CN212950100U - 一种agv全自动落筒小车的驱动轮 - Google Patents

Abstract

一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，包括：动力单元，包括电机和变速箱，电机的传动端设置传动齿；电机端盖上设置编码器，编码器的控制端与电机的驱动端电连接；所述变速箱包括箱体和变速齿轮组件，其中变速齿轮组件设置于箱体内，变速齿轮组件的动力输入端与电机的传动齿啮合的输入齿，动力输出端与动力传递单元啮合；动力传递单元，包括驱动圈和传动圈，驱动圈固设于变速箱箱体的底座上，内圈沿周向设有内齿，外圈沿周向设置凸齿；所述传动圈套设于驱动圈外部，并且传动圈的外表面包胶，内壁沿周向设有凹齿；以及刹车，设置于电机的传动端，用于控制驱动轮的动作。本发明的有益效果是：解决螺丝断裂问题，提高运行效率和稳定性。

Description

一种AGV全自动落筒小车的驱动轮

技术领域

本实用新型涉及化纤纺织行业自动化领域,尤其是一种AGV全自动落筒小车的驱动轮。

背景技术

自动化技术飞速发展，企业机器换人步伐加快，老厂自动化系统改造适宜机动性高，改造幅度小的自动化系统，AGV成为企业自动化首选，但由于老厂车间地坪状况不佳，核心部件驱动轮承载很大的重量，为应对启停产生的极强扭矩和应对不同的路况，传动和驱动的连接螺丝经常断裂，一旦发生螺丝断裂，就会造成设备偏离路线、产生大量不良丝、影响设备效率和稳定性。故急需一种即能解决AGV驱动轮相关技术问题。

实际设计安装过程中需要解决的问题：

(1)AGV驱动轮螺丝断裂问题；

(2)不改变设备整体结构；

(3)制作简单、安装拆卸方便；

(4)安全、稳定性高。

发明内容

为了解决上述问题而提供的一种结构简单，实用可靠，制作便捷的为了解决上述问题而提供的一种结构简单，实用可靠，制作便捷的AGV驱动轮。

本实用新型所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于，包括：

动力单元，包括电机和变速箱，电机的传动端设置传动齿，用于与变速箱配合；电机的电机端盖上设置编码器，编码器的控制端与电机的驱动端电连接，用于计算电机转速；所述变速箱包括箱体和变速齿轮组件，其中变速齿轮组件设置于箱体内，并且变速齿轮组件的动力输入端与电机的传动齿啮合的输入齿，动力输出端与动力传递单元啮合，用于实现电机与动力传递单元之间的动力传递；

动力传递单元，包括驱动圈和传动圈，所述驱动圈固设于变速箱箱体的底座上，其中驱动圈的内圈沿周向设有内齿，用于与变速箱的动力输出端齿轮啮合，外圈沿周向设置凸齿，用于与传动圈啮合；所述驱动圈和传动圈沿轴向的端面上各设置一条垫条，并通过六角螺丝固定，用于实现驱动圈和传动圈的轴向固定；所述传动圈套设于驱动圈外部，并且传动圈的外表面包胶，内壁沿周向设有凹齿，用于与驱动圈外部的凸齿啮合以消除驱动轮启停时产生的强大扭力；

以及刹车，设置于电机的传动端，用于控制驱动轮的动作。

所述驱动圈的侧面设置螺丝孔，所述螺丝孔位于以驱动圈侧面中心为圆心的同一基圆上，并保持螺丝孔等距排布，用于实现驱动圈与传动圈之间的固定以防止传动圈与驱动圈因离心力作用而脱离。

