CN212951398U - 自动封箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动封箱装置。自动封箱装置包括机架、进给机构、安装架、限位机构、折盖机构及封箱机构。机架具有相对的第一端及第二端。进给机构用于驱动包装箱沿第一端指向第二端的方向移动。安装架可操作地沿朝向或背离进给机构的方向升降。折盖机构安装于安装架上，并用于折叠包装箱的顶盖。封箱机构包括第一封箱结构及第二封箱结构。第一封箱结构安装于安装架上，并用于封装折叠后的包装箱的顶盖。第二封箱结构安装于机架上，并用于封装折叠后的包装箱的底盖。限位机构包括两个平行且间隔设置的限位件。每个限位件沿第一端指向第二端的方向延伸。两个限位件之间的宽度可调。上述自动封箱装置具有较高的适用性。

Description

自动封箱装置

技术领域

本实用新型涉及物流打包设备技术领域，特别是涉及一种自动封箱装置。

背景技术

随着制造业的不断发展，很多产品的零部件都需要从其他厂家进行采购。为了保护这些零部件的完好性，减少磨损，通常会对这些零部件进行包装保护，特别是一些精度要求比较高的零部件，其包装要求更高。

随着自动化技术的发展，零部件的装箱、打包逐渐趋向自动化方式，以解放劳动力，降本增收。特别是对纸箱的封箱工作，已经实现了自动化的操作。

但是，现有的这种自动化的封箱设备，通常只能针对一种或者大小相近的几种规格的纸箱进行封箱，适用性不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的封箱设备的适用性不高的问题，提供一种适用性较高的自动封箱装置。

一种自动封箱装置，包括机架、进给机构、安装架、限位机构、折盖机构及封箱机构；所述进给机构、所述安装架及所述限位机构均安装于所述机架上，并位于所述机架的同一侧；

所述机架具有相对的第一端及第二端；

所述进给机构用于驱动包装箱沿所述第一端指向所述第二端的方向移动；

所述安装架可操作地沿朝向或背离所述进给机构的方向升降；

所述折盖机构安装于所述安装架上，并用于折叠所述包装箱的顶盖；

所述封箱机构包括第一封箱结构及第二封箱结构；所述第一封箱结构安装于所述安装架上，并用于封装折叠后的所述包装箱的顶盖；所述第二封箱结构安装于所述机架上，并用于封装折叠后的所述包装箱的底盖；

所述限位机构包括两个平行且间隔设置的限位件；每个所述限位件沿所述第一端指向所述第二端的方向延伸；两个所述限位件之间的宽度可调。

在其中一些实施例中，所述机架包括机座及设置于所述机座上的支架；所述进给机构及所述安装架分别安装于所述机座及所述支架上；

所述自动封箱装置还包括高度调节机构；所述高度调节机构包括第一直线驱动件；所述第一直线驱动件与所述安装架连接，并用于驱动所述安装架升降。

在其中一些实施例中，所述第一直线驱动件包括升降丝杆及套设并螺接于所述升降丝杆上的升降螺母；所述安装架与所述升降螺母固定连接。

在其中一些实施例中，所述高度调节机构还包括高度调节手柄，所述高度调节手柄安装于所述丝杆一端的端部；所述高度调节手柄可操作地旋转以带动所述丝杆转动。

在其中一些实施例中，所述高度调节机构该包括导向件，所述导向件与所述升降丝杆平行且间隔设置；所述升降螺母沿所述导向件的纵长方向可滑动地安装于所述导向件上。

在其中一些实施例中，所述支架包括两个平行且间隔设置的立柱；所述第一直线驱动件为两个；两个所述升降丝杆分别安装于两个所述立柱上；所述安装架的相对两侧分别与两个所述升降螺母固定连接；

所述高度调节机构还包括第一传动件，两个所述升降丝杆通过所述第一传动件传动连接。

在其中一些实施例中，还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括每一个所述限位件对应的第二直线驱动件；每个所述第二直线驱动件与对应的所述限位件连接，并用于驱动所述限位件沿朝向或背离另一所述限位件的方向移动。

