CN212963191U - 三维扫描工作车间 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维扫描工作车间，包括底板与移动终端，所述底板的顶部固定连接有车间本体，所述底板的顶部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有转盘，所述底板的顶部固定连接有扫描组件，所述底板的顶部固定安装有校准模块，所述底板的顶部固定安装有控制装置，所述控制装置包括蓄电池模块、显示屏、存储模块、中央处理器与图像处理模块，所述中央处理器的输出端分别与显示屏和存储模块的输入端电性连接，所述蓄电池模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接。该实用新型，便于对扫描仪进行灵活控制，令使用者在进行扫描工作时省时省力，更加快速。

Description

三维扫描工作车间

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体为三维扫描工作车间。

背景技术

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。

现有的三维扫描装置，通常利用多个扫描仪进行多方位扫描，从而完成工作，但该方式，为了保证扫描效果，需要对多个扫描仪进行多次调节，令使用者在控制过程中费时费力，不够便捷，为此我们推出了三维扫描工作车间来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了三维扫描工作车间，具备便于对扫描仪进行灵活控制，令使用者在进行扫描工作时省时省力，更加快速等优点，解决了需要对多个扫描仪进行多次调节，令使用者在控制过程中费时费力，不够便捷的问题。

为实现上述便于对扫描仪进行灵活控制，令使用者在进行扫描工作时省时省力，更加快速的目的，本实用新型提供如下技术方案：三维扫描工作车间，包括底板与移动终端，所述底板的顶部固定连接有车间本体，所述底板的顶部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有转盘，所述底板的顶部固定连接有扫描组件，所述底板的顶部固定安装有校准模块，所述底板的顶部固定安装有控制装置；

所述控制装置包括蓄电池模块、显示屏、存储模块、中央处理器与图像处理模块，所述中央处理器的输出端分别与显示屏和存储模块的输入端电性连接，所述蓄电池模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器与校准模块双向电性连接，所述图像处理模块的输出端与中央处理器的输入端信号连接；

所述中央处理器的输出端分别与电动机和扫描组件的输入端信号连接，所述扫描组件的输出端与图像处理模块的输入端信号连接，所述中央处理器与移动终端双向信号连接。

优选的，所述移动终端可为智能手机、平板电脑与工业电脑中任意一种。

优选的，所述校准模块包括两个校准器，两个所述校准器的高度不处于同一平面，两个所述校准器分别位于电动机的左右两侧。

优选的，所述扫描组件包括机械臂与扫描仪，所述扫描仪的右侧与机械臂固定连接，所述机械臂的输入端与中央处理器的输出端信号连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了三维扫描工作车间，具备以下有益效果：

1、该三维扫描工作车间，通过底板的设置，对装个装置起到支撑效果，当需要对物品进行三维扫描工作时，可将物品放置在转盘的上方，随后利用控制装置的设置，根据蓄电池模块的设置，为整个控制装置提供电源，可利用中央处理器带动两个校准模块进行工作，对摆放物品进行校准，随后将校准得出的数据反馈至中央处理器，从而由显示屏进行显示，便于使用者观察，随后利用中央处理器带动电动机开始转动，从而使转盘带动物品旋转，在利用中央处理器带动扫描组件运动，从而可对物品进行三维扫描，随后将扫描结果由图像处理模块整合后传递至中央处理器，随后由显示屏进行显示，便于使用者观察，利用存储模块的设置，可对扫描过程中的校准数据与扫描数据进行储存备份，利用移动终端的设置，便于使用者对控制装置进行控制与接收数据，整个扫描工作过程便于使用者独自控制，操作过程更加灵活。

2、该三维扫描工作车间，通过移动终端可为智能手机、平板电脑与工业电脑中任意一种，便于使用者可根据情况选择合适设备，更加贴合工作使用。

3、该三维扫描工作车间，通过两个校准器的高度不处于同一平面，两个校准器分别位于电动机的左右两侧，从而使可从不同角度为位置对转盘上的物品进行校准，保证精确。

4、该三维扫描工作车间，通过机械臂带动扫描仪运动，从而使扫描仪在扫描工作过程中可更加灵活运动，利用机械臂的输入端与中央处理器的输出端信号连接，便于使用者利用控制装置对机械臂进行控制，更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统流程图；

图3为本实用新型结构正面剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1-3，三维扫描工作车间，包括底板1与移动终端8，底板1的顶部固定连接有车间本体2，底板1的顶部固定安装有电动机3，电动机3的输出轴通过联轴器固定连接有转盘4，底板1的顶部固定连接有扫描组件5，底板1的顶部固定安装有校准模块6，底板1的顶部固定安装有控制装置7；

控制装置7包括蓄电池模块701、显示屏702、存储模块703、中央处理器704与图像处理模块705，中央处理器704的输出端分别与显示屏702和存储模块703的输入端电性连接，蓄电池模块701的输出端与中央处理器704的输入端电性连接，中央处理器704与校准模块6双向电性连接，图像处理模块705的输出端与中央处理器704的输入端信号连接；

