CN110001427B - 一种汽车无线充电定位系统及其定位方法 - Google Patents
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Abstract
一种汽车无线充电定位系统,包括:磁锤装置、多组磁感电路、校准行程机构、中央控制单元以及框线标识,所述磁锤装置安装在电动汽车底盘接收线圈的中心点上方,所述发射线圈安装在校准行程机构上,用于对接收线圈进行无线充电,所述校准行程机构用于控制发射线圈对准接收线圈,保证高效率的无线充电,所述多组磁感电路并列的安装在框线标识内部的地面内;所述中央控制单元用于对磁锤装置发送开启命令,并接收磁感电路发出的电压采样信号,进而控制校准行程机构的对准走位与充电;通过硬件结构的电路设计,结合磁锤装置,巧妙的解决了现有电动汽车充电定位系统的复杂设计与投资,容易推广,适合快速量产。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车无线充电技术领域,尤其是一种汽车无线充电定位系统及其定位方法。
背景技术
无线充电对手机、电脑、相机等电子产品而言,可能属于锦上添花的新功能,但对电动汽车产业,却有可能是改变整个行业发展前景的重大发明;电动汽车无线充电没有外露的连接器,彻底避免漏电、跑电等安全隐患;采用无线充电,可以将电源和变压器隐蔽在地下,让汽车在停车处或街边特殊的充电点充电;
目前,汽车无线充电技术采用电磁耦合原理,这对电源工程师来说,再也熟悉不过了,变压器就是利用这个原理来传递能量;如果把变压器的两个绕组分开,就是某种意义上的无线供电;电磁感应通过发射线圈和接收线圈之间传输电力,是最接近实用化的一种充电方式;当发射线圈中有交变电流通过时,发射线圈与接收线圈之间产生交替变化的磁束,由此在接收线圈端产生随磁束变化的感应电动势,再通过接收线圈端子对外输出交变电流;
但电磁感应的无线充电技术对无线充电时,发射与接收线圈位置的位置正对要求较高,如果发生较高的偏差度,将会极大降低无线充电效率,同时浪费大量的电能;
为了克服现有技术有关发射线圈与接收线圈定位的偏差度问题,技术人员设计了各种解决方案:
1、通过来回的移动汽车,使得汽车底盘与发射线圈达到接近正对;(该方案对驾驶人员要求较高,而且非常费时费力,不适合非专业人士操作)
2、采用高精度GPS实现对位引导技术:例如公开号为:CN206277969U的一种具有辅助定位功能的电动汽车无线充电系统,该系统通过辅助GPS定位系统,复杂的反馈单元设计,达到定位的要求,但是其未考虑到车底加装GPS的成本,通信设备的复杂,以及可能存在的车底信号屏蔽不准的不足,该方案在实时上存在较大的技术难度;
3、还有诸如辅助线圈的通讯位置信号定位,需要安装较多的调频系统,发出多个频段信号,实现对位,设备太复杂;
4、光学图像分析定位,对采样摄像头的品质要求较高,而且图像分析需要较大的算法设计,实施并不简单;
5、加装位置传感器,通过测距传感,确定接收线圈位置,然后调动发射线圈对准校正,该方法因为接收线圈本身体积较大,存在水平与纵向测距存在原始误差而不具备实用性;
发明人通过纯硬件的结构设计,无需借助外部复杂的通信结构设计,使得定位限定在硬件电路与结构设计中,省去复杂高昂的辅助光学、激光、反馈等设备,抗干扰能力强,仅需通过简单的磁信号采样电路的设计与磁锤装置的辅助加装,即可完成;
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种汽车无线充电定位系统及其定位方法,通过硬件结构的电路设计,结合磁锤装置,巧妙的解决了现有电动汽车充电定位系统的复杂设计与投资,而且容易推广,适合快速量产,无需大幅度重新设计现有各型号电动无线充电汽车,仅需一个磁锤装置的升级加装即可完成;
一种汽车无线充电定位系统,包括:磁锤装置、多组磁感电路、校准行程机构、中央控制单元以及框线标识,所述磁锤装置安装在电动汽车底盘接收线圈的中心点上方,所述发射线圈安装在校准行程机构上,用于对接收线圈进行无线充电,所述校准行程机构用于控制发射线圈对准接收线圈,保证高效率的无线充电,所述多组磁感电路并列的安装在框线标识内部的地面内;所述中央控制单元用于对磁锤装置发送开启命令,并接收磁感电路发出的电压采样信号,进而控制校准行程机构的对准走位与充电;