在其中一些实施例中，所述第二直线驱动件包括平移丝杆及套设并螺接于所述平移丝杆上的平移螺母；所述平移丝杆沿两个所述限位件的宽度方向延伸；所述限位件与对应的所述平移螺母固定连接。

在其中一些实施例中，所述宽度调节机构还包括第二传动件及宽度调节手柄；两个所述平移丝杆之间通过所述第二传动件传动连接；所述宽度调节手柄与所述第二传动件连接；所述宽度调节手柄可操作地旋转，以驱动第二传动件带动两个所述平移螺母相互靠近或远离。

在其中一些实施例中，还包括多个脚轮及与每个所述脚轮对应的升降件；每个所述升降件安装于所述机架的底部，并相对于所述机架的底面可伸缩；每个所述脚轮安装于对应的所述升降件背离所述机架的一端。

上述自动封箱装置，使用时，可根据包装箱高度的不同调节安装架的高度，从而实现对折盖机构及第一封箱结构高度的调节，进而实现对不同高度包装箱顶盖的折叠及封装；进一步的，根据包装箱宽度的不同调节两个限位件之间的宽度，以使两个限位件对不同宽度的包装箱在进给机构上的位置进行限定，从而使得自动封箱装置可对不同宽度的包装箱进行封装。因此，上述自动封箱装置可对不同高度及宽度的包装箱进行自动封箱，具有较高的适用性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中自动封箱装置的结构示意图；

图2为图1所示自动封箱装置中的高度调节机构的结构示意图。

标号说明：10、自动封箱装置；100、机架；110、第一端；120、第二端；130、机座；140、支架；141、立柱；200、进给机构；210、动力辊筒；300、安装架；400、限位机构；410、限位件；500、折盖机构；510、后折盖件；520、前折盖件；530、侧折盖件；600、封箱机构；610、第一封箱结构；620、第二封箱结构；700、高度调节机构；710、第一直线驱动件；711、升降丝杆；712、升降螺母；720、高度调节手柄；730、导向件；740、第一传动件；800、宽度调节机构；810、第二直线驱动件；811、平移丝杆；812、平移螺母；820、宽度调节手柄；910、脚轮；920、升降件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的自动封箱装置10用于对包装箱进行自动封箱。自动封箱装置10包括机架100；进给机构200；安装架300、限位机构400、折盖机构500及封箱机构600。

机架100起支撑及连接作用，具有相对的第一端110及第二端120。具体的，第一端110及第二端120分别为自动封箱装置10的进料端及出料端。当自动封箱装置10位于水平面时，第一端110指向第二端120的方向为水平方向。

进给机构200、安装架300及限位机构400均安装于机架100上，并位于机架100的同一侧。当自动封箱装置10位于水平面时，进给机构200、安装架300及限位机构400均位于机架100的上部。

进给机构200用于驱动包装箱沿第一端110指向第二端120的方向移动。由此，进给机构200为包装箱提供沿第一端110指向第二端120的驱动力。其中，进给机构200可以为输送带机构、动力辊筒210机构等。当需要对包装箱进行封装时，可通过人工或机械的方式将包装箱放在位于进给机构200位于第一端110的位置上，以实现包装箱的上料。

具体的，进给机构200包括多个并列设置的动力辊筒210。动力辊筒210的转轴垂直于第一端110指向第二端120的方向。

安装架300可操作地沿朝向或背离进给机构200的方向升降。当自动封箱装置10位于水平面时，安装架300与进给机构200呈上下设置，安装架300沿竖直方向可升降。

折盖机构500安装于安装架300上，并用于折叠包装箱的顶盖。当进给机构200带动包装箱到达与折盖机构500相对的位置时，折盖机构500运动，以实现包装箱顶盖的折叠。

