CN212952895U - 输送线上料回收系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种输送线上料回收系统，包括上料输送线，用于输送满料的托盘；下料输送线，设置于所述上料输送线的下方，用于输送空盘的所述托盘；移栽机构，设置于所述上料输送线的输出端，并可相对所述上料输送线水平移动，以将所述料盘移送至回收机构上；所述回收机构，设置于所述移栽机构的下方，且可在所述移栽机构和所述下料输送线之间做垂直方向上的移动，所述回收机构可与所述下料输送线相连接，以将所述托盘移送至所述下料输送线上。本实用新型结构简单精巧，在上料输送线和下料输送线之间设置移栽机构和回收机构，实现托盘的自动化回收，提高上料环节的工作效率，减少人工浪费，提高生产的自动化程度。

Description

输送线上料回收系统

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种输送线上料回收系统。

背景技术

现代企业未来提高生产效率，会尽可能地提高生产的机械化程度，尽可能的进行自动化生产。例如在现在机械化程度较高的工厂里，一般都会采用流水线来输送产品等物品。现有的一些产品的运输常常通过输送装置来进行运输，或者使用运输车来进行运输。当某个区域完成某个操作工序时，将加工品运输至下一个加工区域，直至加工完毕。

由于很多加工工件不规则或是体积较小，需要配备装载的托盘进行输送。现有的大多是将物料放置于托盘上进行输送，等到取料机构取完物料后再将空的托盘取下，而取托盘的回收工作一般需要人工操作，但是人力有限，长期操作效率不高，存在人工浪费。如果设置单独的取托盘机构存在占地空间大，成本高的问题，不利于企业长期采用。

所以如何高效地回收托盘是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种输送线上料回收系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

输送线上料回收系统，包括

上料输送线，用于输送满料的托盘；

下料输送线，设置于所述上料输送线的下方，用于输送空盘的所述托盘；

移栽机构，设置于所述上料输送线的输出端，并可相对所述上料输送线水平移动，以将所述托盘移送至回收机构上；

所述回收机构，设置于所述移栽机构的下方，且可在所述移栽机构和所述下料输送线之间做垂直方向上的移动，所述回收机构可与所述下料输送线相连接，以将所述托盘移送至所述下料输送线上。

优选的，所述上料输送线与所述下料输送线为皮带输送线，所述上料输送线与所述下料输送线的两侧设置有用于传输的皮带，两条所述皮带之间的距离不大于所述托盘的宽度。

优选的，所述移栽机构包括相连接的伸缩板和支撑板，初始状态下，所述支撑板位于所述输出端外；第二状态下，所述支撑板位于所述输出端内。

优选的，所述支撑板的两侧与所述上料输送线之间设置有第一滑轨，所述支撑板的背面与所述伸缩板之间设置有第二滑轨。

优选的，所述支撑板的前端设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸上设置有阻挡块，所述支撑板的后端至少设置有两个限位气缸，所述阻挡块和两个所述限位气缸共同将所述托盘限定在所述支撑板上。

优选的，所述回收机构包括滑动设置于所述阻挡气缸上的固定板和一组支撑条，每条所述支撑条等高间隔平行固设于所述固定板上。

优选的，所述支撑板上设置有通孔，所述支撑条上设置有与所述通孔相匹配的凸块，所述凸块可穿过所述通孔并向上顶起放置于所述支撑板上的托盘。

优选的，所述下料输送线的输入端延伸至所述回收机构内，至少与所述回收机构部分重合。

优选的，所述上料输送线和所述下料输送线分别连接有电机。

优选的，所述支撑板的两侧设置有一组限位块，所述限位块相对所述支撑板的一面上具有凹部，所述凹部与所述托盘的边缘相匹配。

本实用新型的有益效果主要体现在：

结构简单精巧，在上料输送线和下料输送线之间设置移栽机构和回收机构，实现托盘的自动化回收，提高上料环节的工作效率，减少人工浪费，提高生产的自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的示意图；

图2：图1中A部分的放大图；

图3：本实用新型实施例另一个角度的示意图；

图4：本实用新型实施例中支撑板第一状态下的示意图；

图5：本实用新型实施例中支撑板第二状态下的剖视图；

图6：本实用新型实施例中回收机构的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种输送线上料回收系统，包括上料输送线1，用于输送满料的托盘5；下料输送线2，设置于所述上料输送线1的下方，用于输送空盘的所述托盘5；移栽机构3，设置于所述上料输送线1的输出端101，并可相对所述上料输送线1水平移动，以将所述托盘5移送至回收机构4上；所述回收机构4，设置于所述移栽机构3的下方，且可在所述移栽机构3和所述下料输送线2之间做垂直方向上的移动，所述回收机构4可与所述下料输送线2相连接，以将所述托盘5移送至所述下料输送线2上。