所述驱动圈和变速箱之间增设密封圈，用于防止废丝绕入变速箱内。

所述变速齿轮组件包括第一齿轮轴、第二齿轮轴以及滚珠轴承，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴分别通过滚珠轴承架装于箱体内，并且所述第一齿轮轴包括第一轴体和第一齿轮体，第二齿轮轴包括第二轴体和设置于第二轴体两端部的第二齿轮体；所述第一轴体作为动力输出端的一端延伸至箱体外部，并沿周向设有可与驱动圈的内齿啮合的外齿；所述第二轴体第一端的第二齿轮体与电机的传动齿啮合，第二端的第二齿轮体与第一齿轮体啮合，并且所述第一齿轮体的外径大于所述第二齿轮体的外径。

所述刹车为24V磁性物理刹车，包括刹车驱动部件、线圈和刹车片，其中刹车驱动部件的动作端安装刹车片，刹车驱动部件的控制端通过导线与线圈相连，用于控制电路通断以控制驱动轮的动作。

所述电机为48V三相直流伺服电机。

一种根据本实用新型所述AGV全自动落筒小车的驱动轮的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据AGV离地高度确定驱动轮的传动圈尺寸和包胶厚度；

2)对驱动圈和传动圈采用生铁经热处理加工处理，驱动圈和传动圈互相啮合的凸齿和凹齿进行线切割，使二者完全吻合以抵消扭力；然后在驱动圈和传动圈沿轴向的端面上设置垫条，并通过六角螺丝固定，用于实现驱动圈和传动圈的轴向固定；

3)将变速箱的动力输入端与电机传动端的传动齿啮合，动力输出端和驱动圈的内齿啮合，实现电机与驱动圈之间的动力传输；

4)电机采用48V三相直流驱动，带有编码器，通过编码器计算驱动轮行进距离；

5)电机的传动端安装24V磁性物理刹车，通过指令通断控制驱动轮动作。

本实用新型的有益效果如下：

①有效保护螺丝，通过齿形互咬抵消扭力，完美解决螺丝断裂问题，提高AGV运行效率和稳定性；

②安全性能高；

③运行可靠稳定；

④使用寿命长，维护成本低，维护便捷。

根据以上所述，本实用新型所得的AGV驱动轮采用齿形互咬抵消扭力，完美解决螺丝断裂问题，提高AGV运行效率和稳定性，且该驱动轮具有良好的密封性，使用寿命长、维护成本低、维护便捷，具有安全性能高，运行可靠稳定的特点。

附图说明

图1为本实用新型的传动圈和驱动圈未包胶示意图；

图2为本实用新型的传动圈和驱动圈未包胶轴向视图；

图3为本实用新型的传动圈和驱动圈安装减速箱示意图；

图4为本实用新型整体示意图；

图5a为本实用新型变速箱齿轮组件的第一齿轮体的主视图；

图5b为本实用新型变速箱齿轮组件的第一齿轮体的侧视图；

图5c为本实用新型变速箱齿轮组件的第二齿轮轴的主视图；

图5d为本实用新型变速箱齿轮组件的第二齿轮轴的侧视图；

图6a为本实用新型密封圈的主视图；

图6b为本实用新型密封圈的侧视图；

图7为本实用新型垫片的示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

参照附图：

实施例1本实用新型所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，包括：

动力单元，包括电机1和变速箱2，电机1的传动端设置传动齿，用于与变速箱配合；电机1的电机端盖上设置编码器11，编码器11的控制端与电机1的驱动端电连接，用于计算电机转速；所述变速箱2包括箱体和变速齿轮组件，其中变速齿轮组件设置于箱体内，并且变速齿轮组件的动力输入端与电机的传动齿啮合的输入齿，动力输出端与动力传递单元啮合，用于实现电机与动力传递单元之间的动力传递；

动力传递单元，包括驱动圈3和传动圈4，所述驱动圈3固设于变速箱2箱体的底座上，其中驱动圈3的内圈沿周向设有内齿31，用于与变速箱的动力输出端齿轮啮合，外圈沿周向设置凸齿32，用于与传动圈啮合；所述驱动圈和传动圈沿轴向的端面上各设置一条垫条5，并通过六角螺丝固定，用于实现驱动圈和传动圈的轴向固定；所述传动圈4套设于驱动圈3外部，并且传动圈4的外表面包胶，内壁沿周向设有凹齿41，用于与驱动圈外部的凸齿啮合以消除驱动轮启停时产生的强大扭力；

