CN212947845U - 多功能智能抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多功能智能抓手，包括分条机主体和辊轴，所述分条机主体的内部通过转轴转动安装有辊轴，所述分条机主体下端两侧皆开设有第一设置槽，且两组第一设置槽的内部皆通过轴承转动安装有丝杆，两组所述丝杆的外部皆螺纹连接有活动块，且两组活动块之间通过转轴转动安装有辅助辊，两组所述丝杆的底端皆焊接有第一锥形齿轮，两组所述第一设置槽内部相对一侧下端对称焊接有两组设置架。该气相防锈膜贴合条分条机通过活动块、丝杆、第一锥形齿轮、传动杆和第二锥形齿轮的相互配合，提高了装置的易用性，该气相防锈膜贴合条分条机通过套座、活动座的相互配合，提高了装置的使用安全性。

Description

多功能智能抓手

技术领域

本实用新型属于抓手技术领域，具体涉及多功能智能抓手。

背景技术

智能抓手多用于各类盒装物体的抓取，可以完成客户不同规格的小盒装中箱,中箱装大箱要求，多用于包装以及装箱领域，现有的智能抓手基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。

在食品和医药行业领域，装盒一般是人工装盒或人工小箱装大箱，操作工人多，占地面积大，自动化程度低，生产效率极低，从而增大了企业时间和人力成本，为此我们提出多功能智能抓手解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能智能抓手，以解决上述背景技术中提出的在食品和医药行业领域，装盒一般是人工装盒或人工小箱装大箱，操作工人多，占地面积大，自动化程度低，生产效率极低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能智能抓手，包括智能抓手主体、移动机构、伸缩机构、设置座和控制装置主体，所述智能抓手主体的外部两侧分别活动安装有两组移动机构，且两组移动机构的底端皆通过螺栓固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的底端套设有设置座，所述智能抓手主体的顶端中间位置处固定安装有控制装置主体，左侧所述设置座内部中间位置处固定安装有气泵，左侧所述设置座底端内部等间距开设有十八组设置槽，且设置槽的顶端皆焊接有限位环，所述设置槽的内部皆套设有负压抓取头，且负压抓取头的外壁上端两侧皆分别固定安装有两组活动杆，所述负压抓取头的外壁下端皆胶粘有限位裙边，所述负压抓取头的外部下端皆套设有第一弹簧，且第一弹簧两端分别与限位裙边的顶端和设置座的底端接触。

优选的，所述限位环成倒置的“U”字形设计，且限位环的一侧长度小于另一侧长度。

优选的，所述活动杆套设在限位环的内部，所述活动杆成圆柱形设计，且活动杆的直径大小等于限位环的内部单侧竖向部分的宽度大小。

优选的，所述限位裙边距设置座底端之间设置有间隙，且间隙的长度大小等于限位环较长一侧竖向部分的长度大小。

优选的，右侧所述设置座的内部设置有辅助抓取装置，所述辅助抓取装置包括电机、第一锥形齿轮、固定座、转杆、传动杆、第二锥形齿轮、滑动杆、第二弹簧和推板，右侧所述设置座的内部中间位置处固定有电机，且电机的输出端固定安装有第一锥形齿轮，所述设置座的内部顶端两侧堆成焊接有两组固定座，且两组固定座的内部皆套设有转杆，两组所述转杆相对的一端皆焊接有第二锥形齿轮，所述转杆相互背离的一侧的外部皆套设有传动杆，两组所述传动杆的下端内部皆套设有滑动杆，且两组所述滑动杆相对一端的外部皆套设有第二弹簧，两组所述滑动杆相对一侧皆焊接有推板。

优选的，所述转杆的外部设置有外螺纹，所述传动杆的内部设置有与转杆相互配合的内螺纹，且传动杆和转杆螺纹连接。

优选的，两组所述推板的顶端皆与设置座的底端相互接触孔。

优选的，所述移动机构、伸缩机构、气泵和电机皆与控制装置主体电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该多功能智能抓手通过限位环、负压抓取头、活动杆、限位裙边和第一弹簧间的相互配合，不参与工作的负压抓取头可沿设置槽向上移动，并在活动杆和限位环的共同作用下保持自身位置的固定不变，从而使不参与工作的负压抓取头与参与工作的负压抓取头不处于同一平面，避免了传统的固定式的吸盘抓取机构存在的位置无法调节，使用者无法直观的观察到工作的负压抓取头的工作状态，不便于使用者通过目视对装置进行检查的问题，提高了装置的维护便捷性。

