CN212946176U - 焊接机器人清枪工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接机器人清枪工作站，属于清枪工作站技术领域。焊接机器人清枪工作站，包括支撑套筒、主控制器，所述支撑套筒内通过螺纹转动连接有支柱，所述支撑套筒一侧通过螺纹转动第一螺栓，所述支柱上端固定连接法兰，所述主控制器与法兰之间通过第二螺栓可拆卸连接，所述法兰的一端固定连接有与清枪装置相匹配的收集斗，所述收集斗下端一侧通过合页铰链转动连接有密封板，本实用新型中支撑套筒与支柱之间通过螺纹转动连接，使用者可以通过转动转动圆环来调整该工作站的高度，使该工作站适用于不同型号的焊接机器人，通过密封板、弹力绳的设置，使用者可以对收集斗内的焊渣快速清理，提高清理效率，满足使用者实际的使用需求。

Description

焊接机器人清枪工作站

技术领域

本实用新型涉及清枪工作站技术领域，尤其涉及焊接机器人清枪工作站。

背景技术

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种，焊接机器人，也就是相对固定的焊接机器人，会配备一些与焊接机器人配套的辅助设施和工具，机器人焊接一般配备有清枪工作站，这是为了保证焊接质量、延长焊枪使用寿命，也就是焊接工作中需要定时将焊枪伸入清枪器中，通过清枪器中的刮刀对枪头进行清洁。

但是现有的焊接机器人清枪工作站大多都是高度固定的，不能根据焊接机器人的高度进行灵活调整，不适用于不同型号的焊接机器人，使用的局限性较大，实用性较低，同时，现有的焊接机器人清枪工作站不方便工作人员对焊渣进行清理，清理效率较低，不能满足使用者实际的使用需求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的焊接机器人清枪工作站大多都是高度固定的，不能根据焊接机器人的高度进行灵活调整，不适用于不同型号的焊接机器人，使用的局限性较大，实用性较低，同时，现有的焊接机器人清枪工作站不方便工作人员对焊渣进行清理，清理效率较低，不能满足使用者实际的使用需求的问题，而提出的焊接机器人清枪工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

焊接机器人清枪工作站，包括支撑套筒、主控制器，所述支撑套筒内通过螺纹转动连接有支柱，所述支撑套筒一侧通过螺纹转动第一螺栓，所述支柱上设有多个与第一螺栓相匹配的螺孔，所述支柱上套接有转动圆环，所述转动圆环与支柱之间通过固定杆固定连接，所述支柱上端固定连接法兰，所述主控制器与法兰之间通过第二螺栓可拆卸连接，所述主控制器一侧固定连接有清枪装置，所述法兰的一端固定连接有与清枪装置相匹配的收集斗，所述收集斗下端一侧通过合页铰链转动连接有密封板，所述密封板靠近合页铰链的一端与收集斗之间固定连接有弹力绳，所述支撑套筒下端固定连接基座，所述基座下端通过螺纹转动连接有地螺栓。

优选的，所述第一螺栓、第二螺栓、地螺栓均为六角螺栓。

优选的，所述转动圆环表面设有防滑套。

优选的，所述密封板远离合页铰链的一端固定连接有第一磁块，所述收集斗下端固定连接有与第一磁块相匹配的第二磁块。

优选的，所述密封板靠近第一磁块的一端固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型提供了焊接机器人清枪工作站，具备以下有益效果：