以及刹车，设置于电机1的传动端，用于控制驱动轮的动作。

所述驱动圈3的侧面设置螺丝孔33，所述螺丝孔位于以驱动圈侧面中心为圆心的同一基圆上，并保持螺丝孔等距排布，用于实现驱动圈与传动圈之间的固定以防止传动圈与驱动圈因离心力作用而脱离。

所述驱动圈3和变速箱2之间增设密封圈6，用于防止废丝绕入变速箱内。

所述变速齿轮组件包括第一齿轮轴、第二齿轮轴以及滚珠轴承，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴分别通过滚珠轴承架装于箱体内，并且所述第一齿轮轴包括第一轴体和第一齿轮体7，第二齿轮轴包括第二轴体8和设置于第二轴体端部的第二齿轮体9；所述第一轴体作为动力输出端的一端延伸至箱体外部，并沿周向设有可与驱动圈的内齿啮合的外齿；所述第二轴体第一端与电机的相连，第二端的第二齿轮体与第一齿轮体啮合，并且所述第一齿轮体的外径大于所述第二齿轮体的外径。

所述刹车为24V磁性物理刹车，包括刹车驱动部件、线圈和刹车片，其中刹车驱动部件的动作端安装刹车片，刹车驱动部件的控制端通过导线与线圈相连，用于控制电路通断以控制驱动轮的动作。

所述电机为48V三相直流伺服电机。

实施例2本实用新型所述的AGV驱动轮由电机1、变速箱2、刹车、驱动圈3和传动圈4构成。

所述的电机1采用48V三相直流伺服电机，电机端盖端带有编码器，电机传动端安装传动齿，使用M5*10内六角螺丝安装于变速箱的箱体底座上。

所述的变速箱为齿轮变速箱，箱内带有第一齿轮轴、第二齿轮轴和两副滚珠轴承，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴分别通过滚珠轴承架装于箱体内，并且所述第一齿轮轴包括第一轴体和第一齿轮体，第二齿轮轴包括第二轴体和设置于第二轴体两端部的第二齿轮体；所述第一轴体作为动力输出端的一端延伸至箱体外部，并沿周向设有可与驱动圈的内齿啮合的外齿；所述第二轴体第一端的第二齿轮体与电机的传动齿啮合，第二端的第二齿轮体与第一齿轮体啮合，并且所述第一齿轮体的外径大于所述第二齿轮体的外径。

所述的刹车采用24V电磁吸合式刹车，即通合松刹车，断电刹车，包括刹车驱动部件、线圈和刹车片，其中刹车驱动部件的动作端安装刹车片，刹车驱动部件的控制端通过导线与线圈相连，用于控制电路通断以控制驱动轮的动作。

所述的驱动圈使用生铁材质，经热处理，宽75mm，内径为180mm，带有宽3cm正齿，与变速箱进行传动，表面利用线切割技术，切割10个凸齿，与传动圈吻合，侧边均匀开孔10个M6螺丝孔，用于固定传动圈，通过滚珠轴承安装与变速箱箱体的底座上。

所述的传动圈使用生铁材质，经热处理，宽80mm，外表面包胶，外径260mm，内径为10个可与凸齿啮合的凹齿，与驱动圈线切割而成，凹凸齿完美吻合，通过齿形完美吻合承受驱动轮启停时截面产生的强大扭力，通过齿形互咬抵消因驱动轮启停所产生的强大扭力，解决螺丝因长期承受巨大扭力而断裂。

