CN212255092U - 一种箱体六面的自动化视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种箱体六面的自动化视觉检测装置，包括装置本体，所述装置本体包括检测平台机构、旋转翻转机构和升降检测机构，所述旋转翻转机构和所述升降检测机构均位于所述检测平台机构的上面，所述旋转翻转机构位于所述检测平台机构的一端，所述升降检测机构位于所述检测平台机构的另一端；所述检测平台机构包括底座、水平旋转电机和转盘，所述底座为内部空腔结构，所述水平旋转电机位于所述底座的底部内侧，本实用新型仅需一个摄像头，即可对箱体的上、下、前、后、左、右六个面进行全方位的检测，结构简单，体积小巧，制造成本低，非常适合用于小型企业的推广。

Description

一种箱体六面的自动化视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种箱体六面的自动化视觉检测装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化和标准化已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

在对箱体进行视觉检测的过程中，需要对箱体的上、下、前、后、左、右六个面进行检测，传统的做法是分别在箱体的上、下、前、后、左、右面各设一台相机检测装置，这样就需要六套相机检测装置，由六套相机检测装置所构成的检测设备总体结构复杂，体积相对庞大，提升了检测设备的制造成本，小型企业完全无法承担，推广难度大。中国专利CN201721552191.8公开了一种用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备，虽然结构简单，仅使用了一套相机检测装置，使用成本较低，但该检测设备仅能检测箱体的前、后、左、右四面，无法检测到箱体的上、下面，不能真正的实现箱体六面的自动化视觉检测；中国专利CN201621281893.2公开了一种用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备，通过使用侧面视觉检测组件、顶面视觉检测组件、底面视觉检测组件三套相机检测装置，可实现对箱体上、下、前、后、左、右六个面的全方位检测，虽然对结构进行了优化，但其结构还是比较复杂，检测设备的制造成本还是偏高，不适合用于小型企业的推广。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种箱体六面的自动化视觉检测装置，仅需一个摄像头，即可对箱体的上、下、前、后、左、右六个面进行全方位的检测，结构简单，体积小巧，制造成本低，非常适合用于小型企业的推广。

