CN212948332U - 一种低成本楼面承重板预制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低成本楼面承重板预制装置，包括底座、第一伺服电机和第二伺服电机，所述底座底部安装有万向轮，且底座的一侧焊接有牵引挂钩，所述底座顶部的边缘处焊接有支撑杆，且支撑杆的顶部固定有安装板。该低成本楼面承重板预制装置通过第一丝杆与活动块之间的螺纹连接，以及连杆分别与活动块和稳定板之间的铰接，连杆与底座之间的滑动连接，使得第一伺服电机带动第一丝杆转动时，可以带动稳定板上下移动，从而收起或者与地面接触，增加该装置的稳定性，从而使得操作人员可以在需要的时候将稳定板收起，通过万向轮直接牵引至现场进行预制，大大减小了整体生产成本，且可以大大增加了该装置的生产效率。

Description

一种低成本楼面承重板预制装置

技术领域

本实用新型涉及楼面承重板预制技术领域，具体为一种低成本楼面承重板预制装置。

背景技术

随着城市化进行的不断发展，各种建筑物越来越多的出现在我们的生活中，在对建筑进行建设时，有多种方式进行建设，将楼面承重板预制完成再进行建设就是其中一种，这就需要用到楼面承重板预制装置，具体问题如下所述：

1、现有的楼面承重板预制装置在使用时，往往是固定在生产位置处，将楼面承重板预制完成后，再运输至建设现场进行建设，这就增加了大量的运输成本，进而大大增加了整体生产成本；

2、现有的楼面承重板预制装置在使用时，压制成型后，往往需要人工操作对其进行脱模，且在脱模完成预制承重板没有转移的这段时间内，往往还占用工位，导致较为浪费人工，且生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低成本楼面承重板预制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低成本楼面承重板预制装置，包括底座、第一伺服电机和第二伺服电机，所述底座底部安装有万向轮，且底座的一侧焊接有牵引挂钩，所述底座顶部的边缘处焊接有支撑杆，且支撑杆的顶部固定有安装板。

优选的，所述底座的远离牵引挂钩的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端设置有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿底座，且第一丝杆的外侧套设有活动块。

优选的，所述活动块的底部铰接有连杆，且连杆远离活动块的一端铰接有稳定板。

优选的，所述底座的顶部开设有滑槽，且滑槽的内部设置有U型板，所述U型板的底部焊接有活动板，所述底座顶部远离牵引挂钩的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿活动板。

优选的，所述安装板的底部安装有气压缸，且气压缸的输出端设置有压制板，所述压制板的顶部安装有弹簧，且弹簧远离压制板的一端固定有安装块，所述安装块远离压制板的一侧焊接有模具。

优选的，所述安装板的顶部安装有储料仓，且储料仓贯穿安装板，所述储料仓靠近牵引挂钩的一侧连通有出料软管，且出料软管与模具连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一丝杆与活动块之间的螺纹连接，以及连杆分别与活动块和稳定板之间的铰接，连杆与底座之间的滑动连接，使得第一伺服电机带动第一丝杆转动时，可以带动稳定板上下移动，从而收起或者与地面接触，增加该装置的稳定性，从而使得操作人员可以在需要的时候将稳定板收起，通过万向轮直接牵引至现场进行预制，大大减小了整体生产成本；

2、同时通过活动板与第二丝杆之间的螺纹连接，以及U型板与滑槽之间的滑动连接，以及安装板上设置的气压缸，使得该装置气压缸可以带动模具升起进行自动脱模，且脱模完成后，可以通过移动U型板将模具对准U型板上空的工位进行再次预制，大大增加了该装置的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型侧视剖视结构示意图；

图4为本实用新型主视结构示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、牵引挂钩；4、第一伺服电机；5、第一丝杆；6、活动块；7、连杆；8、稳定板；9、滑槽；10、U型板；11、活动板； 12、第二伺服电机；13、第二丝杆；14、支撑杆；15、安装板；16、气压缸； 17、压制板；18、弹簧；19、安装块；20、模具；21、储料仓；22、出料软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种低成本楼面承重板预制装置，包括底座1、第一伺服电机4和第二伺服电机12，底座1底部安装有万向轮2，且底座1的一侧焊接有牵引挂钩3；

底座1的远离牵引挂钩3的一侧安装有第一伺服电机4，该第一伺服电机 4的型号可以为57CM30，且第一伺服电机4的输出端设置有第一丝杆5，第一丝杆5贯穿底座1，且第一丝杆5的外侧套设有活动块6，第一丝杆5与底座 1组成相对转动结构，活动块6设置有两组，且两组活动块6分别与第一丝杆 5为螺纹连接，使得第一伺服电机4带动第一丝杆5转动时，活动块6受到转动限制后可以发生对向移动；

活动块6的底部铰接有连杆7，且连杆7远离活动块6的一端铰接有稳定板8，连杆7设置有两组，且连杆7与底座1组成相对滑动结构，使得连杆7 可以对活动块6的转动进行限制，进而使得第一丝杆5转动时，活动块6可以发生对向移动，进而使得两组连杆7可以发生转动，带动稳定板8向上移动或者向下移动，稳定板8向上移动收起，操作人员可以通过万向轮2对该装置进行牵引移动，方便将其移动至建设现场，减小预制承重板的运输成本；