在本优选实施例中，所述上料输送线1与所述下料输送线2为皮带输送线，所述上料输送线1与所述下料输送线2的两侧设置有用于传输的皮带6，两条所述皮带6之间的距离不大于所述托盘5的宽度，使得所述托盘5可放置于两条所述皮带6上进行传输。在其他实施例中，所述上料输送线1与所述下料输送线2也可以采用其他合适的输送线，例如滚筒输送线等。

具体的，所述移栽机构3包括相连接的伸缩板301和支撑板302，所述伸缩板301设置于两条所述皮带6之间，所述支撑板302与所述伸缩板301的伸出端相连接，以使得所述支撑板302可以相对所述上料输送线1水平移动。如图4和图5所示，所述支撑板302具有两种状态，初始状态下，所述支撑板302位于所述输出端101外；第二状态下，所述支撑板302位于所述输出端101内。

为了增强所述支撑板302相对所述上料输送线1移动的稳定性和流畅性，如图3所示，所述支撑板302的两侧与所述上料输送线1之间设置有第一滑轨303，所述支撑板302的背面与所述伸缩板301之间设置有第二滑轨304。

为了使得所述伸缩板301自动伸缩，所述伸缩板301和支撑板302的两端分别设置有传感器11，以测量所述支撑板302与所述伸缩板301之间的距离来控制所述伸缩板301的伸缩，此为现有技术，不是本实用新型的重点，此处不做赘述。

如图1和图3至图6所示，所述支撑板302的前端设置有阻挡气缸7，所述阻挡气缸7上设置有阻挡块701，所述阻挡块701会阻止所述支撑板302的进一步前进，同时对放置于所述支撑板302上的所述托盘5页起到阻挡作用。所述支撑板302的后端至少设置有两个限位气缸8，具体的，所述限位气缸8设置于所述支撑板302与所述伸缩板301的连接处，第一状态下，所述限位气缸8的气缸头不凸出于所述支撑板302的表面，以使所述托盘5可以被输送至所述支撑板302上；第二状态下，所述限位气缸8 的气缸头向上顶起，以固定所述托盘5的位置，阻止其后移。所述阻挡块701和两个所述限位气缸8共同将所述托盘5限定在所述支撑板302上。在其他实施例中，所述阻挡块701和所述限位气缸8的数量不唯一，可根据实际情况设置多个所述阻挡块701和多个所述限位气缸8，来更好的限定所述托盘5。

如图1和图3所示，所述回收机构4包括滑动设置于所述阻挡气缸7上的固定板401和一组支撑条402，每条所述支撑条402等高间隔平行固设于所述固定板401上。所述支撑条402构成一个可承接所述托盘5的支撑面，使得所述托盘5可放置于所述支撑条402上，并跟随所述支撑条402上下移动。所述支撑条402条状的结构可以节省成本，精简设备结构，并且降低所述回收机构4的重量，提高所述阻挡气缸7上下移动的可靠性。此外，所述支撑条402的下部设置有连接杆403，所述支撑条402、连接杆403和固定板401三者形成三角结构，以提高所述支撑条402的强度和稳定性，

如图1和图3所示，所述支撑板302上设置有通孔3021，所述支撑条402上设置有与所述通孔3021相匹配的凸块4021，所述凸块4021可穿过所述通孔3021并向上顶起放置于所述支撑板302上的托盘5。所述凸块4021的设置使得当所述支撑板302上移至所述阻挡气缸7的最高位置时，所述支撑条402和所述支撑板302的表面齐平，此时所述凸块4021穿过所述通孔3021，向上顶起所述托盘5，使得所述托盘5与所述支撑板302分离。

所述支撑板302的两侧设置有一组限位块10，所述限位块10相对所述支撑板302的一面上具有凹部1001，所述凹部1001与所述托盘5的边缘相匹配。当所述回收机构4上移，所述凸块4021顶起所述托盘5后，所述限位块10会与所述托盘5相抵接，以确保所述托盘5被所述凸块4021顶起后的稳定性，防止所述托盘5倾翻。

为了实现所述回收机构4和所述下料输送线2之间的对接，所述下料输送线2的输入端201延伸至所述回收机构4内，至少与所述回收机构4部分重合。如图1和图5所示，在本优选实施例中，所述回收机构4与所述下料输送线2完全重合，使得当所述回收机构4下降至所述阻挡气缸7的最低端时，所述凸块4021的高度低于所述下料输送线2的输送面，所述凸块4021上放置的所述托盘5可以被移载至所述下料输送线2的输送面上。