(二)技术方案

一种箱体六面的自动化视觉检测装置，包括装置本体，所述装置本体包括检测平台机构、旋转翻转机构和升降检测机构，所述旋转翻转机构和所述升降检测机构均位于所述检测平台机构的上面，所述旋转翻转机构位于所述检测平台机构的一端，所述升降检测机构位于所述检测平台机构的另一端；所述检测平台机构包括底座、水平旋转电机和转盘，所述底座为内部空腔结构，所述水平旋转电机位于所述底座的底部内侧，所述水平旋转电机的输出轴贯穿所述底座的顶部并可转动的伸出于所述底座，所述转盘的底部连接所述水平旋转电机的输出轴的端部，所述转盘的顶部放置箱体，所述转盘靠近所述旋转翻转机构，所述转盘位于所述旋转翻转机构的内侧；所述旋转翻转机构包括支撑板、顶板、第一压靠电机、第二压靠电机、第一压靠板、第二压靠板、第一海绵块、第二海绵块、第一电子滑块、第二电子滑块、第一连接杆、第二连接杆、第一连接板、第二连接板、第一翻转电机、第二翻转电机、第一固定板、第二固定板、第一夹持电机、第二夹持电机、第一夹持板、第二夹持板、第三海绵块和第四海绵块，所述支撑板位于所述底座的一端，所述支撑板位于所述转盘的外侧，所述支撑板靠近所述转盘，所述支撑板的底部连接所述底座，所述支撑板的顶部连接所述顶板，所述支撑板的两个侧面分别对称的设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一电子滑块位于所述第一滑槽的里面，所述第一电子滑块可沿着所述第一滑槽竖直运动，所述第一连接杆的一端连接所述第一电子滑块，所述第一连接杆的另一端连接所述第一连接板，所述第一翻转电机固定于所述第一连接板的上面，所述第一翻转电机的输出轴的端部连接所述第一固定板的一侧，所述第一夹持电机固定于所述第一固定板的另一侧上面，所述第一夹持电机的输出轴的端部连接所述第一夹持板的一侧，所述第一夹持板的另一侧覆盖所述第三海绵块，所述第二电子滑块位于所述第二滑槽的里面，所述第二电子滑块可沿着所述第二滑槽竖直运动，所述第二连接杆的一端连接所述第二电子滑块，所述第二连接杆的另一端连接所述第二连接板，所述第二翻转电机固定于所述第二连接板的上面，所述第二翻转电机的输出轴的端部连接所述第二固定板的一侧，所述第二夹持电机固定于所述第二固定板的另一侧上面，所述第二夹持电机的输出轴的端部连接所述第二夹持板的一侧，所述第二夹持板的另一侧覆盖所述第四海绵块，所述第一压靠电机和所述第二压靠电机分别对称的位于所述顶板的底部两侧，所述第一压靠板的顶部连接所述第一压靠电机的输出轴的端部，所述第一压靠板的底部覆盖所述第一海绵块，所述第二压靠板的顶部连接所述第二压靠电机的输出轴的端部，所述第二压靠板的底部覆盖所述第二海绵块；所述升降检测机构包括升降杆、固定销、控制台、摄像头、显示屏、扶手、水平旋转按键和竖直翻转按键，所述升降杆位于所述底座的另一端，所述升降杆的底部连接所述底座，所述升降杆的顶部连接所述控制台的底部，所述升降杆调节长度之后通过所述固定销进行固定，所述显示屏位于所述控制台的正面，所述摄像头位于所述控制台的背面，所述摄像头正对所述转盘，一对所述扶手对称的位于所述控制台的两个侧面上，所述水平旋转按键和所述竖直翻转按键均位于所述控制台的顶部，，所述控制台的里面设有按键模块和控制模块，所述水平旋转按键和所述竖直翻转按键连接所述按键模块的输入端，所述按键模块的输出端和所述摄像头连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别连接所述水平旋转电机、所述第一压靠电机、所述第二压靠电机、所述第一翻转电机、所述第二翻转电机、所述第一夹持电机、所述第二夹持电机、所述第一电子滑块、所述第二电子滑块和所述显示屏，外部电源为所述装置本体提供工作电压。

进一步的，所述按键模块选用键盘驱动芯片ZLG7289，所述按键模块处理所述水平旋转按键和所述竖直翻转按键的按键信号并将处理结果送入所述控制模块。

进一步的，所述摄像头选用高清深度摄像头，所述摄像头捕捉箱体六个面的图像信息并送入所述控制模块进行处理。

进一步的，所述第一压靠电机和所述第二压靠电机均选用E135-M2型直线电机，所述第一压靠电机和所述第二压靠电机接收所述控制模块输出的控制信号并驱动其输出轴作同步的伸缩运动。

进一步的，所述水平旋转电机选用RS-380SH型步进电机，所述水平旋转电机接收所述控制模块输出的控制信号并驱动其输出轴作单向旋转。

进一步的，所述第一电子滑块和所述第二电子滑块均接收所述控制模块输出的控制信号并可作同步的竖直运动，初始状态下，所述第一电子滑块和所述第二电子滑块分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽的最底部。

进一步的，所述第一夹持电机和所述第二夹持电机均选用E135-M2型直线电机，所述第一夹持电机和所述第二夹持电机接收所述控制模块输出的控制信号并驱动其输出轴作同步的伸缩运动。

进一步的，所述第一翻转电机和所述第二翻转电机均选用RS-380SH型步进电机，所述第一翻转电机和所述第二翻转电机均接收所述控制模块输出的控制信号并驱动其输出轴作同步的单向旋转。