作为一种举例说明,当接收线圈位于汽车前部时,所述多组磁感电路并列的安装在框线标识内部中心部偏上方处的地面内;
进一步的,所述磁锤装置通过下放磁性磁锤,触发对应的所述磁感电路导通,以此确定接收线圈的位置;
作为一种举例说明,所述磁锤装置包括:信号开关、电机正反转控制电路、马达电机、磁锤、牵引绳、卷盘和接触传感器,所述信号开关的一端与所述电机正反转控制电路的一端电连接,所述电机正反转控制电路的另一端与所述马达电机的一端电连接,马达电机整体与接触传感器一端平衡连接,所述接触传感器的另一端与所述电机正反转控制电路的又一端电连接,马达电机的电机轴连接有卷盘,所述牵引绳的一端缠绕在所述卷盘上,所述牵引绳的另一端与所述磁锤连接;
进一步的,所述磁感电路闭合导通的磁感应半径R,磁锤磁感作用半径为r,所述半径R=r;
进一步的,所述磁感应半径R应小于接收线圈的半径,在11KW无线汽车充电标准中,所述磁感应半径R等于该标准下接收线圈半径值的1/5时,可保证发射线圈与接收线圈在无线充电时的偏移误差,其X(横向)方向的偏差范围不超出:±55mm,Y(纵向)方向的偏差范围不超出±60mm;
作为一种举例说明,电动汽车无线充电的行业标准通常采用11KW,当所述磁感应半径R等于该标准下接收线圈半径值的1/4时,可保证发射线圈与接收线圈在无线充电时的偏移误差,其X方向的偏差范围不超出:±75mm,Y方向的偏差范围不超出±85mm;
作为一种举例说明,所述接触传感器采用机械式平衡开关;
进一步的,所述磁感电路用于接收所述磁锤装置的磁感信号,进而导通后,向所述中央控制单元发送电压采样信号;
作为一种优选举例说明,所述磁感电路包括:一片导磁合金簧片和一片低矫顽力的合金簧片,将上述两个簧片密封在一个玻璃管中,两个簧片之间在纵向投影关系中重叠并保持适当的间隙,所述导磁合金簧片和低矫顽力的合金簧片的一端均设置有触点,所述导磁合金簧片的另一端和低矫顽力的合金簧片的另一端均在玻璃管两端焊接引线至管外电导通,所述导磁合金簧片的另一端与电阻R1的一端电连接,所述电阻R1的另一端与直流高电平电连接,所述低矫顽力的合金簧片的另一端与电阻R2的一端电连接,所述电阻R2的另一端与低电平电连接,在所述电阻R2与玻璃管之间,设置有采样电压输出端,当玻璃管所处位置的磁场强度足够大,所述导磁合金簧片和低矫顽力的合金簧片相互吸引而使触点接触导通;当磁场减弱到一定程度时,在低矫顽力的合金簧片本身弹力记忆形变的作用下,恢复先前断开状态;
进一步的,每组所述磁感电路的接高电平一端均并联后接高电平,所述高电平为12V直流;每组所述磁感电路的接低电平的一端均并联后接地,当所述磁感电路检测到磁锤装置的磁感定位信号后,磁感电路同步导通,并通过采样电压输出端同步输出采样电压信号,实时传送至中央控制单元,并由先前设定好的不同电压值对应坐标,发出坐标控制信号,通过象限位移调整信号,控制所述校准行程机构移动至接收线圈的下方;
进一步的,每组所述磁感电路内的电阻R1、电阻R2的值均不相同,保证每组所述磁感电路导通后的采样电压各不相同,以此达到不同采样电压对应不同的坐标设定点;
作为一种举例说明,所述玻璃管内为真空或充满惰性气体,以防受潮腐蚀触点;
进一步的,所述校准行程机构包括:横向电机、纵向电机以及各自配备的导轨;
进一步的,所述中央控制单元采用MCU处理器;
作为一种举例说明,所述框线标志为普通的停车场车位划线;
一种汽车无线充电定位系统的定位方法,包括:
步骤一、待充电用户将车辆按照框线标识,依靠视觉初步定位停靠在其内;
进一步的,根据接收线圈的位置,对应的安装多组磁感电路;
作为一种举例说明,按照待充电汽车停在所述框线标识的正中央的理想化位置e,得到理想化的线圈正对位置处,安装第一组磁感电路,而后以该组磁感电路为中心,围绕其并列的安装8组磁感电路围绕;
进一步的,所述磁感电路并列安装并不是紧凑的贴紧安装,按照磁感电路的磁感范围,保证磁力感应的半径R不重叠的贴紧安装;
