CN212950229U - 自动充电对位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种自动充电对位装置，该自动充电对位装置包括充电桩，所述充电桩设有第一充电接口；自动引导车，所述自动引导车表面设有第二充电接口，所述第二充电接口朝向所述第一充电接口设置；反射件，所述反射件设于所述充电桩；以及光电传感器，所述光电传感器设于所述自动引导车，所述光电传感器包括投光器和受光器，所述投光器用于向所述反射件发射光信号，所述受光器用于接收所述反射件反射的光信号。本实用新型技术方案旨在提高自动引导车在自动充电过程中的对接的准确性。

Description

自动充电对位装置
技术领域
本实用新型涉及自动充电技术领域，特别涉及一种自动充电对位装置。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车也称自动引导车，其装有电磁或者光电等自动导引机构，能够沿着预设的行驶路径进行行驶的小车,AGV自动引导车与料车配合并使料车沿着预设行驶路径行驶，以实现生产过程中半成品或成品物料运送、移载等。AGV小车在电量不足的时候需要到自动充电桩前进行充电。由于充电刷块较小，AGV小车在充电路线中仅靠固定D的导航定位来确定充电路线，因此，在与充电桩对接过程中，常常会出现对接不准，无法充电的情况。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种自动充电对位装置，旨在提高自动引导车在自动充电过程中的对接的准确性。
为实现上述目的，本实用新型提出的自动充电对位装置包括：
充电桩，所述充电桩设有第一充电接口；
自动引导车，所述自动引导车表面设有第二充电接口，所述第二充电接口朝向所述第一充电接口设置；
反射件，所述反射件设于所述充电桩；以及
光电传感器，所述光电传感器设于所述自动引导车，所述光电传感器包括投光器和受光器，所述投光器用于向所述反射件发射光信号，所述受光器用于接收所述反射件反射的光信号。
在本实用新型的一实施例中，所述反射件和所述光电传感器位于同一水平面，所述第一充电接口和所述第二充电接口位于同一水平面。
在本实用新型的一实施例中，定义所述自动引导车具有第一中心对称面，所述第一中心对称面沿所述自动引导车与所述自动引导车的行进方向平行，定义所述充电桩具有与所述自动引导车的行进方向平行的第二中心对称面；
所述光电传感器的数量为两个，两所述光电传感器沿所述第一中心对称面对称设置，所述反射件的数量为两个，两所述反射件沿所述第二中心对称面对称设置。
在本实用新型的一实施例中，定义所述光电传感器与所述第一中心对称面的距离为L1，所述反射件与所述第二中心对称面的距离为L2，满足条件： L1＜L2。
在本实用新型的一实施例中，所述第一充电接口的中心线位于所述第二中心对称面上，所述第二充电口的中心线位于所述第一中心对称面上。
在本实用新型的一实施例中，所述光电传感器位于所述第二充电接口的上方。
在本实用新型的一实施例中，所述光电传感器设于所述自动引导车的侧面或顶面。
在本实用新型的一实施例中，自动充电对位装置还包括防撞板，所述防撞板与所述充电桩连接，并凸出于所述充电桩的表面设置。
在本实用新型的一实施例中，所述反射件为反光板，所述反光板贴设于所述充电桩的表面，所述反光板具有反光面，所述反光面与所述第一充电接口的朝向相同。
在本实用新型的一实施例中，所述自动引导车还包括主控板，所述光电传感器与所述主控板连接。
本实用新型提供的自动充电对位装置，通过在充电桩上设有反射件，在自动引导车上设置有光电传感器，且该光电传感器包括有投光器和受光器。自动引导车在朝向的充电桩靠近时，投光器向设置在充电桩上的反射件发射光信号，利用光沿直线传播的特性，受光器接收反射件反射回的光信号，如此，光电传感器可以根据受光器所接收的光信号的情况确定自动引导车与充电桩的相对位置。自动引导车可以根据当前所获得与充电桩的位置关系，自动调整当前的行车路线，以提高自动引导车上的第二充电接口能与第一充电接口对接的准确性，确保自动引导车能与充电桩对接以实现为自动引导车充电。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型自动充电对位装置一实施例的结构示意图；
图2为图1中正视图；
图3为图1中自动引导车的结构示意图；
图4为去1中充电桩的结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 自动充电对位装置 133 受光器
10 自动引导车 30 充电桩
11 第二充电接口 31 第一充电接口
13 光电传感器 33 反射件
131 投光器 35 防撞板
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种自动充电对位装置100。
参照图1至图4，在本实用新型实施例中的自动充电对位装置100包括：充电桩30，所述充电桩30设有第一充电接口31；
