CN212954090U - 一种高空作业平台液压升降无级调速控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高空作业平台液压升降无级调速控制系统，包括霍尔手柄、驱动器、直流电机和定量泵；霍尔手柄包括手柄本体和霍尔传感器，霍尔传感器根据手柄本体的移动距离向控制器输出对应的模拟信号；控制器将模拟信号转换为PWM脉冲并发送至驱动器，驱动器根据PWM脉冲向直流电机输出对应的电枢电压信号；直流电机的输出轴与定量泵的泵轴固定连接。本申请提供的高空作业平台液压升降无级调速控制系统通过霍尔手柄、直流电机和定量泵进行无级调速，更加节能，也可以进行远程操控。

Description

一种高空作业平台液压升降无级调速控制系统

技术领域

本申请涉及高空作业平台液压控制技术领域，更具体地说，涉及一种高空作业平台液压升降无级调速控制系统。

背景技术

高空作业平台的刚性需求逐年提升，目前，液压无级调速常通过节流阀或者变量泵实现，但是节流阀只能通过手动调节，无法进行远程电控调速；手动变量泵只能通过手动调节，无法进行远程电控调速；比例变量泵价格昂贵，应用范围受限。上述因素导致高空作业平台无法实现远程无级调速控制。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种高空作业平台液压升降无级调速控制系统，其实现了对油缸上升和下降的远程无级调速控制，通过调节直流电机的转速改变定量泵的输出流量，无级调速无死区，更加节能，并且可以输出稳定的小液压流量。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种高空作业平台液压升降无级调速控制系统，包括霍尔手柄、控制器、驱动器、直流电机和定量泵；所述霍尔手柄包括手柄本体和霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接，所述霍尔传感器根据所述手柄本体的移动距离向所述控制器输出对应的模拟信号；所述控制器与所述驱动器电连接，所述控制器将所述模拟信号转换为PWM脉冲并发送至所述驱动器；所述驱动器与所述直流电机电连接，所述驱动器根据所述PWM脉冲向直流电机输出对应的电枢电压信号；所述直流电机的输出轴与所述定量泵的泵轴固定连接。

可选的，所述定量泵为齿轮泵。

可选的，所述直流电机的输出轴与所述定量泵的泵轴通过联轴器固定。

可选的，还包括三位四通换向阀、油缸和油箱，所述定量泵的油液进口与所述油箱的出口连接，所述定量泵的油液出口与所述三位四通换向阀的P口连接，所述三位四通换向阀的T口与所述油箱的进口连接，所述三位四通换向阀的B口和A口分别连接所述油缸的有杆腔和无杆腔。

可选的，所述定量泵的油液进口与所述油箱的出口之间的液压管路上设有吸油过滤器。

可选的，所述定量泵的油液出口与所述三位四通换向阀的P口之间的液压管路上设有溢流阀。

通过上述方案，本申请提供的高空作业平台液压升降无级调速控制系统的有益效果在于：

本申请提供的高空作业平台液压升降无级调速控制系统包括霍尔手柄、控制器、驱动器、直流电机和定量泵，霍尔手柄包括手柄本体和霍尔传感器，霍尔传感器、控制器、驱动器、直流电机依次电连接，直流电机的输出轴与定量泵的泵轴机械连接。在工作过程中，霍尔传感器根据手柄本体的移动距离向控制器输出对应的模拟信号，控制器将模拟信号转换为 PWM脉冲并传输至驱动器，驱动器根据PWM脉冲向直流电机输出对应的电枢电压信号，来控制直流电机的转速，直流电机的驱动轴旋转带动定量泵的泵轴同步旋转，定量泵驱动液压油在液压管路中流动。

本申请采用直流电机调速，通过霍尔手柄根据需要进行无级调速，更加节能，也可以进行远程操控。由于直流电机转速范围无死区，调速范围从0开始，可以输出更小的流量，使得高空作业平台升降更加平稳，定位精度更高，操控舒适性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种高空作业平台液压升降无级调速控制系统的结构示意图。

图中的附图标记为：霍尔手柄1、驱动器2、直流电机3、定量泵4、油箱5、吸油过滤器6、溢流阀7、三位四通换向阀8、油缸9。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，本申请提供的高空作业平台液压升降无级调速控制系统包括霍尔手柄1、控制器、驱动器2、直流电机3和定量泵4。

霍尔手柄1包括手柄本体和霍尔传感器，霍尔传感器可以设置在手柄本体的下方，霍尔传感器可产生与手柄本体的移动距离成比例的模拟信号，同时，霍尔传感器与控制器电连接，并向控制器输出模拟信号。

