CN212959572U - 一种双头联轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头联轴机构,包括双头联轴机构本体，在双头联轴机构本体上设有固定杆，固定杆的一端端头设有同步轮安装槽，同步轮安装槽的内部设有同步轮，同步轮的中央设有同步带安装槽，同步带安装槽的内部设有同步带，在同步轮的一端设有连接头，连接头的两侧均设有联轴器，联轴器与同步轮固定连接，在双头联轴器机构上电机通过联轴器与同步轮额卡口直接连接，从而实现整个机构的连接，且同步轮左右卡口均可连接，该双头联轴机构本体的结构简单，紧凑，生产成本低，稳定性好，且在不拆卸同步轮的情况下，只调换同步轮的位置就可实现电机的位置调换，互换性好。

Description

一种双头联轴机构

技术领域

本实用新型涉及双头联轴机构技术领域，具体为一种双头联轴机构。

背景技术

联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

联轴器又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件(如齿轮、带轮等)。常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移(包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移)；以及缓和冲击、吸振。

常用的联轴器大多已标准化或规格化，一般情况下只需要正确选择联轴器的类型、确定联轴器的型号及尺寸。必要时可对其易损的薄弱环节进行负荷能力的校核计算；转速高时还需验算其外缘的离心力和弹性元件的变形，进行平衡校验等。

联轴器可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。

刚性联轴器不具有缓冲性和补偿两轴线相对位移的能力，要求两轴严格对中，但此类联轴器结构简单，制造成本较低，装拆、维护方便，能保证两轴有较高的对中性，传递转矩较大，应用广泛。常用的有凸缘联轴器、套筒联轴器和夹壳联轴器等。

挠性联轴器又可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器，前一类只具有补偿两轴线相对位移的能力，但不能缓冲减振，常见的有滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器和链条联轴器等；后一类因含有弹性元件，除具有补偿两轴线相对位移的能力外，还具有缓冲和减振作用，但传递的转矩因受到弹性元件强度的限制，一般不及无弹性元件挠性联轴器，常见的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形联轴器、轮胎式联轴器、蛇形弹簧联轴器和簧片联轴器等。

在单轴机械手同步轮传动机构中，电机与传动机构连接时，都是通过同步轮，圆轴，平键，联轴器，电机的方式连接，结构复杂，占用空间大，故障率高，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双头联轴机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双头联轴机构, 包括双头联轴机构本体，所述双头联轴机构本体上设有固定杆，固定杆的一端端头处设同步轮安装槽，同步轮安装槽的内部设有同步轮，所述同步轮的两端对称设有连接头，连接头上设有联轴器。

优选的，所述固定杆为方柱状，固定杆的上表面与下表面的中央均设有同步带槽，所述固定杆的一端靠近四个角处设有固定连接端头，所述固定连接端头与固定杆的一端固定连接，所述固定杆内不设有螺纹槽。

优选的，所述同步轮的外部中央设有同步带安装凹槽，同步带安装凹槽的内部设有同步带，所述同步轮的内部中央设有圆轴，圆轴的两侧均设有平键。

优选的，所述联轴器为圆柱状，联轴器的内部中央设有通孔，所述联轴器的一端与连接头匹配安装。

优选的，所述连接头的中央设有连接卡头，连接卡头与连接头为一体结构，所述连接卡头的内部中央设有十字卡槽，所述连接头的四周边缘设有环形的卡环槽，卡环槽的内部对称设有卡槽，卡槽成圆弧状。

优选的，所述同步轮的内部中央设有圆轴，圆轴的端头与连接头中央的连接卡头固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该双头联轴机构本体上电机通过联轴器与同步轮额卡口直接连接，从而实现整个机构的连接，且同步轮左右卡口均可连接；