进一步的，所述显示屏为液晶显示屏，所述显示屏同步的显示所述摄像头捕捉的图像信息。

进一步的，所述控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128，所述控制模块分别协调所述按键模块、所述摄像头、所述水平旋转电机、所述第一压靠电机、所述第二压靠电机、所述第一翻转电机、所述第二翻转电机、所述第一夹持电机、所述第二夹持电机、所述第一电子滑块、所述第二电子滑块和所述显示屏的工作顺序并控制其工作方式。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种箱体六面的自动化视觉检测装置，通过水平旋转按键、竖直翻转按键、按键模块和控制模块，水平旋转按键和竖直翻转按键键入相应的操作指令，按键模块对操作指令进行处理并将处理结果反馈给控制模块，控制模块控制旋转翻转机构进行相应的动作，操控简单，使用非常方便；通过顶板、第一压靠电机、第二压靠电机、第一压靠板、第二压靠板、第一海绵块、第二海绵块，当按下水平旋转按键，控制模块控制第一压靠电机和第二压靠电机同步工作，将第一压靠板和第二压靠板压靠在箱体的上面，第一海绵块和第二海绵块使得第一压靠板和第二压靠板与箱体之间形成柔性接触，防止第一压靠板和第二压靠板对箱体的上面产生损伤，同时又保证箱体在水平旋转过程中不会发生移动，保证了检测效率和检测精度；通过底座、水平旋转电机和转盘，将箱体平放在转盘上面，其中一个面正对着摄像头，待箱体的上面压靠完毕，再次按下水平旋转按键，控制模块控制水平旋转电机工作步进90°，单面检测完毕再按下水平旋转按键，如此可实现箱体的前、后、左、右四个面的检测，自动化程度高，操控简单，提升了检测效率；通过支撑板、第一电子滑块、第二电子滑块、第一连接杆、第二连接杆、第一连接板、第二连接板、第一翻转电机、第二翻转电机、第一固定板、第二固定板、第一夹持电机、第二夹持电机、第一夹持板、第二夹持板、第三海绵块和第四海绵块，箱体的前、后、左、右四个面检测完毕，第一压靠电机和第二压靠电机复位，按下竖直翻转按键，控制模块控制第一夹持电机和第二夹持电机同步工作，经第一夹持板和第二夹持板对箱体进行夹持，第三海绵块和第四海绵块使得第一夹持板和第二夹持板与箱体之间形成柔性接触，避免第一夹持板和第二夹持板对箱体的两个侧面产生损伤，同时又保证箱体在竖直翻转过程中不会发生移动和掉落，保证了检测精度和检测效率，夹持完毕，控制模块控制第一电子滑块和第二电子滑块同步往上运动至滑槽的最顶端，然后控制第一翻转电机和第二翻转电机同步工作，第一翻转电机和第二翻转电机先同时步进90°，使箱体的上面正对摄像头进行检测，待检测完毕再次按下竖直翻转按键，控制模块控制第一翻转电机和第二翻转电机步进180°，使箱体的下面正对摄像头进行检测，如此可实现箱体的上、下两个面的检测，自动化程度高，操控简单，提升了检测效率；通过升降杆、固定销、控制台、摄像头、显示屏和扶手，升降杆用于调节摄像头的高度，保证摄像头与箱体检测面的中心处于同一水平面上，保证了检测精度，固定销用于升降杆调节长度之后进行固定，可连续调节，使用非常方便，显示屏用于同步显示摄像头捕捉的图像信息，便于实时观察，扶手方便升降杆的调节；其结构简单，体积小巧，操控简单，使用方便，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的实用性和可扩展性，仅需一个摄像头，即可对箱体的上、下、前、后、左、右六个面进行全方位的检测，制造成本低，非常适合用于小型企业的推广。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种箱体六面的自动化视觉检测装置的外部结构示意图。