参照图4所示,可以看到,9组所述磁感电路对应的位置坐标分别为:a、b、c、d、e、f、g、h、i;
作为一种举例说明,按照待充电汽车停在所述框线标识的正中央的理想化位置,得到理想化的线圈正对位置处,安装第一组磁感电路,而后以该组磁感电路为中心,围绕其并列的安装15组磁感电路围绕;
步骤二、用户启动无线充电,中央控制单元发出控制信号,控制磁锤装置动作,进行一次磁锤定位动作;
进一步的,所述中央控制单元发出控制信号后,信号开关开启操作,通过电机正反转控制电路控制马达电机正转放下牵引绳,使得磁锤下放直至触底,磁锤触底后接触传感器立马感应到磁锤触底后的马达电机新平衡态,同步发送信号给所述电机正反转控制电路,控制所述马达电机立即停止下方并反转,带动卷盘反转收回牵引绳;
步骤三、所述磁锤触底后,磁感电路在磁锤的磁力作用下导通,中央控制单元采样所述磁感电路的电压信号,按照事先预设的不同采样电压信号的坐标,找出该次充电坐标;
作为一种举例说明,参照图5所示,所述磁感电路的感应半径R,磁锤磁感作用半径为r,所述半径R=r,当磁锤触底后,由于R与r相等,所以探测范围不会出现3组及3组以上的磁感电路同时导通,只在落入两个所述磁感电路边缘处时,才会导通两个所述磁感电路,可以通过电压采样设计,将同时导通的两组磁感电路的采样电压所坐标值取两者坐标位置的中间值作为定位参照预设;
作为一种举例说明,所述R与r的距离可以根据精确测定进一步设置大小,比如能够在磁锤触底后,出现3组或者3组以上的磁感电路同时导通,取值多组磁感电路采样的对应坐标值的中间值作为定位参照预设;
步骤四、所述中央控制单元向校准行程机构发出坐标控制信号,通过象限位移调整信号,控制所述校准行程机构移动至接收线圈的下方;
作为一种举例说明,参照图6所示,现举例说明校准行程机构其工作过程如下:中央控制单元采样电压信号后,确定预设坐标位置为(+△X,+△Y),发送给校准行程机构的指令为(+△X,+△Y),表示校准行程机构的横向电机沿X方向需要正向移动△X,纵向电机沿Y方向需要正向移动△Y;
步骤五、所述校准行程机构移动至接收线圈的下方停止后,所述中央控制单元控制发射线圈,对接收线圈进行充电作业。
有益效果:
本发明采用独特的磁感电路结构设计,通过磁锤的位置触发,使得仅通过电压采样,就可以根据先前预设的坐标,结合不同电压值对应不同的坐标位置,大大简化了无线充电的线圈校准对位的成本和实时难度,大大提高了无线充电的效率,性价比的贴合实际,使得该发明适合推广应用;
该发明未采用高磁,激光,高成本的光学采样结构定位技术,大大降低了无线充电的入门门槛,技术生产和维护变得简便易行,使得节能环保的电动汽车普及变为可能;
该发明通过采样电压信号的可变,大大简化了汽车无线充电时所述需要的处理器的数量,一个处理器,就可以通过不同的电压信号采样,确定不同的对应坐标,而无需向过去那样,多款处理器分别采样不同的定位信号;
附图说明
图1是本发明一种汽车无线充电定位系统之充电状态示意图
图2是本发明一种汽车无线充电定位系统之磁锤装置结构示意图
图3是本发明一种汽车无线充电定位系统之磁感电路结构示意图
图4是本发明一种汽车无线充电定位系统之磁感电路安装位置状态效果示意图
图5是本发明一种汽车无线充电定位系统之磁感半径触发示意图
图6是本发明一种汽车无线充电定位系统之校准行程机构校准定位坐标示意图
具体实施方式
下面,参考附图1至图6所示,一种汽车无线充电定位系统及其定位方法,其中:
一种汽车无线充电定位系统,包括:磁锤装置101、多组磁感电路102、校准行程机构103、中央控制单元104以及框线标识105,所述磁锤装置101安装在电动汽车底盘接收线圈106的中心点上方,所述发射线圈107安装在校准行程机构103上,用于对接收线圈106进行无线充电,所述校准行程机构103用于控制发射线圈107对准接收线圈106,保证高效率的无线充电,所述多组磁感电路102并列的安装在框线标识105内部中心部偏上方处的地面内;所述中央控制单元104用于对磁锤装置101发送开启命令,并接收磁感电路102发出的电压采样信号,进而控制校准行程机构103的对准走位与充电;