该双头联轴机构本体的结构简单，紧凑，生产成本低，稳定性好，且在不拆卸同步轮的情况下，只调换同步轮的位置就可实现电机的位置调换，互换性好。

附图说明

图1为本实用新型双头联轴机构本体结构示意图；

图2为本实用新型同步轮端面示意图。

图中：1、双头联轴机构本体；2、固定杆；3、同步轮；4、同步带；5、连接头；6、固定连接端头；7、联轴器；8、同步带安装凹槽；9、卡槽； 10、卡环槽；11、连接卡头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案：一种双头联轴机构,包括双头联轴机构本体1，双头联轴机构本体1上设有固定杆2，固定杆2为方柱状，固定杆2的上表面与下表面的中央均设有同步带槽，固定杆2的一端靠近四个角处设有固定连接端头6，连接头5的中央设有连接卡头11，连接卡头11与连接头5为一体结构，连接卡头11的内部中央设有十字卡槽，连接卡头11方便与外部连接件卡接，而且连接卡头11内部的十字卡槽能够避免外接组件出现滑动，在连接头5的四周边缘设有环形的卡环槽 10，卡环槽10的内部对称设有卡槽9，卡槽9成圆弧状，固定连接端头5 与固定杆2的一端固定连接，固定杆2内不设有螺纹槽。

固定杆2的一端端头处设同步轮安装槽，同步轮安装槽的内部设有同步轮3，同步轮3的内部中央设有圆轴，圆轴的端头与连接头5中央的连接卡头11固定连接，同步轮3的外部中央设有同步带安装凹槽8，同步带安装凹槽8的内部设有同步带4，同步轮3的内部中央设圆轴的两侧均设有平键，通过平键将圆轴限制在同步轮3内部中央不能转动，使外部组件与同步轮3连接后更加稳定。

同步轮的两端对称设有连接头5，连接头5上设有联轴器7，联轴器7 为圆柱状，联轴器7的内部中央设有通孔，联轴器7的一端与连接头5匹配安装。

该双头联轴机构本体上电机通过联轴器与同步轮额卡口直接连接，从而实现整个机构的连接，且同步轮左右卡口均可连接。

该双头联轴机构本体1的结构简单，紧凑，生产成本低，稳定性好，该双头联轴机构本体1为双头联轴器，两端可以同时用于组件连接，且在不拆卸同步轮的情况下，只调换同步轮的位置就可实现电机的位置调换，互换性好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双头联轴机构,包括双头联轴机构本体(1)，其特征在于：所述双头联轴机构本体(1)上设有固定杆(2)，固定杆(2)的一端端头处设同步轮安装槽，同步轮安装槽的内部设有同步轮(3)，所述同步轮的两端对称设有连接头(5)，连接头(5)上设有联轴器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双头联轴机构，其特征在于：所述固定杆(2)为方柱状，固定杆(2)的上表面与下表面的中央均设有同步带槽，所述固定杆(2)的一端靠近四个角处设有固定连接端头(6)，所述固定连接端头(6)与固定杆(2)的一端固定连接，所述固定杆(2)内不设有螺纹槽。

3.根据权利要求1所述的一种双头联轴机构，其特征在于：所述同步轮(3)的外部中央设有同步带安装凹槽(8)，同步带安装凹槽(8)的内部设有同步带(4)，所述同步轮(3)的内部中央设有圆轴，圆轴的两侧均设有平键。

4.根据权利要求1所述的一种双头联轴机构，其特征在于：所述联轴器(7)为圆柱状，联轴器(7)的内部中央设有通孔，所述联轴器(7)的一端与连接头(5)匹配安装。

5.根据权利要求1所述的一种双头联轴机构，其特征在于：所述连接头(5)的中央设有连接卡头(11)，连接卡头(11)与连接头(5)为一体结构，所述连接卡头(11)的内部中央设有十字卡槽，所述连接头(5)的四周边缘设有环形的卡环槽(10)，卡环槽(10)的内部对称设有卡槽(9)，卡槽(9)成圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种双头联轴机构，其特征在于：所述同步轮(3)的内部中央设有圆轴，圆轴的端头与连接头(5)中央的连接卡头(11)固定连接。

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