图2为本实用新型所涉及的一种箱体六面的自动化视觉检测装置的检测平台机构剖面结构示意图。

图3为本实用新型所涉及的一种箱体六面的自动化视觉检测装置的旋转翻转机构外部结构示意图。

图4为本实用新型所涉及的一种箱体六面的自动化视觉检测装置的旋转翻转机构正视结构示意图。

图5为本实用新型所涉及的一种箱体六面的自动化视觉检测装置的升降检测机构外部结构示意图。

图6为本实用新型所涉及的一种箱体六面的自动化视觉检测装置的系统工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所涉及的实施例做进一步详细说明。

结合图1～图6，一种箱体六面的自动化视觉检测装置，包括装置本体，装置本体包括检测平台机构1、旋转翻转机构2和升降检测机构3，旋转翻转机构2和升降检测机构3均位于检测平台机构1的上面，旋转翻转机构2位于检测平台机构1的一端，升降检测机构3位于检测平台机构1的另一端；检测平台机构1包括底座11、水平旋转电机12和转盘13，底座11为内部空腔结构，水平旋转电机12位于底座11的底部内侧，水平旋转电机12的输出轴贯穿底座11的顶部并可转动的伸出于底座11，转盘13的底部连接水平旋转电机12的输出轴的端部，转盘13的顶部放置箱体，转盘13靠近旋转翻转机构2，转盘13位于旋转翻转机构2的内侧；旋转翻转机构2包括支撑板21、顶板22、第一压靠电机28、第二压靠电机29、第一压靠板210、第二压靠板212、第一海绵块211、第二海绵块213、第一电子滑块23、第二电子滑块、第一连接杆24、第二连接杆26、第一连接板25、第二连接板27、第一翻转电机214、第二翻转电机219、第一固定板215、第二固定板220、第一夹持电机216、第二夹持电机221、第一夹持板217、第二夹持板222、第三海绵块218和第四海绵块223，支撑板21位于底座11的一端，支撑板21位于转盘13的外侧，支撑板21靠近转盘13，支撑板21的底部连接底座11，支撑板21的顶部连接顶板22，支撑板21的两个侧面分别对称的设有第一滑槽224和第二滑槽，第一电子滑块23位于第一滑槽224的里面，第一电子滑块23可沿着第一滑槽224竖直运动，第一连接杆24的一端连接第一电子滑块23，第一连接杆24的另一端连接第一连接板25，第一翻转电机214固定于第一连接板25的上面，第一翻转电机214的输出轴的端部连接第一固定板25的一侧，第一夹持电机216固定于第一固定板25的另一侧上面，第一夹持电机216的输出轴的端部连接第一夹持板217的一侧，第一夹持板217的另一侧覆盖第三海绵块218，第二电子滑块位于第二滑槽的里面，第二电子滑块可沿着第二滑槽竖直运动，第二连接杆26的一端连接第二电子滑块，第二连接杆26的另一端连接第二连接板27，第二翻转电机219固定于第二连接板27的上面，第二翻转电机219的输出轴的端部连接第二固定板220的一侧，第二夹持电机221固定于第二固定板220的另一侧上面，第二夹持电机221的输出轴的端部连接第二夹持板222的一侧，第二夹持板222的另一侧覆盖第四海绵块223，第一压靠电机28和第二压靠电机29分别对称的位于顶板22的底部两侧，第一压靠板210的顶部连接第一压靠电机28的输出轴的端部，第一压靠板210的底部覆盖第一海绵块211，第二压靠板212的顶部连接第二压靠电机29的输出轴的端部，第二压靠板212的底部覆盖第二海绵块213；升降检测机构3包括升降杆31、固定销311、控制台32、摄像头321、显示屏323、扶手322、水平旋转按键324和竖直翻转按键325，升降杆31位于底座11的另一端，升降杆31的底部连接底座11，升降杆31的顶部连接控制台32的底部，升降杆31调节长度之后通过固定销311进行固定，显示屏323位于控制台32的正面，摄像头321位于控制台32的背面，摄像头321正对转盘13，一对扶手322对称的位于控制台32的两个侧面上，水平旋转按键324和竖直翻转按键325均位于控制台32的顶部，，控制台32的里面设有按键模块和控制模块，水平旋转按键324和竖直翻转按键325连接按键模块的输入端，按键模块的输出端和摄像头321连接控制模块的输入端，控制模块的输出端分别连接水平旋转电机12、第一压靠电机28、第二压靠电机29、第一翻转电机214、第二翻转电机219、第一夹持电机216、第二夹持电机221、第一电子滑块23、第二电子滑块和显示屏323，外部电源为装置本体提供工作电压。