进一步的,所述磁锤装置101通过下放磁性磁锤,触发对应的所述磁感电路102导通,以此确定接收线圈106的位置;
作为一种举例说明,所述磁锤装置101包括:信号开关201、电机正反转控制电路202、马达电机203、磁锤204、牵引绳205、卷盘206和接触传感器207,所述信号开关201的一端与所述电机正反转控制电路202的一端电连接,所述电机正反转控制电路202的另一端与所述马达电机203的一端电连接,马达电机203整体与接触传感器207一端平衡连接,所述接触传感器207的另一端与所述电机正反转控制电路202的又一端电连接,马达电机203的电机轴连接有卷盘206,所述牵引绳205的一端缠绕在所述卷盘206上,所述牵引绳205的另一端与所述磁锤204连接;
进一步的,所述磁感电路102闭合导通的磁感应半径R,磁锤204磁感作用半径为r,所述半径R=r;
进一步的,所述磁感应半径R应小于接收线圈106的半径,在11KW无线汽车充电标准中,所述磁感应半径R等于该标准下接收线圈106半径值的1/5时,可保证发射线圈107与接收线圈106在无线充电时的偏移误差,其X(横向)方向的偏差范围不超出:±55mm,Y(纵向)方向的偏差范围不超出±60mm;
作为一种举例说明,电动汽车无线充电的行业标准通常采用11KW,当所述磁感应半径R等于该标准下接收线圈106半径值的1/4时,可保证发射线圈107与接收线圈106在无线充电时的偏移误差,其X方向的偏差范围不超出:±75mm,Y方向的偏差范围不超出±85mm;
作为一种举例说明,所述接触传感器207采用机械式平衡开关;
进一步的,所述磁感电路102用于接收所述磁锤装置101的磁感信号,进而导通后,向所述中央控制单元104发送电压采样信号;
作为一种优选举例说明,所述磁感电路102包括:一片导磁合金簧片301和一片低矫顽力的合金簧片302,将上述两个簧片密封在一个玻璃管303中,两个簧片之间在纵向投影关系中重叠并保持适当的间隙,所述导磁合金簧片301和低矫顽力的合金簧片302的一端均设置有触点304,所述导磁合金簧片301的另一端和低矫顽力的合金簧片302的另一端均在玻璃管303两端焊接引线至管外电导通,所述导磁合金簧片301的另一端与电阻R1的一端电连接,所述电阻R1的另一端与直流高电平电连接,所述低矫顽力的合金簧片302的另一端与电阻R2的一端电连接,所述电阻R2的另一端与低电平电连接,在所述电阻R2与玻璃管303之间,设置有采样电压输出端305,当玻璃管303所处位置的磁场强度足够大,所述导磁合金簧片301和低矫顽力的合金簧片302相互吸引而使触点304接触导通;当磁场减弱到一定程度时,在低矫顽力的合金簧片302本身弹力记忆形变的作用下,恢复先前断开状态;
进一步的,每组所述磁感电路102的接高电平一端均并联后接高电平,所述高电平为12V直流;每组所述磁感电路的接低电平的一端均并联后接地,当所述磁感电路102检测到磁锤装置101的磁感定位信号后,磁感电路102同步导通,并通过采样电压输出端同步输出采样电压信号,实时传送至中央控制单元104,并由先前设定好的不同电压值对应坐标,发出坐标控制信号,通过象限位移调整信号,控制所述校准行程机构103移动至接收线圈106的下方;
进一步的,每组所述磁感电路102内的电阻R1、电阻R2的值均不相同,保证每组所述磁感电路102导通后的采样电压各不相同,以此达到不同采样电压对应不同的坐标设定点;
作为一种举例说明,所述玻璃管303内为真空或充满惰性气体,以防受潮腐蚀触点;
进一步的,所述校准行程机构103包括:横向电机、纵向电机以及各自配备的导轨108;
进一步的,所述中央控制单元104采用MCU处理器;
作为一种举例说明,所述框线标志105为普通的停车场车位划线;
一种汽车无线充电定位系统的定位方法,包括:
步骤一、待充电用户将车辆按照框线标识105,依靠视觉初步定位停靠在其内;
进一步的,根据接收线圈的位置,对应的安装多组磁感电路102;
作为一种举例说明,按照待充电汽车停在所述框线标识105的正中央的理想化位置e401,得到理想化的线圈正对位置处,安装第一组磁感电路102,而后以该组磁感电路102为中心,围绕其并列的安装8组磁感电路围绕;
