在所述内轴上，侧边与所述平衡杆侧边通过连接件连接，所述内轴下端与所述下齿轮连接，所述下齿轮与所述第二电机连接，所述第一电机、第二电机分别与控制电路连接，所述进退机构包括尾桨、尾部电机和长导线，所述尾部电机设置在所述尾撑后端，所述尾部电机向上设置，所述尾桨水平设置在所述尾部电机的转轴上，所述长导线从所述尾撑内部穿过，所述尾部电机通过长导线与控制电路连接，所述稳定机构包括对称设置在所述机身两侧下部的机身连杆座、对称设置在所述尾撑两侧的尾撑连杆座、设置在所述机身连杆座和所述尾撑连杆座之间的斜连杆。升降机构用于控制直升机的升降，控制电路通过第一电机与第二电机控制上旋翼和下旋翼转动，使直升机升降或者悬停，通过控制两个电机同速转动抵消反扭力，使直升机方向稳定，通过控制两个电机的差速可以实现直升机转向。进退机构用于控制直升机的进退，控制电路通过尾部电机控制尾桨正反转，使尾撑后端上抬或下沉，从而使双旋翼向前或向后倾斜，实现直升机的前进和后退。稳定机构利用空气动力学的原理，通过设置斜连杆，提高飞行的稳定性。

上述方案中，还包括充电器，所述机身内部设置有充电电池，所述充电电池设置有电池接口，所述控制电路设置有电路接口，所述电池接口可与所述充电器连接或与所述电路接口连接。电池接口与充电器连接可以进行充电电池的充电，充电完成后，电池接口断开与充电器的连接，并与电路接口连接，则可以对控制电路进行供电。

上述方案中，所述机身前部设置有机头大灯，所述机头大灯与所述控制电路连接。通过控制电路可以控制机头大灯的开关，机头大灯能够向前照射光线，方便用户在夜晚玩耍时向前照明。

上述方案中，所述机身两侧设置有侧照灯，所述侧照灯与所述控制电路连接。通过控制电路可以控制侧照灯的开关，侧照灯能够向两侧照射光线，方便用户在夜晚玩耍时寻找在空中飞行的直升机。

上述方案中，所述尾撑底部设置有彩色观赏灯，所述彩色观赏灯与所述控制电路连接。通过控制电路可以控制彩色观赏灯的开关，彩色观赏灯能够发出彩色光线，可以使直升机在飞行时更具观赏性。

与现有技术相比，本实用新型设计简单合理，结构牢固科学，成本低，操作简便容易上手，飞行稳定性好，有市场竞争力，容易得到消费者的青睐。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为升降机构与进退机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型的结构如图1、图2所示，包括机身1，机身1底部连接有起落架2，机身1后部连接有尾撑3，机身1内设置有控制电路7，还包括升降机构4、进退机构5和稳定机构6。升降机构4包括平衡杆41、上旋翼42、下旋翼43、外轴44、内轴45、上齿轮47、下齿轮48、第一电机49和第二电机40。下旋翼43设置在外轴44上，外轴44下端与上齿轮47连接，上齿轮47与第一电机49连接。内轴45设置在外轴44内，平衡杆41设置在内轴45上端，上旋翼42设置在内轴45上，侧边与平衡杆41侧边通过连接件46连接，内轴45下端与下齿轮48连接，下齿轮48与第二电机40连接。第一电机49、第二电机40分别与控制电路7连接。进退机构5包括尾桨51、尾部电机52和长导线，尾部电机52设置在尾撑3后端，尾部电机52向上设置，尾桨51水平设置在尾部电机52的转轴上，长导线从尾撑3内部穿过，尾部电机52通过长导线与控制电路7连接。稳定机构6包括对称设置在机身1两侧下部的机身连杆座61、对称设置在尾撑3两侧的尾撑连杆座62、设置在机身连杆座61和尾撑连杆座62之间的斜连杆63。升降机构4用于控制直升机的升降，控制电路7通过第一电机49与第二电机40控制上旋翼42和下旋翼43转动，使直升机升降或者悬停，通过控制两个电机同速转动抵消反扭力，使直升机方向稳定，通过控制两个电机的差速可以实现直升机转向。进退机构5用于控制直升机的进退，控制电路7通过尾部电机52控制尾桨51正反转，使尾撑3后端上抬或下沉，从而使双旋翼向前或向后倾斜，实现直升机的前进和后退。稳定机构6利用空气动力学的原理，通过设置斜连杆63，提高飞行的稳定性。

本实用新型还包括充电器，机身1内部设置有充电电池，充电电池设置有电池接口，控制电路7设置有电路接口，电池接口可与充电器连接或与电路接口连接。电池接口与充电器连接可以进行充电电池的充电，充电完成后，电池接口断开与充电器的连接，并与电路接口连接，则可以对控制电路7进行供电。

机身1前部设置有机头大灯，机头大灯与控制电路7连接。通过控制电路7可以控制机头大灯的开关，机头大灯能够向前照射光线，方便用户在夜晚玩耍时向前照明。机身1两侧设置有侧照灯，侧照灯与控制电路7连接。通过控制电路7可以控制侧照灯的开关，侧照灯能够向两侧照射光线，方便用户在夜晚玩耍时寻找在空中飞行的直升机。尾撑3底部设置有彩色观赏灯，彩色观赏灯与控制电路7连接。通过控制电路7可以控制彩色观赏灯的开关，彩色观赏灯能够发出彩色光线，可以使直升机在飞行时更具观赏性。

Claims (5)

1.一种双旋翼玩具直升机，包括机身，机身底部连接有起落架，机身后部连接有尾撑，机身内设置有控制电路，其特征在于，还包括升降机构、进退机构和稳定机构，所述升降机构包括平衡杆、上旋翼、下旋翼、外轴、内轴、上齿轮、下齿轮、第一电机和第二电机，所述下旋翼设置在所述外轴上，所述外轴下端与所述上齿轮连接，所述上齿轮与所述第一电机连接，所述内轴设置在所述外轴内，所述平衡杆设置在所述内轴上端，所述上旋翼设置在所述内轴上，侧边与所述平衡杆侧边通过连接件连接，所述内轴下端与所述下齿轮连接，所述下齿轮与所述第二电机连接，所述第一电机、第二电机分别与控制电路连接，所述进退机构包括尾桨、尾部电机和长导线，所述尾部电机设置在所述尾撑后端，所述尾部电机向上设置，所述尾桨水平设置在所述尾部电机的转轴上，所述长导线从所述尾撑内部穿过，所述尾部电机通过长导线与控制电路连接，所述稳定机构包括对称设置在所述机身两侧下部的机身连杆座、对称设置在所述尾撑两侧的尾撑连杆座、设置在所述机身连杆座和所述尾撑连杆座之间的斜连杆。

2.根据权利要求1所述的双旋翼玩具直升机，其特征在于，还包括充电器，所述机身内部设置有充电电池，所述充电电池设置有电池接口，所述控制电路设置有电路接口，所述电池接口可与所述充电器连接或与所述电路接口连接。

3.根据权利要求1或2所述的双旋翼玩具直升机，其特征在于，所述机身前部设置有机头大灯，所述机头大灯与所述控制电路连接。

4.根据权利要求1或2所述的双旋翼玩具直升机，其特征在于，所述机身两侧设置有侧照灯，所述侧照灯与所述控制电路连接。

5.根据权利要求1或2所述的双旋翼玩具直升机，其特征在于，所述尾撑底部设置有彩色观赏灯，所述彩色观赏灯与所述控制电路连接。