将装置本体连接外部电源，使其进入工作状态。将箱体平放在转盘13的上面，使箱体任意一个面的中心正对着升降检测机构3，然后调整升降杆31的长度，使摄像头321与箱体检测面的中心处于同一水平面上，保证了检测精度。升降杆31可连续调节，使用非常方便，调节长度之后用固定销311进行固定。升降杆31调节长度的时候，双手握住扶手322上下提升即可，非常方便。

水平旋转按键324和竖直翻转按键325键入相应的操作指令，按键模块对操作指令进行处理并将处理结果反馈给控制模块，控制模块控制旋转翻转机构2进行相应的动作。按键模块选用键盘驱动芯片ZLG7289，ZLG7289是具有SPI串行接口功能的可同时驱动最多达8*8键盘或64只独立LED的智能显示驱动芯片，单片即可完成显示、键盘接口的全部功能，采用串行方式与控制模块通信，数据从DIO脚送入芯片，并由CLK脚同步，当CS脚信号变为低电平后，DIO脚上的数据在CLK脚的上升沿被写入ZLG7289的缓冲寄存器。整个电路无需添加锁存器和驱动器，耗电少，并且软件设计中无需编写显示译码程序，省去了静态显示扩展芯片，大大节省了控制模块的时间。

按第一次水平旋转按键324，控制模块控制第一压靠电机28和第二压靠电机29同步工作，第一压靠电机28和第二压靠电机29均选用E135-M2型直线电机，将第一压靠板210和第二压靠板212压靠在箱体的上面，第一海绵块211和第二海绵块213使得第一压靠板210和第二压靠板212与箱体之间形成柔性接触，防止第一压靠板210和第二压靠板212对箱体的上面产生损伤，同时又保证箱体在水平旋转过程中不会发生移动，保证了检测效率和检测精度。摄像头321捕捉箱体前面的图像信息，摄像头321选用高清深度摄像头，可充分捕捉箱体表面的细节信息，便于及时检测出缺陷。待箱体的前面检测完毕，按第二次水平旋转按键324，控制模块控制水平旋转电机12工作，水平旋转电机12选用RS-380SH型步进电机，其驱动输出轴步进90°，将箱体的左面旋转至正对摄像头321进行检测。以此类推，按第四次水平旋转按键324，水平旋转电机12将箱体的右面旋转至正对摄像头321进行检测，同时控制模块控制第一压靠电机28和第二压靠电机29复位，为箱体进入竖直翻转过程作好准备。如此可实现箱体的前、后、左、右四个面的检测，自动化程度高，操控简单，提升了检测效率。

按第一次竖直翻转按键325，控制模块控制第一夹持电机216和第二夹持电机221同步工作，第一夹持电机216和第二夹持电机221均选用E135-M2型直线电机，经第一夹持板217和第二夹持板222对箱体进行夹持，第三海绵块218和第四海绵块223使得第一夹持板217和第二夹持板222与箱体之间形成柔性接触，避免第一夹持板217和第二夹持板222对箱体的两个侧面产生损伤，同时又保证箱体在竖直翻转过程中不会发生移动和掉落，保证了检测精度和检测效率。夹持完毕，控制模块控制第一电子滑块23和第二电子滑块分别沿着第一滑槽224和第二滑槽同步运动。由于初始状态下，第一电子滑块23和第二电子滑块分别位于第一滑槽224和第二滑槽的最底部，在控制模块的作用下，第一电子滑块23和第二电子滑块往上运动至滑槽的最顶端，保证箱体在竖直翻转过程中不会撞到底座11。然后控制第一翻转电机214和第二翻转电机219同步工作，第一翻转电机214和第二翻转电机219均选用RS-380SH型步进电机，第一翻转电机214和第二翻转电机219先同时步进90°，使箱体的上面正对摄像头321进行检测，待检测完毕按第二次竖直翻转按键325，控制模块控制第一翻转电机214和第二翻转电机219步进180°，使箱体的下面正对摄像头321进行检测，如此可实现箱体的上、下两个面的检测，自动化程度高，操控简单，提升了检测效率。