具体的，折盖机构500包括后折盖件510、前折盖件520及两个相对设置的侧折盖件530。后折盖件510、前折盖件520及侧折盖件530沿第一端110指向第二端120的方向间隔设置。后折盖件510相对于前折盖件520运动，以将包装箱顶盖的两个端盖板折叠；两个侧折盖件530相对运动，以将包装箱顶盖的两个侧盖板折叠。

封箱机构600包括第一封箱结构610及第二封箱结构620。第一封箱结构610安装于安装架300上，并用于封装折叠后的包装箱的顶盖。第二封箱结构620安装于机架100上，并用于封装折叠后的包装箱的底盖。当自动封箱装置10位于水平面时，第一封箱结构610及第二封箱结构620沿竖直方向相对设置。

其中，第一封箱结构610通过自动输出胶带，以实现包装箱顶盖侧盖板之间及包装箱顶盖与包装箱侧壁之间的粘连；第二封箱结构620通过自动输出胶带，以实现纸箱底盖的侧盖板之间及包装箱顶盖与包装箱侧壁之间的粘连。

限位机构400包括两个平行且间隔设置的限位件410。每个限位件410沿第一端110指向第二端120的方向延伸。两个限位件410分别用于对位于进给机构200上包装箱的两侧进行限位，以对包装箱移动轨迹进行导正，避免发生包装箱在移动过程中偏离预设移动轨迹或者从机架100侧面掉出等情况的概率，保证了对包装箱的封装效果，提高了自动封箱装置10的可靠性。

两个限位件410之间的宽度可调。由此，通过调节两个限位件410之间的宽度，可使自动封箱装置10在保证封装效果的同时，实现对不同宽度包装箱的封装工作。

由于安装架300沿竖直方向可升降，故安装于安装架300上的折盖机构500及第一封箱结构610均在安装架300的带动下可升降，从而使得自动封箱装置10在保证对包装箱的封装效果的同时，实现对不同高度的包装箱进行折盖并封装。

因此，上述安装架300及宽度可调的两个限位件410的设置，使得自动封箱装置10可对多种不同高度、不同宽度的包装箱进行自动封箱，增加了自动封箱装置10所能加工的包装箱的规格种类，提高了自动封箱装置10的适用性。

请一并参阅图2，在一些实施例中，机架100包括130及设置于130上的支架140。进给机构200及安装架300分别安装于130及支架140上。进给机构200及支架140位于130的同一侧。

自动封箱装置10还包括高度调节机构700。高度调节机构700包括第一直线驱动件710。第一直线驱动件710与安装架300连接，并用于驱动安装架300升降。其中，第一直线驱动件710可以为驱动油缸、丝杠机构、电动气缸等。由此，第一直线驱动件710为安装架300的升降提供驱动力，以使安装架300的升降实现自动化，进而使得折盖机构500、第一封箱结构610高度的调节更为简单。

进一步的，在一些实施例中，第一直线驱动件710包括升降丝杆711及套设并螺接于升降丝杆711上的升降螺母712。安装架300与升降螺母712固定连接。由此，当需要调节安装架300的高度时，只需要旋转升降丝杆711，就可以使得安装架300在升降螺母712的带动下升降，进而使得折盖机构500、第一封箱结构610高度的调节更为简单。其中，升降丝杆711的旋转，可通过人力的方式实现，也可以通过电动、气动、液压驱动等方式实现。

更进一步的，在一些实施例中，高度调节机构700还包括高度调节手柄720。高度调节手柄720安装于升降丝杆711一端的端部。高度调节手柄720可操作地旋转以带动升降丝杆711转动。当需要调节安装架300的高度时，操作人员只需要手握高度调节手柄720并旋转即可实现。因此，高度调节手柄720的设置，不但简化了安装架300高度的调节，而且还省去电机等用于驱动升降丝杆711旋转的驱动结构，使得自动封箱装置10的结构更为简单。

