CN212959729U - 一种翻转直线运动一体装置 - Google Patents
一种翻转直线运动一体装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212959729U CN212959729U CN202021141996.5U CN202021141996U CN212959729U CN 212959729 U CN212959729 U CN 212959729U CN 202021141996 U CN202021141996 U CN 202021141996U CN 212959729 U CN212959729 U CN 212959729U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead screw
- spiral track
- nut pair
- shaped
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型为一种翻转直线运动一体装置，包括固定座，所述固定座上转动设有丝杠，所述丝杠上滑动设有螺母副，所述固定座上还设有螺旋轨道，所述螺旋轨道到所述丝杠的距离均相等，所述螺母副上开设有U形孔，所述螺旋轨道穿过所述U形孔设置，所述螺旋轨道上开设有T形槽，所述T形槽内固定有T形块，所述T形块与绳索固定连接，所述绳索另一端固定在所述固定板上；还包括驱动所述丝杠转动的驱动机构。本实用新型将直线动作与翻转动作结合在一起，减少了翻转机构的独立控制模组，减少了成本，易保养和维修。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种翻转直线运动一体装置。
背景技术
平常工业中使用的直线动作与翻转动作控制模组时独立分开的，直线动作工作时直线动作控制模组工作，翻转动作工作时翻转动作控制模组工作，更快一点的方式则是直线动作的同时翻转动作开始动作，使用分别独立的控制模组则需要更多的气缸、电机、传感器、线缆、信号点及相应的机构组件等，成本相对较高。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中翻转和直线运动需要两个电机或者气缸进行配合传动，导致成本较大的问题，本实用新型采用了一种翻转直线运动一体装置，包括固定座，所述固定座上转动设有丝杠，所述丝杠上滑动设有螺母副，所述固定座上还设有螺旋轨道，所述螺旋轨道到所述丝杠的距离均相等，所述螺母副上开设有U形孔，所述螺旋轨道穿过所述U形孔设置，所述螺旋轨道上开设有T形槽，所述T形槽内固定有T形块，所述T形块与绳索固定连接，所述绳索另一端固定在所述固定板上；还包括驱动所述丝杠转动的驱动机构。
作为优选，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的转动轴与所述丝杠传动连接，所述伺服电机固定设置在所述固定座上。
进一步地，所述螺母副上安装有用于运载产品的载物台。载物台安装在螺母副上，载物台随着螺母副的运动而一起运动。
作为优选，所述螺母副远离所述载物台的一端设有安装脚，所述安装脚上开设有所述U形孔。螺旋轨道穿过U形孔，引导螺母副做翻转运动。
进一步地，所述固定座上开设有安装孔，所述丝杠转动设置在所述安装孔内。
有益效果：本实用新型将直线动作与翻转动作结合在一起，减少了翻转机构的独立控制模组，减少了成本，易保养和维修。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型绳索固定连接图；
1、伺服电机；2、载物台；3、螺母副；4、安装脚；5、螺旋轨道；6、固定座；7、丝杠；8、固定板；9、T形槽；10、T形块；11、绳索。
具体实施方式
实施例一
一种翻转直线运动一体装置，包括固定座6，所述固定座6上转动设有丝杠7，所述丝杠7上滑动设有螺母副3，所述固定座6上还设有螺旋轨道5，所述螺旋轨道5到所述丝杠7的距离均相等，所述螺母副3上开设有U形孔，所述螺旋轨道5穿过所述U形孔设置，所述螺旋轨道5上开设有T形槽9，所述T形槽9内固定有T形块10，所述T形块10与绳索11固定连接，所述绳索11另一端固定在所述固定板8上；还包括驱动所述丝杠7转动的伺服电机1，所述伺服电机1的转动轴与所述丝杠7传动连接，所述伺服电机1固定设置在所述固定座6上。绳索11防止螺旋轨道5在螺母副3运动过程中发生形变，导致设备损坏。
所述螺母副3上安装有用于运载产品的载物台2。载物台2安装在螺母副3上，载物台2随着螺母副3的运动而一起运动。
所述螺母副3远离所述载物台2的一端设有安装脚4，所述安装脚4上开设有所述U形孔。螺旋轨道5穿过U形孔，引导螺母副3做翻转运动。
所述固定座6上开设有安装孔，所述丝杠7转动设置在所述安装孔内。
工作原理：将产品放在载物台2上，当伺服电机1正向运转的时候，电机带动丝杠7正转，丝杠7上的螺母副3带动载物台2向右侧运动，同时由于螺旋轨道5的作用，载物台2在向右侧运动的同时做翻转运动，当到达右侧位置时载物台2翻转至丝杠7正上方上方。当操作人员将载物台2上的产品取下之后，伺服电机1反转，伺服电机1带动丝杠7反转，螺母副3带动载物台2向左侧动作，由于螺旋轨道5的作用，载物台2同时进行反向翻转，当到达左侧位置时载物台2翻转至丝杠7正下方，准备装产品。
Claims (5)