摄像头321对箱体的上、下、前、后、左、右六个面进行全方位检测的同时，显示屏323同步显示摄像头321捕捉的图像信息，显示屏323为液晶显示屏，便于实时观察。

控制模块对按键模块和摄像头321的输入信号进行处理，输出控制信号分别控制水平旋转电机12、第一压靠电机28、第二压靠电机29、第一翻转电机214、第二翻转电机219、第一夹持电机216、第二夹持电机221、第一电子滑块23、第二电子滑块和显示屏323进行工作。为了简化电路，降低成本，提高系统后期的可扩展性，控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128，其内置128KB的Flash、8KB的RAM和2KB的EEPROM，具有5V输入和驱动能力，CPU工作频率可达到50MHz。29路独立的数字I/O接口，20路带中断和唤醒功能的数字I/O接口，2个8通道的10位A/D转换器，具有8通道的输入捕捉/输出比较，还具有8个可编程PWM通道。具有2个串行异步通信接口SCI，2个同步串行外设接口SPI，I2C总线和CAN功能模块等，满足设计要求。

本实用新型提供了一种箱体六面的自动化视觉检测装置，通过水平旋转按键、竖直翻转按键、按键模块和控制模块，水平旋转按键和竖直翻转按键键入相应的操作指令，按键模块对操作指令进行处理并将处理结果反馈给控制模块，控制模块控制旋转翻转机构进行相应的动作，操控简单，使用非常方便；通过顶板、第一压靠电机、第二压靠电机、第一压靠板、第二压靠板、第一海绵块、第二海绵块，当按下水平旋转按键，控制模块控制第一压靠电机和第二压靠电机同步工作，将第一压靠板和第二压靠板压靠在箱体的上面，第一海绵块和第二海绵块使得第一压靠板和第二压靠板与箱体之间形成柔性接触，防止第一压靠板和第二压靠板对箱体的上面产生损伤，同时又保证箱体在水平旋转过程中不会发生移动，保证了检测效率和检测精度；通过底座、水平旋转电机和转盘，将箱体平放在转盘上面，其中一个面正对着摄像头，待箱体的上面压靠完毕，再次按下水平旋转按键，控制模块控制水平旋转电机工作步进90°，单面检测完毕再按下水平旋转按键，如此可实现箱体的前、后、左、右四个面的检测，自动化程度高，操控简单，提升了检测效率；通过支撑板、第一电子滑块、第二电子滑块、第一连接杆、第二连接杆、第一连接板、第二连接板、第一翻转电机、第二翻转电机、第一固定板、第二固定板、第一夹持电机、第二夹持电机、第一夹持板、第二夹持板、第三海绵块和第四海绵块，箱体的前、后、左、右四个面检测完毕，第一压靠电机和第二压靠电机复位，按下竖直翻转按键，控制模块控制第一夹持电机和第二夹持电机同步工作，经第一夹持板和第二夹持板对箱体进行夹持，第三海绵块和第四海绵块使得第一夹持板和第二夹持板与箱体之间形成柔性接触，避免第一夹持板和第二夹持板对箱体的两个侧面产生损伤，同时又保证箱体在竖直翻转过程中不会发生移动和掉落，保证了检测精度和检测效率，夹持完毕，控制模块控制第一电子滑块和第二电子滑块同步往上运动至滑槽的最顶端，然后控制第一翻转电机和第二翻转电机同步工作，第一翻转电机和第二翻转电机先同时步进90°，使箱体的上面正对摄像头进行检测，待检测完毕再次按下竖直翻转按键，控制模块控制第一翻转电机和第二翻转电机步进180°，使箱体的下面正对摄像头进行检测，如此可实现箱体的上、下两个面的检测，自动化程度高，操控简单，提升了检测效率；通过升降杆、固定销、控制台、摄像头、显示屏和扶手，升降杆用于调节摄像头的高度，保证摄像头与箱体检测面的中心处于同一水平面上，保证了检测精度，固定销用于升降杆调节长度之后进行固定，可连续调节，使用非常方便，显示屏用于同步显示摄像头捕捉的图像信息，便于实时观察，扶手方便升降杆的调节；其结构简单，体积小巧，操控简单，使用方便，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的实用性和可扩展性，仅需一个摄像头，即可对箱体的上、下、前、后、左、右六个面进行全方位的检测，制造成本低，非常适合用于小型企业的推广。