(2)该多功能智能抓手通过电机、第一锥形齿轮、固定座、转杆、传动杆、滑动杆和推板间的相互配合，可将完成填充的中盒抓取住并移动至大盒的内部，从而避免了现有的在食品和医药行业领域，装盒一般是人工装盒或人工小箱装大箱，操作工人多，占地面积大，自动化程度低，生产效率极低的问题，节约了企业的时间和人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的局部侧视结构示意图；

图5为本实用新型的电路框图示意图。

图中：1、智能抓手主体；2、移动机构；3、伸缩机构；4、设置座；5、气泵；6、设置槽；7、限位环；8、负压抓取头；9、活动杆；10、限位裙边；11、第一弹簧；12、电机；13、第一锥形齿轮；14、固定座；15、转杆；16、传动杆；17、第二锥形齿轮；18、滑动杆；19、第二弹簧；20、推板；21、控制装置主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供多功能智能抓手技术方案：多功能智能抓手，包括智能抓手主体1、移动机构2、伸缩机构3、设置座4和控制装置主体21，智能抓手主体1的外部两侧分别活动安装有两组移动机构2，且两组移动机构2的底端皆通过螺栓固定安装有伸缩机构3，伸缩机构3的底端套设有设置座4，智能抓手主体1的顶端中间位置处固定安装有控制装置主体21，左侧设置座4内部中间位置处固定安装有气泵5，左侧设置座4底端内部等间距开设有十八组设置槽6，且设置槽6的顶端皆焊接有限位环7，设置槽6的内部皆套设有负压抓取头8，且负压抓取头8的外壁上端两侧皆分别固定安装有两组活动杆9，负压抓取头8的外壁下端皆胶粘有限位裙边10，负压抓取头8的外部下端皆套设有第一弹簧11，且第一弹簧11两端分别与限位裙边10的顶端和设置座4的底端接触。

本实施例中，优选的，限位环7成倒置的“U”字形设计，且限位环7的一侧长度小于另一侧长度，通过该设计，限位环7可起到对活动杆9的不同位置处的固定，从而使负压抓取头8可在限位环7和活动杆9的配合下改变自身的设置位置，确保装置的正常使用。

本实施例中，优选的，活动杆9套设在限位环7的内部，活动杆9成圆柱形设计，且活动杆9的直径大小等于限位环7的内部单侧竖向部分的宽度大小，通过该设计，限位环7可起到对活动杆9的位置的限定，避免了活动杆9在限位环7内部移动时发生晃动，提高了装置的使用稳定性。

本实施例中，优选的，限位裙边10距设置座4底端之间设置有间隙，且间隙的长度大小等于限位环7较长一侧竖向部分的长度大小，通过该设计，限位裙边10在随负压抓取头8移动时，限位裙边10的可移动距离大于活动杆9在限位环7内部的可移动距离，从而使限位裙边10不会对活动杆9的正常活动产生阻碍。

本实施例中，优选的，右侧设置座4的内部设置有辅助抓取装置，辅助抓取装置包括电机12、第一锥形齿轮13、固定座14、转杆15、传动杆16、第二锥形齿轮17、滑动杆18、第二弹簧19和推板20，右侧设置座4的内部中间位置处固定有电机12，且电机12的输出端固定安装有第一锥形齿轮13，设置座4的内部顶端两侧堆成焊接有两组固定座14，且两组固定座14的内部皆套设有转杆15，两组转杆15相对的一端皆焊接有第二锥形齿轮17，转杆15相互背离的一侧的外部皆套设有传动杆16，两组传动杆16的下端内部皆套设有滑动杆18，且两组滑动杆18相对一端的外部皆套设有第二弹簧19，两组滑动杆18相对一侧皆焊接有推板20。

本实施例中，优选的，转杆15的外部设置有外螺纹，传动杆16的内部设置有与转杆15相互配合的内螺纹，且传动杆16和转杆15螺纹连接，通过该设计，当电机12通过第一锥形齿轮13和第二锥形齿轮17的配合带动转杆15转动时，传动杆16可通过螺纹连接作用沿转杆15滑动，从而确保推板20可在传动杆16和滑动杆18的配合下起到对中盒的夹持作用。

本实施例中，优选的，两组推板20的顶端皆与设置座4的底端相互接触，通过该设计，推板20可通过滑动杆18起到传动杆16的位置的限定，从而避免传动杆16在转杆15的转动作用下随转杆15一同转动，从而确保装置的正常使用。