1、该焊接机器人清枪工作站，使用者在使用时，首先将该工作站移动到工作指定位置，其中支撑套筒下端固定连接基座，基座下端通过螺纹转动连接有地螺栓，使用者通过转动地螺栓，使基座固定在地面上，防止在工作时，该工作站发生晃动，影响清枪质量，提高其稳定性，支撑套筒内通过螺纹转动连接有支柱，支撑套筒一侧通过螺纹转动第一螺栓，支柱上设有多个与第一螺栓相匹配的螺孔，支柱上套接有转动圆环，转动圆环与支柱之间通过固定杆固定连接，支柱上端固定连接法兰，主控制器与法兰之间通过第二螺栓可拆卸连接，主控制器一侧固定连接有清枪装置，固定好基座后，使用者通过转动转动圆环来调整该工作站的高度，使其升高到合适的高度，该工作站适用于不同型号的焊接机器人，调整好高度后，此时使用者转动第一螺栓，使其旋入支柱的螺孔内，对其进行固定，防止在清枪过程中支柱发生转动，影响清枪的质量，从而有效的提高了该工作站的实用性，其中主控制器与法兰之间通过第二螺栓可拆卸连接，方便使用者对主控制器、清枪装置进行拆装保养，从而提高主控制器、清枪装置的使用寿命，法兰的一端固定连接有与清枪装置相匹配的收集斗，收集斗下端一侧通过合页铰链转动连接有密封板，密封板靠近合页铰链的一端与收集斗之间固定连接有弹力绳，当需要对收集斗内的焊渣进行清理时，使用者只需打开密封板，焊渣便会流出，从而有效的提高了使用者的清理效率，清理完毕后，密封板在弹力绳的作用下回到原位置，再次对收集斗进行密封；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型中支撑套筒与支柱之间通过螺纹转动连接，使用者可以通过转动转动圆环来调整该工作站的高度，使该工作站适用于不同型号的焊接机器人，调整好高度后，此时使用者转动第一螺栓，使其旋入支柱的螺孔内，对其进行固定，防止在清枪过程中支柱发生转动，影响清枪的质量，从而有效的提高了该工作站的实用性，通过密封板、弹力绳的设置，使用者可以对收集斗内的焊渣快速清理，提高清理效率，清理完毕后，密封板在弹力绳的作用下回到原位置，再次对收集斗进行密封，满足使用者实际的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的焊接机器人清枪工作站的结构示意图之一；

图2为本实用新型提出的焊接机器人清枪工作站的结构示意图之二；

图3为本实用新型提出的焊接机器人清枪工作站图2中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的焊接机器人清枪工作站的结构示意图之三；

图5为本实用新型提出的焊接机器人清枪工作站图1中B部分的结构示意图。

图中：1、支撑套筒；2、支柱；3、转动圆环；4、基座；5、地螺栓；6、法兰；7、弹力绳；8、第二螺栓；9、收集斗；10、主控制器；11、清枪装置；12、密封板；13、第二磁块；14、第一磁块；301、固定杆；15、第一螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-5，焊接机器人清枪工作站，包括支撑套筒1、主控制器10，支撑套筒1内通过螺纹转动连接有支柱2，支撑套筒1一侧通过螺纹转动第一螺栓15，支柱2上设有多个与第一螺栓15相匹配的螺孔，支柱2上套接有转动圆环3，转动圆环3与支柱2之间通过固定杆301固定连接，支柱2上端固定连接法兰6，主控制器10与法兰6之间通过第二螺栓8可拆卸连接，主控制器10一侧固定连接有清枪装置11，法兰6的一端固定连接有与清枪装置11相匹配的收集斗9，收集斗9下端一侧通过合页铰链转动连接有密封板12，密封板12靠近合页铰链的一端与收集斗9之间固定连接有弹力绳7，支撑套筒1下端固定连接基座4，基座4下端通过螺纹转动连接有地螺栓5。

使用者在使用时，首先将该工作站移动到工作指定位置，其中支撑套筒1下端固定连接基座4，基座4下端通过螺纹转动连接有地螺栓5，使用者通过转动地螺栓5，使基座4固定在地面上，防止在工作时，该工作站发生晃动，影响清枪质量，提高其稳定性，支撑套筒1内通过螺纹转动连接有支柱2，支撑套筒1一侧通过螺纹转动第一螺栓15，支柱2上设有多个与第一螺栓15相匹配的螺孔，支柱2上套接有转动圆环3，转动圆环3与支柱2之间通过固定杆301固定连接，支柱2上端固定连接法兰6，主控制器10与法兰6之间通过第二螺栓8可拆卸连接，主控制器10一侧固定连接有清枪装置11，固定好基座4后，使用者通过转动转动圆环3来调整该工作站的高度，使其升高到合适的高度，同时使该工作站的清枪装置11正向面对焊接机器人，调整好高度后，在对支柱2进行微调，使支柱2上的螺孔与第一螺栓15相对应，此时使用者转动第一螺栓15，使其旋入支柱2的螺孔内，对其进行固定，防止在清枪过程中支柱2发生转动，影响清枪的质量，从而有效的提高了该工作站的实用性，其中主控制器10与法兰6之间通过第二螺栓8可拆卸连接，方便使用者对主控制器10、清枪装置11进行拆装保养，从而提高主控制器10、清枪装置11的使用寿命，法兰6的一端固定连接有与清枪装置11相匹配的收集斗9，收集斗9下端一侧通过合页铰链转动连接有密封板12，密封板12靠近合页铰链的一端与收集斗9之间固定连接有弹力绳7，当需要对收集斗9内的焊渣进行清理时，使用者只需打开密封板12，焊渣便会流出，从而有效的提高了使用者的清理效率，清理完毕后，密封板12在弹力绳7的作用下回到原位置，再次对收集斗9进行密封。