进一步的,所述磁感电路102并列安装并不是紧凑的贴紧安装,按照磁感电路102的磁感范围,保证磁力感应的半径R不重叠的贴紧安装;
参照图4所示,可以看到,9组所述磁感电路102对应的位置坐标分别为:a、b、c、d、e、f、g、h、i;
作为一种举例说明,按照待充电汽车停在所述框线标识105的正中央的理想化位置401,得到理想化的线圈正对位置处,安装第一组磁感电路102,而后以该组磁感电路102为中心,围绕其并列的安装15组磁感电路围绕;
步骤二、用户启动无线充电,中央控制单元104发出控制信号,控制磁锤装置101动作,进行一次磁锤204定位动作;
进一步的,所述中央控制单元104发出控制信号后,信号开关201开启操作,通过电机正反转控制电路202控制马达电机203正转放下牵引绳205,使得磁锤204下放直至触底,磁锤204触底后接触传感器207立马感应到磁锤204触底后的马达电机203新平衡态,同步发送信号给所述电机正反转控制电路202,控制所述马达电机203立即停止下方并反转,带动卷盘206反转收回牵引绳205;
步骤三、所述磁锤204触底后,磁感电路102在磁锤204的磁力作用下导通,中央控制单元104采样所述磁感电路102的电压信号,按照事先预设的不同采样电压信号的坐标,找出该次充电坐标601;
作为一种举例说明,参照图5所示,所述磁感电路102的感应半径R,磁锤204磁感作用半径为r,所述半径R=r,当磁锤204触底后,由于R与r相等,所以探测范围不会出现3组及3组以上的磁感电路102同时导通,只在落入两个所述磁感电路102边缘处时,才会导通两个所述磁感电路102,可以通过电压采样设计,将同时导通的两组磁感电路102的采样电压所坐标值取两者坐标位置的中间值作为定位参照预设;
作为一种举例说明,所述R与r的距离可以根据精确测定进一步设置大小,比如能够在磁锤204触底后,出现3组或者3组以上的磁感电路102同时导通,取值多组磁感电路102采样的对应坐标值的中间值作为定位参照预设;
步骤四、所述中央控制单元104向校准行程机构103发出坐标控制信号,通过象限位移调整信号,控制所述校准行程机构移动至接收线圈的下方;
作为一种举例说明,参照图6所示,现举例说明校准行程机构103其工作过程如下:中央控制单元104采样电压信号后,确定预设坐标位置为(+△X,+△Y),发送给校准行程机构103的指令为(+△X,+△Y),表示校准行程机构103的横向电机沿X方向需要正向移动△X,纵向电机沿Y方向需要正向移动△Y;
步骤五、所述校准行程机构103移动至接收线圈106的下方停止后,所述中央控制单元104控制发射线圈107,对接收线圈106进行充电作业。
本发明采用独特的磁感电路结构设计,通过磁锤的位置触发,使得仅通过电压采样,就可以根据先前预设的坐标,结合不同电压值对应不同的坐标位置,大大简化了无线充电的线圈校准对位的成本和实时难度,大大提高了无线充电的效率,性价比的贴合实际,使得该发明适合推广应用;
该发明未采用高磁,激光,高成本的光学采样结构定位技术,大大降低了无线充电的入门门槛,技术生产和维护变得简便易行,使得节能环保的电动汽车普及变为可能。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例,但本申请并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化,都应落在本申请的保护范围内。
Claims (7)
1.一种汽车无线充电定位系统,其特征在于,包括:磁锤装置、多组磁感电路、校准行程机构、中央控制单元以及框线标识,所述磁锤装置安装在电动汽车底盘接收线圈的中心点上方,发射线圈安装在校准行程机构上,用于对接收线圈进行无线充电,所述校准行程机构用于控制发射线圈对准接收线圈,保证高效率的无线充电,所述多组磁感电路并列的安装在框线标识内部的地面内;所述中央控制单元用于对磁锤装置发送开启命令,并接收磁感电路发出的电压采样信号,进而控制校准行程机构的对准走位与充电;