1.一种翻转直线运动一体装置，其特征在于：包括固定座(6)和设置在所述固定座两侧的固定板(8)，所述固定座(6)上转动设有丝杠(7)，所述丝杠(7)上滑动设有螺母副(3)，所述固定座(6)上还设有螺旋轨道(5)，所述螺旋轨道(5)到所述丝杠(7)的距离均相等，所述螺母副(3)上开设有U形孔，所述螺旋轨道(5)穿过所述U形孔设置，所述螺旋轨道(5)上开设有T形槽(9)，所述T形槽(9)内固定有T形块(10)，所述T形块(10)与绳索(11)固定连接，所述绳索(11)另一端固定在所述固定板(8)上；还包括驱动所述丝杠(7)转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种翻转直线运动一体装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的转动轴与所述丝杠(7)传动连接，所述伺服电机(1)固定设置在所述固定座(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种翻转直线运动一体装置，其特征在于：所述螺母副(3)上安装有用于运载产品的载物台(2)。
4.根据权利要求3所述的一种翻转直线运动一体装置，其特征在于：所述螺母副(3)远离所述载物台(2)的一端设有安装脚(4)，所述安装脚(4)上开设有所述U形孔。
5.根据权利要求1所述的一种翻转直线运动一体装置，其特征在于：所述固定座(6)上开设有安装孔，所述丝杠(7)转动设置在所述安装孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021141996.5U CN212959729U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种翻转直线运动一体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021141996.5U CN212959729U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种翻转直线运动一体装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212959729U true CN212959729U (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75388083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021141996.5U Active CN212959729U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种翻转直线运动一体装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212959729U (zh) |
-
2020
- 2020-06-18 CN CN202021141996.5U patent/CN212959729U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202106086U (zh) | 一种跟踪全息图文的金属裁切设备 | |
| CN109571415A (zh) | 一种四工位三轴桁架机械手装置 | |
| CN105830755A (zh) | 高枝修剪机械动态配重装置及控制方法 | |
| CN212959729U (zh) | 一种翻转直线运动一体装置 | |
| CN216098842U (zh) | 一种翻转工作台 | |
| CN101786124B (zh) | 一种机械手冲压自动化生产穿梭对中机构 | |
| CN201339694Y (zh) | 改进的转塔数控冲床进给传动机构 | |
| CN213003006U (zh) | 一种具有防夹锯功能的型材切割装置 | |
| CN113733112A (zh) | 图书馆机器人 | |
| CN211916825U (zh) | 一种横臂关节机械手 | |
| CN106743687B (zh) | 剪板机的自动接托料装置 | |
| CN100421883C (zh) | 两自由度平面并联高速高精度机器人 | |
| CN208914093U (zh) | 一种地轨行走机器人 | |
| CN207495252U (zh) | 一种高精度钢丝研磨大扩孔机 | |
| CN116038662A (zh) | 一种绳驱超冗余机械臂的驱动装置 | |
| CN111715932B (zh) | 一种板材飞剪机 | |
| CN211163487U (zh) | 一种不锈钢餐具多自由度夹具机构 | |
| US10906084B2 (en) | Workpiece conveyance device | |
| CN2342931Y (zh) | 电脑样版切割机 | |
| EP0397954A2 (en) | A propulsion device for power machines or tools operating along continuous flow production lines, in particular iron and steel production lines | |
| CN221476721U (zh) | 一种柴油发电机组用电动滑架 | |
| CN216272942U (zh) | 顶升取料装置 | |
| CN115781038B (zh) | 一种用于碳化硅涂层石墨盘加工的激光打孔设备 | |
| CN217183120U (zh) | 一种模架动力总成 | |
| CN217229392U (zh) | 一种电机连杆快速上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20230829 Granted publication date: 20210413 |