自动引导车10，所述自动引导车10表面设有第二充电接口11，所述第二充电接口11朝向所述第一充电接口31设置；
反射件33，所述反射件33设于所述充电桩30；以及
光电传感器13，所述光电传感器13设于所述自动引导车10，所述光电传感器13包括投光器131和受光器133，所述投光器131用于向所述反射件 33发射光信号，所述受光器133用于接收所述反射件33反射的光信号。
本实用新型提供的自动充电对位装置100，通过在充电桩30上设有反射件 33，在自动引导车10上设置有光电传感器13，且该光电传感器13包括有投光器131和受光器133。自动引导车10在朝向的充电桩30靠近时，投光器131向设置在充电桩30上的反射件33发射光信号，利用光沿直线传播的特性，受光器 133接收反射件33反射回的光信号，如此，光电传感器13可以根据受光器133 所接收的光信号的情况确定自动引导车10与充电桩30的相对位置。自动引导车10可以根据当前所获得与充电桩30的位置关系，自动调整当前的行车路线，以提高自动引导车10上的第二充电接口11能与第一充电接口31对接的准确性，确保自动引导车10能与充电桩30对接以实现为自动引导车10充电。
需要说明的是，自动引导车10还携带有雷达导航装置(未标示)，雷达导航装置用于为自动引导车10工作的过程中提供相应的导航服务。当光电传感器13中的投光器131和受光器133靠近设置，受光器133接收到的反射件33反射回来的光信号后，可以将该光信号转换为电信号，进而使得光电传感器13的检测电路导通，此时，可以确定该自动引导车10与充电桩30位于同一直线上，自动引导车10可沿着当前的行驶路线靠近充电桩30即可实现第一充电接口31 与第二充电接口11的对接。当光电传感器13中的受光器133没有接收到的反射件33反射回来的光信号时，光电传感器13的检测电路不能实现导通，此时，意味着自动引导车10与充电桩30不在同一直线上，此时，自动引导车10可以自动向左或者是向右调整，直到受光器133能够接收到反射件33反射会来的光信号为止，在受光器133接受到信号后，自动引导车10可沿着当前的行驶路线靠近充电桩30即可实现第一充电接口31与第二充电接口11的对接。
需要说明的是，自动引导车10还包括主控板，主控板设有控制器，控制器与光电传感器13连接，使得光线传感器的控制信号传送至控制器，控制器根据光线传感器传输的控制信号控制自动引导车10矫正当前的行驶轨迹，以提升自动引导车10与充电桩30对位的准确性。
第一充电接口31为两充电刷块，两充电刷块分别为电极的正极和负极，第二充电接口11为两个铍铜片，分别对应电极的正极和负极。
参照图2，在本实用新型的一实施例中，所述反射件33和所述光电传感器13位于同一水平面，所述第一充电接口31和所述第二充电接口11位于同一水平面。
在本实用新型一实施例的技术方案中，反射件33和所述光电传感器13 位于同一水平面，以确保反射件33能够接收到的投光器131发出的光信号，同时，也能确保反射件33反射的光信号能被受光器133所接收，以提高对位的准确性。
参照图2，在本实用新型的一实施例中，定义所述自动引导车10具有第一中心对称面，所述第一中心对称面沿所述自动引导车10与所述自动引导车 10的行进方向平行，定义所述充电桩30具有与所述自动引导车10的行进方向平行的第二中心对称面；
所述光电传感器13的数量为两个，两所述光电传感器13沿所述第一中心对称面对称设置，所述反射件33的数量为两个，两所述反射件33沿所述第二中心对称面对称设置。
在本实用新型一实施例的技术方案中，两个光电传感器13分别位于自动引导车10第一中心对称面的左侧和右侧，两个反射件33分别位于第二中心对称面的左侧和右侧，如果自动引导车10的左侧的受光器133接收到信号，右侧的受光器133没有接收到反射件33的反射信号，说明自动引导车10行驶路线偏左，如此自动引导车10的行车路线则向右侧调整。相反，如果自动引导车10的右侧的受光器133接收到信号，左侧的受光器133没有接收到反射件33的反射信号，说明自动引导车10行驶路线偏右，如此自动引导车10 的行车路线则向左侧调整。假如，自动引导车10的左侧和右侧的受光器133 均接收到信号，说明自动引导车10的行车路线准确，此时，自动引导车10 不做调整，将沿着当前的轨迹继续靠近充电桩30，以完成第一充电接口31和第二充电接口11的对接。通过将光电传感器13和反射件33的数量设置成两个，如此，可以进一步提升自动引导车10对位的准确性。
参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述第一充电接口31的中心线位于所述第二中心对称面上，所述第二充电口的中心线位于所述第一中心对称面上。
在本实用新型一实施例的技术方案中，将第一充电接口31和第二充电接口11设置成居中设置，可以进一步提升第一充电接口31与第二充电接口11 对位的准确性。
在本实用新型的一实施例中，定义所述光电传感器13与所述第一中心对称面的距离为L1，所述反射件33与所述第二中心对称面的距离为L2，满足条件：L1＜L2。