所述磁锤装置通过下放磁性磁锤,触发对应的所述磁感电路导通,以此确定接收线圈的位置;所述磁感电路用于接收所述磁锤装置的磁感信号,进而导通后,向所述中央控制单元发送电压采样信号;所述磁感电路闭合导通的磁感应半径为R,磁性磁锤磁感作用半径为r,所述半径R=r;磁感应半径R小于接收线圈的半径;所述校准行程机构包括:横向电机、纵向电机以及各自配备的导轨;所述中央控制单元采用MCU处理器;
所述磁感电路包括:一片导磁合金簧片和一片低矫顽力的合金簧片,将上述两个簧片密封在一个玻璃管中,两个簧片之间在纵向投影关系中重叠并保持适当的间隙,所述导磁合金簧片和低矫顽力的合金簧片的一端均设置有触点,所述导磁合金簧片的另一端和低矫顽力的合金簧片的另一端均在玻璃管两端焊接引线至管外电导通,所述导磁合金簧片的另一端与电阻R1的一端电连接,所述电阻R1的另一端与直流高电平电连接,所述低矫顽力的合金簧片的另一端与电阻R2的一端电连接,所述电阻R2的另一端与低电平电连接,在所述电阻R2与玻璃管之间,设置有采样电压输出端,当玻璃管所处位置的磁场强度足够大,所述导磁合金簧片和低矫顽力的合金簧片相互吸引而使触点接触导通;当磁场减弱到一定程度时,在低矫顽力的合金簧片本身弹力记忆形变的作用下,恢复先前断开状态;
每组磁感电路接高电平一端均并联后接高电平,所述高电平为12V直流;每组磁感电路接低电平的一端均并联后接地,当所述磁感电路检测到磁锤装置的磁感定位信号后,磁感电路同步导通,并通过采样电压输出端同步输出采样电压信号,实时传送至中央控制单元,并由先前设定好的不同电压值对应坐标,发出坐标控制信号,通过象限位移调整信号,控制所述校准行程机构移动至接收线圈的下方;每组所述磁感电路内的电阻R1、电阻R2的值均不相同,保证每组所述磁感电路导通后的采样电压各不相同,以此达到不同采样电压对应不同的坐标设定点。
2.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电定位系统,其特征在于,所述磁锤装置包括:信号开关、电机正反转控制电路、马达电机、磁性磁锤、牵引绳、卷盘和接触传感器,所述信号开关的一端与所述电机正反转控制电路的一端电连接,所述电机正反转控制电路的另一端与所述马达电机的一端电连接,马达电机整体与接触传感器一端平衡连接,所述接触传感器的另一端与所述电机正反转控制电路的又一端电连接,马达电机的电机轴连接有卷盘,所述牵引绳的一端缠绕在所述卷盘上,所述牵引绳的另一端与所述磁性磁锤连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车无线充电定位系统,其特征在于,所述接触传感器采用机械式平衡开关。
4.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电定位系统,其特征在于,所述玻璃管内为真空或充满惰性气体,以防受潮腐蚀触点。
5.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电定位系统,其特征在于,所述磁感应半径R等于接收线圈半径值的1/5。
6.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电定位系统,其特征在于,所述框线标识为普通的停车场车位划线。
7.基于权利要求1所述的一种汽车无线充电定位系统的定位方法,其特征在于,包括:
步骤一、待充电用户将车辆按照框线标识,依靠视觉初步定位停靠在其内;
步骤二、用户启动无线充电,中央控制单元发出控制信号,控制磁锤装置动作,进行一次磁性磁锤定位动作;
步骤三、所述磁性磁锤触底后,磁感电路在磁性磁锤的磁力作用下导通,中央控制单元采样所述磁感电路的电压信号,按照事先预设的不同采样电压信号的坐标,找出该次充电坐标;
步骤四、所述中央控制单元向校准行程机构发出坐标控制信号,通过象限位移调整信号,控制所述校准行程机构移动至接收线圈的下方;
步骤五、所述校准行程机构移动至接收线圈的下方停止后,所述中央控制单元控制发射线圈,对接收线圈进行充电作业。
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