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种箱体六面的自动化视觉检测装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括检测平台机构、旋转翻转机构和升降检测机构，所述旋转翻转机构和所述升降检测机构均位于所述检测平台机构的上面，所述旋转翻转机构位于所述检测平台机构的一端，所述升降检测机构位于所述检测平台机构的另一端；所述检测平台机构包括底座、水平旋转电机和转盘，所述底座为内部空腔结构，所述水平旋转电机位于所述底座的底部内侧，所述水平旋转电机的输出轴贯穿所述底座的顶部并可转动的伸出于所述底座，所述转盘的底部连接所述水平旋转电机的输出轴的端部，所述转盘的顶部放置箱体，所述转盘靠近所述旋转翻转机构，所述转盘位于所述旋转翻转机构的内侧；所述旋转翻转机构包括支撑板、顶板、第一压靠电机、第二压靠电机、第一压靠板、第二压靠板、第一海绵块、第二海绵块、第一电子滑块、第二电子滑块、第一连接杆、第二连接杆、第一连接板、第二连接板、第一翻转电机、第二翻转电机、第一固定板、第二固定板、第一夹持电机、第二夹持电机、第一夹持板、第二夹持板、第三海绵块和第四海绵块，所述支撑板位于所述底座的一端，所述支撑板位于所述转盘的外侧，所述支撑板靠近所述转盘，所述支撑板的底部连接所述底座，所述支撑板的顶部连接所述顶板，所述支撑板的两个侧面分别对称的设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一电子滑块位于所述第一滑槽的里面，所述第一电子滑块可沿着所述第一滑槽竖直运动，所述第一连接杆的一端连接所述第一电子滑块，所述第一连接杆的另一端连接所述第一连接板，所述第一翻转电机固定于所述第一连接板的上面，所述第一翻转电机的输出轴的端部连接所述第一固定板的一侧，所述第一夹持电机固定于所述第一固定板的另一侧上面，所述第一夹持电机的输出轴的端部连接所述第一夹持板的一侧，所述第一夹持板的另一侧覆盖所述第三海绵块，所述第二电子滑块位于所述第二滑槽的里面，所述第二电子滑块可沿着所述第二滑槽竖直运动，所述第二连接杆的一端连接所述第二电子滑块，所述第二连接杆的另一端连接所述第二连接板，所述第二翻转电机固定于所述第二连接板的上面，所述第二翻转电机的输出轴的端部连接所述第二固定板的一侧，所述第二夹持电机固定于所述第二固定板的另一侧上面，所述第二夹持电机的输出轴的端部连接所述第二夹持板的一侧，所述第二夹持板的另一侧覆盖所述第四海绵块，所述第一压靠电机和所述第二压靠电机分别对称的位于所述顶板的底部两侧，所述第一压靠板的顶部连接所述第一压靠电机的输出轴的端部，所述第一压靠板的底部覆盖所述第一海绵块，所述第二压靠板的顶部连接所述第二压靠电机的输出轴的端部，所述第二压靠板的底部覆盖所述第二海绵块；所述升降检测机构包括升降杆、固定销、控制台、摄像头、显示屏、扶手、水平旋转按键和竖直翻转按键，所述升降杆位于所述底座的另一端，所述升降杆的底部连接所述底座，所述升降杆的顶部连接所述控制台的底部，所述升降杆调节长度之后通过所述固定销进行固定，所述显示屏位于所述控制台的正面，所述摄像头位于所述控制台的背面，所述摄像头正对所述转盘，一对所述扶手对称的位于所述控制台的两个侧面上，所述水平旋转按键和所述竖直翻转按键均位于所述控制台的顶部，所述控制台的里面设有按键模块和控制模块，所述水平旋转按键和所述竖直翻转按键连接所述按键模块的输入端，所述按键模块的输出端和所述摄像头连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别连接所述水平旋转电机、所述第一压靠电机、所述第二压靠电机、所述第一翻转电机、所述第二翻转电机、所述第一夹持电机、所述第二夹持电机、所述第一电子滑块、所述第二电子滑块和所述显示屏，外部电源为所述装置本体提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的一种箱体六面的自动化视觉检测装置，其特征在于：所述按键模块选用键盘驱动芯片ZLG7289，所述按键模块处理所述水平旋转按键和所述竖直翻转按键的按键信号并将处理结果送入所述控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种箱体六面的自动化视觉检测装置，其特征在于：所述摄像头选用高清深度摄像头，所述摄像头捕捉箱体六个面的图像信息并送入所述控制模块进行处理。