本实用新型中的所述上料输送线1和所述下料输送线2分别连接有电机9，由所述电机9进行驱动，此外现有技术，不是本实用新型的重点，此处不做赘述。

本实用新型的工作原理为：

首先，满料的托盘5被放置于所述上料输送线1上并由其向前输送；

其次，满料的所述托盘5被所述上料输送线1输送至所述移栽机构3的支撑板302上，所述支撑板302在所述伸缩板301的驱动下与所述阻挡块701相抵，此时所述支撑板302上的两个所述限位气缸8向上顶起，所述托盘5被限定在所述支撑板302上，取料机构（图中未示出）将所述托盘5上的物料取走；

接着，当所述托盘5空盘后，所述回收机构4沿着所述阻挡气缸7上移并移动至其最高位，所述凸块4021向上顶起所述托盘5，所述限位块10和所述凸块4021共同限定住所述托盘5，此时，所述支撑板302跟随所述伸缩板301缩回至所述上料输送线1的输出端101内。

然后，所述托盘5随着所述回收机构4沿着所述阻挡气缸7下降至最低位，所述托盘5由所述下料输送线2承接，完成回收。

本实用新型结构简单精巧，在上料输送线1和下料输送线2之间设置移栽机构3和回收机构4，实现托盘5的自动化回收，提高上料环节的工作效率，减少人工浪费，提高生产的自动化程度。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.输送线上料回收系统，其特征在于：包括

上料输送线（1），用于输送满料的托盘（5）；

下料输送线（2），设置于所述上料输送线（1）的下方，用于输送空盘的所述托盘（5）；

移栽机构（3），设置于所述上料输送线（1）的输出端（101），并可相对所述上料输送线（1）水平移动，以将所述托盘（5）移送至回收机构（4）上；

所述回收机构（4），设置于所述移栽机构（3）的下方，且可在所述移栽机构（3）和所述下料输送线（2）之间做垂直方向上的移动，所述回收机构（4）可与所述下料输送线（2）相连接，以将所述托盘（5）移送至所述下料输送线（2）上。

2.根据权利要求1所述的输送线上料回收系统，其特征在于：所述上料输送线（1）与所述下料输送线（2）为皮带输送线，所述上料输送线（1）与所述下料输送线（2）的两侧设置有用于传输的皮带（6），两条所述皮带（6）之间的距离不大于所述托盘（5）的宽度。

3.根据权利要求2所述的输送线上料回收系统，其特征在于：所述移栽机构（3）包括相连接的伸缩板（301）和支撑板（302），初始状态下，所述支撑板（302）位于所述输出端（101）外；第二状态下，所述支撑板（302）位于所述输出端（101）内。

4.根据权利要求3所述的输送线上料回收系统，其特征在于：所述支撑板（302）的两侧与所述上料输送线（1）之间设置有第一滑轨（303），所述支撑板（302）的背面与所述伸缩板（301）之间设置有第二滑轨（304）。

5.根据权利要求4所述的输送线上料回收系统，其特征在于：所述支撑板（302）的前端设置有阻挡气缸（7），所述阻挡气缸（7）上设置有阻挡块（701），所述支撑板（302）的后端至少设置有两个限位气缸（8），所述阻挡块（701）和两个所述限位气缸（8）共同将所述托盘（5）限定在所述支撑板（302）上。

6.根据权利要求5所述的输送线上料回收系统，其特征在于：所述回收机构（4）包括滑动设置于所述阻挡气缸（7）上的固定板（401）和一组支撑条（402），每条所述支撑条（402）等高间隔平行固设于所述固定板（401）上。

7.根据权利要求6所述的输送线上料回收系统，其特征在于：所述支撑板（302）上设置有通孔（3021），所述支撑条（402）上设置有与所述通孔（3021）相匹配的凸块（4021），所述凸块（4021）可穿过所述通孔（3021）并向上顶起放置于所述支撑板（302）上的托盘（5）。

8.根据权利要求6所述的输送线上料回收系统，其特征在于：所述下料输送线（2）的输入端（201）延伸至所述回收机构（4）内，至少与所述回收机构（4）部分重合。

9.根据权利要求1所述的输送线上料回收系统，其特征在于：所述上料输送线（1）和所述下料输送线（2）分别连接有电机（9）。

10.根据权利要求3-7任一所述的输送线上料回收系统，其特征在于：所述支撑板（302）的两侧设置有一组限位块（10），所述限位块（10）相对所述支撑板（302）的一面上具有凹部（1001），所述凹部（1001）与所述托盘（5）的边缘相匹配。

Images