中央处理器704的输出端分别与电动机3和扫描组件5的输入端信号连接，扫描组件5的输出端与图像处理模块705的输入端信号连接，中央处理器704与移动终端8双向信号连接，通过底板1的设置，对装个装置起到支撑效果，当需要对物品进行三维扫描工作时，可将物品放置在转盘4的上方，随后利用控制装置7的设置，根据蓄电池模块701的设置，为整个控制装置7提供电源，可利用中央处理器704带动两个校准模块6进行工作，对摆放物品进行校准，随后将校准得出的数据反馈至中央处理器704，从而由显示屏702进行显示，便于使用者观察，随后利用中央处理器704带动电动机3开始转动，从而使转盘4带动物品旋转，在利用中央处理器704带动扫描组件5运动，从而可对物品进行三维扫描，随后将扫描结果由图像处理模块705整合后传递至中央处理器704，随后由显示屏702进行显示，便于使用者观察，利用存储模块703的设置，可对扫描过程中的校准数据与扫描数据进行储存备份，利用移动终端8的设置，便于使用者对控制装置7进行控制与接收数据，整个扫描工作过程便于使用者独自控制，操作过程更加灵活。

进一步的，移动终端8可为智能手机、平板电脑与工业电脑中任意一种，通过移动终端8可为智能手机、平板电脑与工业电脑中任意一种，便于使用者可根据情况选择合适设备，更加贴合工作使用。

进一步的，校准模块6包括两个校准器601，两个校准器601的高度不处于同一平面，两个校准器601分别位于电动机3的左右两侧，通过两个校准器601的高度不处于同一平面，两个校准器601分别位于电动机3的左右两侧，从而使可从不同角度为位置对转盘4上的物品进行校准，保证精确。

进一步的，扫描组件5包括机械臂501与扫描仪502，扫描仪502的右侧与机械臂501固定连接，机械臂501的输入端与中央处理器704的输出端信号连接，通过机械臂501带动扫描仪502运动，从而使扫描仪502在扫描工作过程中可更加灵活运动，利用机械臂501的输入端与中央处理器704的输出端信号连接，便于使用者利用控制装置7对机械臂501进行控制，更加便捷。

本实用新型所使用的电动机3型号可为Y90L-4，所使用的中央处理器704型号可为S7-1200，所使用的扫描仪502与校准器601型号均可为市场常见型号，其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。

工作原理：通过底板1的设置，对装个装置起到支撑效果，当需要对物品进行三维扫描工作时，可将物品放置在转盘4的上方，随后利用控制装置7的设置，根据蓄电池模块701的设置，为整个控制装置7提供电源，可利用中央处理器704带动两个校准模块6进行工作，对摆放物品进行校准，利用两个校准器601的高度不处于同一平面，两个校准器601分别位于电动机3的左右两侧，从而使可从不同角度为位置对转盘4上的物品进行校准，保证精确，随后将校准得出的数据反馈至中央处理器704，从而由显示屏702进行显示，便于使用者观察，随后利用中央处理器704带动电动机3开始转动，从而使转盘4带动物品旋转，在利用中央处理器704带动扫描组件5运动，利用机械臂501带动扫描仪502运动，从而使扫描仪502在扫描工作过程中可更加灵活运动，利用机械臂501的输入端与中央处理器704的输出端信号连接，便于使用者利用控制装置7对机械臂501进行控制，更加便捷，从而可对物品进行三维扫描，随后将扫描结果由图像处理模块705整合后传递至中央处理器704，随后由显示屏702进行显示，便于使用者观察，利用存储模块703的设置，可对扫描过程中的校准数据与扫描数据进行储存备份，利用移动终端8的设置，便于使用者对控制装置7进行控制与接收数据，利用移动终端8可为智能手机、平板电脑与工业电脑中任意一种，便于使用者可根据情况选择合适设备，更加贴合工作使用，整个扫描工作过程便于使用者独自控制，操作过程更加灵活，整个装置，便于对扫描仪502进行灵活控制，令使用者在进行扫描工作时省时省力，更加快速。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.三维扫描工作车间，包括底板（1）与移动终端（8），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有车间本体（2），所述底板（1）的顶部固定安装有电动机（3），所述电动机（3）的输出轴通过联轴器固定连接有转盘（4），所述底板（1）的顶部固定连接有扫描组件（5），所述底板（1）的顶部固定安装有校准模块（6），所述底板（1）的顶部固定安装有控制装置（7）；

所述控制装置（7）包括蓄电池模块（701）、显示屏（702）、存储模块（703）、中央处理器（704）与图像处理模块（705），所述中央处理器（704）的输出端分别与显示屏（702）和存储模块（703）的输入端电性连接，所述蓄电池模块（701）的输出端与中央处理器（704）的输入端电性连接，所述中央处理器（704）与校准模块（6）双向电性连接，所述图像处理模块（705）的输出端与中央处理器（704）的输入端信号连接；

所述中央处理器（704）的输出端分别与电动机（3）和扫描组件（5）的输入端信号连接，所述扫描组件（5）的输出端与图像处理模块（705）的输入端信号连接，所述中央处理器（704）与移动终端（8）双向信号连接。

2.根据权利要求1所述的三维扫描工作车间，其特征在于：所述移动终端（8）可为智能手机、平板电脑与工业电脑中任意一种。

3.根据权利要求2所述的三维扫描工作车间，其特征在于：所述校准模块（6）包括两个校准器（601），两个所述校准器（601）的高度不处于同一平面，两个所述校准器（601）分别位于电动机（3）的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的三维扫描工作车间，其特征在于：所述扫描组件（5）包括机械臂（501）与扫描仪（502），所述扫描仪（502）的右侧与机械臂（501）固定连接，所述机械臂（501）的输入端与中央处理器（704）的输出端信号连接。

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