底座1的顶部开设有滑槽9，且滑槽9的内部设置有U型板10，U型板 10的底部焊接有活动板11，底座1顶部远离牵引挂钩3的一侧安装有第二伺服电机12，该第二伺服电机12的型号可以为57CM30，且第二伺服电机12的输出端连接有第二丝杆13，第二丝杆13贯穿活动板11，U型板10与滑槽9 组成相对滑动结构，第二丝杆13与活动板11为螺纹连接，使得第二伺服电机12带动第二丝杆13转动时，U型板10可以沿着滑槽9移动，从而使得在完成一次预制后，操作人员可以通过移动U型板10对空的工位进行再次预制，从而大大增加该装置的生产效率；

底座1顶部的边缘处焊接有支撑杆14，且支撑杆14的顶部固定有安装板 15；

安装板15的底部安装有气压缸16，该气压缸16的型号可以为SC63，且气压缸16的输出端设置有压制板17，压制板17的顶部安装有弹簧18，且弹簧18远离压制板17的一端固定有安装块19，安装块19远离压制板17的一侧焊接有模具20，压制板17与模具20组成相对滑动结构，使得气压缸16带动压制板17向下移动时，模具20可以随之向下移动至与U型板10接触的位置处，继续控制气压缸16带动压制板17向下移动时，弹簧18可以发生压缩，压制板17可以对模具20内的原料进行压制成型，且气压缸16带动压制板17 向上移动至弹簧18的弹性极限后，模具20可以随之向上移动，从而完成自动脱模；

安装板15的顶部安装有储料仓21，且储料仓21贯穿安装板15，储料仓 21靠近牵引挂钩3的一侧连通有出料软管22，且出料软管22与模具20连通，使得储料仓21与模具20之间通过出料软管22相互连通，打开出料软管22 上的阀门后，储料仓21内的原料在重力作用下，可以落入模具20内。

工作原理：在使用该低成本楼面承重板预制装置时，将该装置接通电源，需要进行现场预制时，控制第一伺服电机4正向转动，使得第一伺服电机4 带动第一丝杆5转动，通过第一丝杆5与两组活动块6之间的螺纹连接，以及连杆7与底座1之间滑动连接对活动块6之间的转动限制，使得此时两组活动块6可以向远离中间的方向移动，通过连杆7分别与活动块6和稳定板8 之间的铰接，使得此时稳定板8可以向上移动，从而使得稳定板8离开地面，解除与地面的摩擦，解除电源，通过牵引挂钩3将该装置与牵引设备连接，通过万向轮2将该装置牵引至建设现场，到达建设现场后，解除与牵引设备的连接，将该装置再次接通电源，控制第一伺服电机4反向转动，使得第一丝杆5随之反向转动，进而使得两组活动块6向靠近中间的方向移动，使得稳定板8向下移动，直至与地面接触，将万向轮2锁定，此时稳定板8与地面紧密贴合，从而大大增加了该装置的稳定性，可以进行现场预制操作；

进行预制时，控制气压缸16带动模具20向下移动，直至模具20与U型板10接触，打开出料软管22上的阀门，储料仓21内的原料落入模具20内后，关闭出料软管22上的阀门，控制气压缸16带动压制板17继续向下移动，通过弹簧18的弹性，使得气压缸16可以带动压制板17在模具20内向下滑动，进而对原料进行压制，从而使得其成型，成型完成后，控制气压缸16带动压制板17和模具20向上移动，可以自动完成脱模，脱模完成后，控制第二伺服电机12进行转动，通过U型板10与滑槽9之间的滑动连接，以及活动板11与第二丝杆13之间的螺纹连接，使得U型板10可以在底座1上进行滑动，使得成型后的承重板离开模具20的下方，U型板10上空余工位对准模具20，控制气压缸16带动模具20再次下降，进行预制，同时将成型后的承重板从U型板10上取下进行养护，再次完成预制脱模后，控制第二伺服电机 12反向转动，使得模具20再次对准之前的工位进行预制，不断进行重复操作，从而大大增加该装置的生产效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种低成本楼面承重板预制装置，包括底座(1)、第一伺服电机(4)和第二伺服电机(12)，其特征在于：所述底座(1)底部安装有万向轮(2)，且底座(1)的一侧焊接有牵引挂钩(3)，所述底座(1)顶部的边缘处焊接有支撑杆(14)，且支撑杆(14)的顶部固定有安装板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种低成本楼面承重板预制装置，其特征在于：所述底座(1)的远离牵引挂钩(3)的一侧安装有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出端设置有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)贯穿底座(1)，且第一丝杆(5)的外侧套设有活动块(6)。

3.根据权利要求2所述的一种低成本楼面承重板预制装置，其特征在于：所述活动块(6)的底部铰接有连杆(7)，且连杆(7)远离活动块(6)的一端铰接有稳定板(8)。

4.根据权利要求1所述的一种低成本楼面承重板预制装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有滑槽(9)，且滑槽(9)的内部设置有U型板(10)，所述U型板(10)的底部焊接有活动板(11)，所述底座(1)顶部远离牵引挂钩(3)的一侧安装有第二伺服电机(12)，且第二伺服电机(12)的输出端连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)贯穿活动板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种低成本楼面承重板预制装置，其特征在于：所述安装板(15)的底部安装有气压缸(16)，且气压缸(16)的输出端设置有压制板(17)，所述压制板(17)的顶部安装有弹簧(18)，且弹簧(18)远离压制板(17)的一端固定有安装块(19)，所述安装块(19)远离压制板(17)的一侧焊接有模具(20)。

6.根据权利要求1所述的一种低成本楼面承重板预制装置，其特征在于：所述安装板(15)的顶部安装有储料仓(21)，且储料仓(21)贯穿安装板(15)，所述储料仓(21)靠近牵引挂钩(3)的一侧连通有出料软管(22)，且出料软管(22)与模具(20)连通。

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