控制器根据模拟信号确定PWM脉冲，同时，控制器与驱动器2电连接，并向驱动器2输出PWM脉冲。

驱动器2与直流电机3电连接，驱动器2根据PWM脉冲向直流电机3 输出对应的电枢电压信号。驱动器2经过信号放大，按照输出的电枢电压的大小来控制直流电机3的转速。

直流电机3的输出轴与定量泵4的泵轴通过联轴器或者其他机械结构固定连接，直流电机3的输出轴旋转后，会带动定量泵4的泵轴同步旋转。

定量泵4的油液进口和油液出口设置在液压管路上，定量泵4驱动油液在液压管路中流动。在实际应用中，定量泵4可以具体采用齿轮泵。

可选的，在一种实施例中，高空作业平台液压升降无级调速控制系统还包括三位四通换向阀8、油缸9和油箱5。其中，三位四通换向阀8控制油液的换向和通断，三位四通换向阀8可以采用电磁阀，也可以采用液控阀。三位四通换向阀8具有P口、T口、B口和A口共四个接口，其中，P 口连接定量泵4的油液出口，T口连接油箱5的进口，B口连接油缸9的有杆腔，A口连接油缸9的无杆腔。通过切换三位四通换向阀8的阀位，可以控制油缸9上升或者下降。

可选的，在一种实施例中，定量泵4的油液进口与油箱5的出口之间的液压管路上设有吸油过滤器6，来保障定量泵4吸入的油液的清洁性。

可选的，在一种实施例中，定量泵4的油液出口与三位四通换向阀8 的P口之间的液压管路上设有溢流阀7，来调节液压管路中的压力。

可选的，在一种实施例中，直流电机3转速范围为0至3000r/min，定量泵4的排量为4ml/r，流量输出范围为0至12L/min。

上述结构的高空作业平台液压升降无级调速控制系统的工作原理如下：

用户搬动霍尔手柄1中的手柄本体，霍尔手柄1中的霍尔传感器产生与手柄本体的移动距离成比例的模拟信号，通过模拟信号确定PWM脉冲，并将PWM脉冲输出至驱动器2。驱动器2经过信号放大，按照输出的控制电枢电压的大小来控制直流电机3的转速。直流电机3带动定量泵4旋转从油箱5吸油，液压油经过吸油过滤器6的过滤后进入定量泵4的油液进口。当三位四通换向阀8的YV1通电，三位四通换向阀8切换至图1所示的左阀位，油液进入油缸9的无杆腔，油缸9上升；当三位四通换向阀8 的YV2通电，三位四通换向阀8切换至图1所示的右阀位，油液进入油缸 9的有杆腔，油缸9下降。

由上述实施方式可以见，本申请提供的高空作业平台液压升降无级调速控制系统的有益效果在于：

本申请采用直流电机3调速，通过调节手柄本体的推动幅度，控制驱动器2输出的电枢电压信号，驱动器2驱动直流电机3旋转，直流电机3 带动定量泵4工作，通过调节直流电机3的转速，来调节定量泵4的输出流量。其可以通过霍尔手柄1根据需要进行无级调速，更加节能，也可以进行远程操控。由于直流电机3转速范围无死区，调速范围从0开始，通过微小的推动手柄，可以进行稳定的小流量输出，液压流量输出可以在 1L/min以下，使得高空作业平台升降更加平稳，定位精度更高，操控舒适性更好。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的高空作业平台液压升降无级调速控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高空作业平台液压升降无级调速控制系统，其特征在于，包括霍尔手柄(1)、控制器、驱动器(2)、直流电机(3)和定量泵(4)；所述霍尔手柄(1)包括手柄本体和霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接，所述霍尔传感器根据所述手柄本体的移动距离向所述控制器输出对应的模拟信号；所述控制器与所述驱动器(2)电连接，所述控制器将所述模拟信号转换为PWM脉冲并发送至所述驱动器(2)；所述驱动器(2)与所述直流电机(3)电连接，所述驱动器(2)根据所述PWM脉冲向直流电机(3)输出对应的电枢电压信号；所述直流电机(3)的输出轴与所述定量泵(4)的泵轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台液压升降无级调速控制系统，其特征在于，所述定量泵(4)为齿轮泵。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台液压升降无级调速控制系统，其特征在于，所述直流电机(3)的输出轴与所述定量泵(4)的泵轴通过联轴器固定。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的高空作业平台液压升降无级调速控制系统，其特征在于，还包括三位四通换向阀(8)、油缸(9)和油箱(5)，所述定量泵(4)的油液进口与所述油箱(5)的出口连接，所述定量泵(4)的油液出口与所述三位四通换向阀(8)的P口连接，所述三位四通换向阀(8)的T口与所述油箱(5)的进口连接，所述三位四通换向阀(8)的B口和A口分别连接所述油缸(9)的有杆腔和无杆腔。

5.根据权利要求4所述的高空作业平台液压升降无级调速控制系统，其特征在于，所述定量泵(4)的油液进口与所述油箱(5)的出口之间的液压管路上设有吸油过滤器(6)。

6.根据权利要求5所述的高空作业平台液压升降无级调速控制系统，其特征在于，所述定量泵(4)的油液出口与所述三位四通换向阀(8)的P口之间的液压管路上设有溢流阀(7)。

Images