所述的传动圈和驱动圈使用2条垫条，每条垫条厚2mm，宽8mm，均匀带3个直径6.2mm孔，通过M6*16内六角螺丝固定传动和驱动圈，起到抵消离心力作用，防止传动圈与驱动圈脱离。

所述的驱动圈与变速箱处有密封圈，可有效防止废丝绕入变速箱内，废丝清理便捷。

实施例3一种根据实施例2所述AGV全自动落筒小车的驱动轮的应用方法，包括以下步骤：

1)根据AGV离地高度确定驱动轮的传动圈尺寸和包胶厚度；

2)对驱动圈和传动圈采用生铁经热处理加工处理，驱动圈和传动圈互相啮合的凸齿和凹齿进行线切割，使二者完全吻合以抵消扭力；然后在驱动圈和传动圈沿轴向的端面上设置垫条，并通过六角螺丝固定，用于实现驱动圈和传动圈的轴向固定；

3)将变速箱的动力输入端与电机传动端的传动齿啮合，动力输出端和驱动圈的内齿啮合，实现电机与驱动圈之间的动力传输；

4)电机采用48V三相直流驱动，带有编码器，通过编码器计算驱动轮行进距离；

5)电机的传动端安装24V磁性物理刹车，通过指令通断控制驱动轮动作。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (6)

1.一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于，包括：

动力单元，包括电机和变速箱，电机的传动端设置传动齿，用于与变速箱配合；电机的电机端盖上设置编码器，编码器的控制端与电机的驱动端电连接，用于计算电机转速；所述变速箱包括箱体和变速齿轮组件，其中变速齿轮组件设置于箱体内，并且变速齿轮组件的动力输入端与电机的传动齿啮合的输入齿，动力输出端与动力传递单元啮合，用于实现电机与动力传递单元之间的动力传递；

动力传递单元，包括驱动圈和传动圈，所述驱动圈固设于变速箱箱体的底座上，其中驱动圈的内圈沿周向设有内齿，用于与变速箱的动力输出端齿轮啮合，外圈沿周向设置凸齿，用于与传动圈啮合；所述驱动圈和传动圈沿轴向的端面上各设置一条垫条，并通过六角螺丝固定，用于实现驱动圈和传动圈的轴向固定；所述传动圈套设于驱动圈外部，并且传动圈的外表面包胶，内壁沿周向设有凹齿，用于与驱动圈外部的凸齿啮合以消除驱动轮启停时产生的强大扭力；

以及刹车，设置于电机的传动端，用于控制驱动轮的动作。

2.如权利要求1所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于：所述驱动圈的侧面设置螺丝孔，所述螺丝孔位于以驱动圈侧面中心为圆心的同一基圆上，并保持螺丝孔等距排布，用于实现驱动圈与传动圈之间的固定以防止传动圈与驱动圈因离心力作用而脱离。

3.如权利要求2所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于：所述驱动圈和变速箱之间增设密封圈，用于防止废丝绕入变速箱内。

4.如权利要求3所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于：所述变速齿轮组件包括第一齿轮轴、第二齿轮轴以及滚珠轴承，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴分别通过滚珠轴承架装于箱体内，并且所述第一齿轮轴包括第一轴体和第一齿轮体，第二齿轮轴包括第二轴体和设置于第二轴体两端部的第二齿轮体；所述第一轴体作为动力输出端的一端延伸至箱体外部，并沿周向设有可与驱动圈的内齿啮合的外齿；所述第二轴体第一端的第二齿轮体与电机的传动齿啮合，第二端的第二齿轮体与第一齿轮体啮合，并且所述第一齿轮体的外径大于所述第二齿轮体的外径。

5.如权利要求4所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于：所述刹车为24V磁性物理刹车，包括刹车驱动部件、线圈和刹车片，其中刹车驱动部件的动作端安装刹车片，刹车驱动部件的控制端通过导线与线圈相连，用于控制电路通断以控制驱动轮的动作。

6.如权利要求5所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于：所述电机为48V三相直流伺服电机。

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