实施例2：

参照图1-5，焊接机器人清枪工作站，与实施例1基本相同，更进一步的是：第一螺栓15、第二螺栓8、地螺栓5均为六角螺栓，方便使用者转动第一螺栓15、第二螺栓8、地螺栓5。

实施例3：

参照图1-5，焊接机器人清枪工作站，与实施例1基本相同，更进一步的是：转动圆环3表面设有防滑套，方便使用者转动转动圆环，且转动时，手部持握的更舒适。

实施例4：

参照图1-5，焊接机器人清枪工作站，与实施例1基本相同，更进一步的是：密封板12远离合页铰链的一端固定连接有第一磁块14，收集斗9下端固定连接有与第一磁块14相匹配的第二磁块13，进一步提高密封板12与收集斗9之间的密封性，防止密封板12与收集斗9之间因闭合不严导致废料留出。

实施例5：

参照图1-5，焊接机器人清枪工作站，与实施例1基本相同，更进一步的是：密封板12靠近第一磁块14的一端固定连接有把手，方便使用者打开密封板12清理废料。

需要注意的是，该专利申请文件中电器元件均为与外界的主控器及220V市电点连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备；

本实用新型中支撑套筒1与支柱2之间通过螺纹转动连接，使用者可以通过转动转动圆环3来调整该工作站的高度，使该工作站适用于不同型号的焊接机器人，调整好高度后，此时使用者转动第一螺栓15，使其旋入支柱2的螺孔内，对其进行固定，防止在清枪过程中支柱2发生转动，影响清枪的质量，从而有效的提高了该工作站的实用性，通过密封板12、弹力绳7的设置，使用者可以对收集斗9内的焊渣快速清理，提高清理效率，清理完毕后，密封板12在弹力绳7的作用下回到原位置，再次对收集斗9进行密封，满足使用者实际的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.焊接机器人清枪工作站，包括支撑套筒（1）、主控制器（10），其特征在于，所述支撑套筒（1）内通过螺纹转动连接有支柱（2），所述支撑套筒（1）一侧通过螺纹转动第一螺栓（15），所述支柱（2）上设有多个与第一螺栓（15）相匹配的螺孔，所述支柱（2）上套接有转动圆环（3），所述转动圆环（3）与支柱（2）之间通过固定杆（301）固定连接，所述支柱（2）上端固定连接法兰（6），所述主控制器（10）与法兰（6）之间通过第二螺栓（8）可拆卸连接，所述主控制器（10）一侧固定连接有清枪装置（11），所述法兰（6）的一端固定连接有与清枪装置（11）相匹配的收集斗（9），所述收集斗（9）下端一侧通过合页铰链转动连接有密封板（12），所述密封板（12）靠近合页铰链的一端与收集斗（9）之间固定连接有弹力绳（7），所述支撑套筒（1）下端固定连接基座（4），所述基座（4）下端通过螺纹转动连接有地螺栓（5）。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人清枪工作站，其特征在于，所述第一螺栓（15）、第二螺栓（8）、地螺栓（5）均为六角螺栓。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人清枪工作站，其特征在于，所述转动圆环（3）表面设有防滑套。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人清枪工作站，其特征在于，所述密封板（12）远离合页铰链的一端固定连接有第一磁块（14），所述收集斗（9）下端固定连接有与第一磁块（14）相匹配的第二磁块（13）。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人清枪工作站，其特征在于，所述密封板（12）靠近第一磁块（14）的一端固定连接有把手。

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