更进一步的，在一些实施例中，高度调节机构700还包括导向件730。导向件730与升降丝杆711平行且间隔设置。升降螺母712沿导向件730的纵长方向可滑动地安装于所述导向件730上。在升降螺母712带动安装架300升降过程中，导向件730对升降螺母712起导向作用，以提高安装架300升降过程中的移动精度，进而可提高折盖机构500及第一封箱结构610的高度调节精度。其中，导向件730可以为导向杆、导轨、导向凹槽内。

更进一步的，在一些实施例中，支架140包括两个平行且间隔设置的立柱141。第一直线驱动件710为两个。两个升降丝杆711分别安装于两个立柱141上。安装架300的相对两侧分别与两个升降螺母712固定连接。

高度调节机构700还包括第一传动件740。两个升降丝杆711通过第一传动件740传动连接。由此，当其中一个升降丝杆711旋转时，通过第一传动件740就会带动另一个升降丝杆711旋转，从而可使得安装架300在两个升降螺母712的带动下上升或下降。第一传动件740可以为传动链条、传动皮带等，也可以为传动齿轮组等结构。

由此，第一直线驱动件710设置为两个，不但使得安装架300在升降过程中运行更为平稳，而且还增大了安装架300的驱动力，使得安装架300的高度调节更为轻松。

具体的，导向件730也为两个。两个导向件730分别与两个第一直线驱动件710一一对应。两个升降螺母712分别可滑动地安装于导向件730上。

请再次参阅图1，在一些实施例中，自动封箱装置10还包括与每一个限位件410对应的宽度调节机构800。每个第二直线驱动件810与对应的限位件410连接，并用于驱动限位件410沿朝向或背离另一个限位件410的方向移动。由此，两个第二直线驱动件810分别用于为对应的限位件410提供驱动力，以使两个限位件410相互靠近或远离，以使得两个限位件410之间宽度调节较为便捷。

进一步的，在一些实施例中，第二直线驱动件810包括平移丝杆811及套设并螺接于平移丝杆811上的平移螺母812。平移丝杆811沿两个限位件410的宽度方向延伸。限位件410与对应的平移螺母812固定连接。由此，当需要调节两个限位件410之间的宽度时，只需要旋转一个或者两个平移丝杆811，就可以使得对应的一个限位件410及两个限位件410移动，从而使得两个限位件410之间宽度的调节更为简单。其中，平移丝杆811的旋转，可通过人力的方式实现，也可以通过电动、气动、液压驱动等方式实现。

更进一步的，在一些实施例中，宽度调节机构800还包括第二传动件(图未示)及宽度调节手柄820。两个平移丝杆811之间通过第二传动件传动连接。宽度调节手柄820与第二传动件连接。宽度调节手柄820可操作地旋转，以驱动第二传动件带动两个平移螺母812相互靠近或远离。第二传动件可以为传动齿轮组结构，也可以传动连杆机构等。

当需要调节两个限位件410之间的宽度时，操作人员只需要手握宽度调节手柄820旋转即可，进一步提高了两个限位件410之间宽度调节的便利性。

在一些实施例中，自动封箱装置10还包括多个脚轮910及与每个脚轮910对应的升降件。每个升降件安装于机架100的底部，并相对于机架100的底面可伸缩。每个脚轮910安装于对应的升降件背离机架100的一端。

脚轮910的设置，使得自动封箱装置10的移动更为方便。在实际使用过程中，为保证自动封箱装置10中进给机构200的高度与上料装置、装箱装置或者下料装置等工作装置中工作面的高度一致或相近，只要通过调节升降件伸出机架100地面的长度即可，从而使得自动封箱装置10可以配合不同高度的上料装置、装箱装置、下料装置等使用，进一步提高了自动封箱装置10的适用性。