4.根据权利要求1所述的一种箱体六面的自动化视觉检测装置，其特征在于：所述第一压靠电机和所述第二压靠电机均选用E135-M2型直线电机，所述第一压靠电机和所述第二压靠电机接收所述控制模块输出的控制信号并驱动其输出轴作同步的伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的一种箱体六面的自动化视觉检测装置，其特征在于：所述水平旋转电机选用RS-380SH型步进电机，所述水平旋转电机接收所述控制模块输出的控制信号并驱动其输出轴作单向旋转。

6.根据权利要求1所述的一种箱体六面的自动化视觉检测装置，其特征在于：所述第一电子滑块和所述第二电子滑块均接收所述控制模块输出的控制信号并可作同步的竖直运动，初始状态下，所述第一电子滑块和所述第二电子滑块分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽的最底部。

7.根据权利要求1所述的一种箱体六面的自动化视觉检测装置，其特征在于：所述第一夹持电机和所述第二夹持电机均选用E135-M2型直线电机，所述第一夹持电机和所述第二夹持电机接收所述控制模块输出的控制信号并驱动其输出轴作同步的伸缩运动。

8.根据权利要求1所述的一种箱体六面的自动化视觉检测装置，其特征在于：所述第一翻转电机和所述第二翻转电机均选用RS-380SH型步进电机，所述第一翻转电机和所述第二翻转电机均接收所述控制模块输出的控制信号并驱动其输出轴作同步的单向旋转。

9.根据权利要求1所述的一种箱体六面的自动化视觉检测装置，其特征在于：所述显示屏为液晶显示屏，所述显示屏同步的显示所述摄像头捕捉的图像信息。

10.根据权利要求1所述的一种箱体六面的自动化视觉检测装置，其特征在于：所述控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128，所述控制模块分别协调所述按键模块、所述摄像头、所述水平旋转电机、所述第一压靠电机、所述第二压靠电机、所述第一翻转电机、所述第二翻转电机、所述第一夹持电机、所述第二夹持电机、所述第一电子滑块、所述第二电子滑块和所述显示屏的工作顺序并控制其工作方式。

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