本实施例中，优选的，移动机构2、伸缩机构3、气泵5和电机12皆与控制装置主体21电性连接，通过该设计，控制装置主体21可完成对各装置的精确控制，从而确保装置的正常使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：在对不同数量规格的包装盒进行抓取时，先向上拉动负压抓取头8使负压抓取头8沿设置槽6竖直向上移动，负压抓取头8在移动过程中带动活动杆9在限位环7的内部移动，第一弹簧11在限位裙边10的推动下收缩蓄力，当活动杆9移动至的限位环7的顶端时，转动负压抓取头8使活动杆9在负压抓取头8的带动下绕限位环7抓到至限位环7另一侧，解除对负压抓取头8的拉动作用，第一弹簧11恢复至初始形态，在第一弹簧11的弹力的作用下，负压抓取头8反向移动，活动杆9嵌入至限位环7较短一侧的内部，使用时移动机构2带动伸缩机构3和设置座4移动至成品上端，气泵5工作，在气泵5的作用下，负压抓取头8完成对成品的吸附抓取，移动机构2带动伸缩机构3和设置座4移动至中盒子内。

另一组移动机构2带动另一侧设置座4移动至中盒的上端，电机12工作，在电机12的作用下第一锥形齿轮13分别带动两组第二锥形齿轮17转动，两组第二锥形齿轮17在转动过程中通过螺纹连接作用使两组传动杆16对向移动，传动杆16在移动过程中带动滑动杆18使滑动杆18对向移动，推板20在滑动杆18的作用下与中盒接触时完成对中盒的夹持固定作用，传动杆16继续移动，在传动杆16和推板20的挤压作用下第二弹簧19收缩蓄力，另一组移动机构2带动另一组设置座4移动至大盒位置处，电机12反向转动，推板20即可解除对中盒的夹持作用使中盒掉落至大盒的内部，至此操作结束。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.多功能智能抓手，包括智能抓手主体(1)、移动机构(2)、伸缩机构(3)、设置座(4)和控制装置主体(21)，所述智能抓手主体(1)的外部两侧分别活动安装有两组移动机构(2)，且两组移动机构(2)的底端皆通过螺栓固定安装有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的底端套设有设置座(4)，所述智能抓手主体(1)的顶端中间位置处固定安装有控制装置主体(21)，其特征在于：左侧所述设置座(4)内部中间位置处固定安装有气泵(5)，左侧所述设置座(4)底端内部等间距开设有十八组设置槽(6)，且设置槽(6)的顶端皆焊接有限位环(7)，所述设置槽(6)的内部皆套设有负压抓取头(8)，且负压抓取头(8)的外壁上端两侧皆分别固定安装有两组活动杆(9)，所述负压抓取头(8)的外壁下端皆胶粘有限位裙边(10)，所述负压抓取头(8)的外部下端皆套设有第一弹簧(11)，且第一弹簧(11)两端分别与限位裙边(10)的顶端和设置座(4)的底端接触。

2.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述限位环(7)成倒置的“U”字形设计，且限位环(7)的一侧长度小于另一侧长度。

3.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述活动杆(9)套设在限位环(7)的内部，所述活动杆(9)成圆柱形设计，且活动杆(9)的直径大小等于限位环(7)的内部单侧竖向部分的宽度大小。

4.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述限位裙边(10)距设置座(4)底端之间设置有间隙，且间隙的长度大小等于限位环(7)较长一侧竖向部分的长度大小。

5.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：右侧所述设置座(4)的内部设置有辅助抓取装置，所述辅助抓取装置包括电机(12)、第一锥形齿轮(13)、固定座(14)、转杆(15)、传动杆(16)、第二锥形齿轮(17)、滑动杆(18)、第二弹簧(19)和推板(20)，右侧所述设置座(4)的内部中间位置处固定有电机(12)，且电机(12)的输出端固定安装有第一锥形齿轮(13)，所述设置座(4)的内部顶端两侧堆成焊接有两组固定座(14)，且两组固定座(14)的内部皆套设有转杆(15)，两组所述转杆(15)相对的一端皆焊接有第二锥形齿轮(17)，所述转杆(15)相互背离的一侧的外部皆套设有传动杆(16)，两组所述传动杆(16)的下端内部皆套设有滑动杆(18)，且两组所述滑动杆(18)相对一端的外部皆套设有第二弹簧(19)，两组所述滑动杆(18)相对一侧皆焊接有推板(20)。

6.根据权利要求5所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述转杆(15)的外部设置有外螺纹，所述传动杆(16)的内部设置有与转杆(15)相互配合的内螺纹，且传动杆(16)和转杆(15)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的多功能智能抓手，其特征在于：两组所述推板(20)的顶端皆与设置座(4)的底端相互接触。

8.根据权利要求5所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述移动机构(2)、伸缩机构(3)、气泵(5)和电机(12)皆与控制装置主体(21)电性连接。

Images