上述自动封箱装置10，使用时，可根据包装箱高度的不同调节安装架300的高度，从而实现对折盖机构500及第一封箱结构610高度的调节，进而实现对不同高度包装箱顶盖的折叠及封装；进一步的，根据包装箱宽度的不同调节两个限位件410之间的宽度，以使两个限位件410对不同宽度的包装箱在进给机构200上的位置进行限定，从而使得自动封箱装置10可对不同宽度的包装箱进行封装。因此，上述自动封箱装置10可对不同高度及宽度的包装箱进行自动封箱，具有较高的适用性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动封箱装置，其特征在于，包括机架、进给机构、安装架、限位机构、折盖机构及封箱机构；所述进给机构、所述安装架及所述限位机构均安装于所述机架上，并位于所述机架的同一侧；

所述机架具有相对的第一端及第二端；

所述进给机构用于驱动包装箱沿所述第一端指向所述第二端的方向移动；

所述安装架可操作地沿朝向或背离所述进给机构的方向升降；

所述折盖机构安装于所述安装架上，并用于折叠所述包装箱的顶盖；

所述封箱机构包括第一封箱结构及第二封箱结构；所述第一封箱结构安装于所述安装架上，并用于封装折叠后的所述包装箱的顶盖；所述第二封箱结构安装于所述机架上，并用于封装折叠后的所述包装箱的底盖；

所述限位机构包括两个平行且间隔设置的限位件；每个所述限位件沿所述第一端指向所述第二端的方向延伸；两个所述限位件之间的宽度可调。

2.根据权利要求1所述的自动封箱装置，其特征在于，所述机架包括机座及设置于所述机座上的支架；所述进给机构及所述安装架分别安装于所述机座及所述支架上；

所述自动封箱装置还包括高度调节机构；所述高度调节机构包括第一直线驱动件；所述第一直线驱动件与所述安装架连接，并用于驱动所述安装架升降。

3.根据权利要求2所述的自动封箱装置，其特征在于，所述第一直线驱动件包括升降丝杆及套设并螺接于所述升降丝杆上的升降螺母；所述安装架与所述升降螺母固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动封箱装置，其特征在于，所述高度调节机构还包括高度调节手柄，所述高度调节手柄安装于所述丝杆一端的端部；所述高度调节手柄可操作地旋转以带动所述丝杆转动。

5.根据权利要求3所述的自动封箱装置，其特征在于，所述高度调节机构该包括导向件，所述导向件与所述升降丝杆平行且间隔设置；所述升降螺母沿所述导向件的纵长方向可滑动地安装于所述导向件上。

6.根据权利要求3所述的自动封箱装置，其特征在于，所述支架包括两个平行且间隔设置的立柱；所述第一直线驱动件为两个；两个所述升降丝杆分别安装于两个所述立柱上；所述安装架的相对两侧分别与两个所述升降螺母固定连接；

所述高度调节机构还包括第一传动件，两个所述升降丝杆通过所述第一传动件传动连接。

7.根据权利要求1所述的自动封箱装置，其特征在于，还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括每一个所述限位件对应的第二直线驱动件；每个所述第二直线驱动件与对应的所述限位件连接，并用于驱动所述限位件沿朝向或背离另一所述限位件的方向移动。

8.根据权利要求7所述的自动封箱装置，其特征在于，所述第二直线驱动件包括平移丝杆及套设并螺接于所述平移丝杆上的平移螺母；所述平移丝杆沿两个所述限位件的宽度方向延伸；所述限位件与对应的所述平移螺母固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动封箱装置，其特征在于，所述宽度调节机构还包括第二传动件及宽度调节手柄；两个所述平移丝杆之间通过所述第二传动件传动连接；所述宽度调节手柄与所述第二传动件连接；所述宽度调节手柄可操作地旋转，以驱动第二传动件带动两个所述平移螺母相互靠近或远离。

10.根据权利要求1所述的自动封箱装置，其特征在于，还包括多个脚轮及与每个所述脚轮对应的升降件；每个所述升降件安装于所述机架的底部，并相对于所述机架的底面可伸缩；每个所述脚轮安装于对应的所述升降件背离所述机架的一端。

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