在本实用新型一实施例的技术方案中，在一具体的实施例中，每个光电传感器13距离第一中心对称面的距离为L1，每个反射件33的距离第二中心对称面的距离是L2，当L1是52mm；L2是57mm，此时，自动引导车10的对位精度可以达到10mm以内。需要说明的是，将L1设置成小于L2，可以进一步提升自动引导车10的单侧的受光器133的光线接收范围，提高对自动引导车10位置调节的范围。可以理解的，L1、L2还可以是其他的数值，在此不进行限定。
参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述光电传感器13位于所述第二充电接口11的上方。
在本实用新型一实施例的技术方案中，光电传感器13可以设置在第二充电接口11的上方，具体地，可以设置自动引导车10的侧面或顶面。如此，可以方便光电传感器13的安装，也可以避免光信号被形式途中的障碍物所遮挡。
参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，自动充电对位装置100还包括防撞板35，所述防撞板35与所述充电桩30连接，并凸出于所述充电桩 30的表面设置。
在本实用新型一实施例的技术方案中，防撞板35大致呈U型板，U型板的两端与充电桩30可拆卸连接。其中，可拆卸连接可以是通过螺钉实现可拆卸连接，也可以通过卡合的方式实现可拆卸连接。需要说明的，防撞板35用于可以避免自动引导车10快速与靠近充电桩30，避免自动引导车10靠近充电桩30的时候冲击力的过大而对第一充电接口31和第二充电接口11带来损伤，以保证第一充电接口31和第二充电接口11的使用寿命。
参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述反射件33为反光板，所述反光板贴设于所述充电桩30的表面，所述反光板具有反光面，所述反光面与所述第一充电接口31的朝向相同。
在本实用新型一实施例的技术方案中，反射件33可以通过粘胶的方式实现充电桩30的固定连接，也可以通过卡接或者是螺纹连接等方式实现与充电桩30的固定连接。反光面的朝向与第一充电接口31的朝向相同，以便于接收和反射光信号，提升方便性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动充电对位装置，其特征在于，包括：
充电桩，所述充电桩设有第一充电接口；
自动引导车，所述自动引导车表面设有第二充电接口，所述第二充电接口朝向所述第一充电接口设置；
反射件，所述反射件设于所述充电桩；以及
光电传感器，所述光电传感器设于所述自动引导车，所述光电传感器包括投光器和受光器，所述投光器用于向所述反射件发射光信号，所述受光器用于接收所述反射件反射的光信号。
2.如权利要求1所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述反射件和所述光电传感器位于同一水平面，所述第一充电接口和所述第二充电接口位于同一水平面。
3.如权利要求2所述的自动充电对位装置，其特征在于，定义所述自动引导车具有第一中心对称面，所述第一中心对称面沿所述自动引导车与所述自动引导车的行进方向平行，定义所述充电桩具有与所述自动引导车的行进方向平行的第二中心对称面；
所述光电传感器的数量为两个，两所述光电传感器沿所述第一中心对称面对称设置，所述反射件的数量为两个，两所述反射件沿所述第二中心对称面对称设置。
4.如权利要求3所述的自动充电对位装置，其特征在于，定义所述光电传感器与所述第一中心对称面的距离为L1，所述反射件与所述第二中心对称面的距离为L2，满足条件：L1＜L2。
5.如权利要求3所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述第一充电接口的中心线位于所述第二中心对称面上，所述第二充电口的中心线位于所述第一中心对称面上。
6.如权利要求1所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述光电传感器位于所述第二充电接口的上方。
7.如权利要求6所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述光电传感器设于所述自动引导车的侧面或顶面。
8.如权利要求1所述的自动充电对位装置，其特征在于，自动充电对位装置还包括防撞板，所述防撞板与所述充电桩连接，并凸出于所述充电桩的表面设置。
9.如权利要求1所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述反射件为反光板，所述反光板贴设于所述充电桩的表面，所述反光板具有反光面，所述反光面与所述第一充电接口的朝向相同。
10.如权利要求1至9中任一项所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述自动引导车还包括主控板，所述光电传感器与所述主控板连接。
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