CN212945515U - 一种基于工业机器人的智能制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人生产技术领域，且公开了一种基于工业机器人的智能制造设备，包括箱体，箱体的内部设有横向设置的电动导轨，箱体的内部上方设有升降机构并与电动导轨连接，电动导轨的下侧壁滑动连接有电动滑块，电动滑块的下端固定连接有钻孔电机，钻孔电机的下端通过连接轴转动连接有钻杆；箱体的下内侧壁中部固定连接有旋转电机，旋转电机的上端通过联轴器转动连接有转轴，转轴的上端固定连接有转盘，转盘的上端设有装夹机构。本实用新型便于对工业机器人进行多方位打孔，避免重复装夹，提高工作效率，便于将打孔产生的碎屑进行收集,避免影响加工精度，且避免造成环境污染。

Description

一种基于工业机器人的智能制造设备

技术领域

本实用新型涉及工业机器人生产技术领域，尤其涉及一种基于工业机器人的智能制造设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，工业机器人在生产时，需要进行多个位置的打孔，而现有技术中，对工业机器人的不同位置打孔时，需要多次进行装夹，影响工作效率，且打孔时会产生较多的碎屑，碎屑四处飞溅容易造成环境污染，且不易清理，还会影响打孔精度，因此提出一种基于工业机器人的智能制造设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对工业机器人的不同位置打孔时，需要多次进行装夹，影响工作效率，且打孔时会产生较多的碎屑，碎屑四处飞溅容易造成环境污染，且不易清理，还会影响打孔精度的问题，而提出的一种基于工业机器人的智能制造设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于工业机器人的智能制造设备，包括箱体，所述箱体的内部设有横向设置的电动导轨，所述箱体的内部上方设有升降机构并与电动导轨连接，所述电动导轨的下侧壁滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的下端固定连接有钻孔电机，所述钻孔电机的下端通过连接轴转动连接有钻杆；

所述箱体的下内侧壁中部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的上端通过联轴器转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端设有装夹机构；

所述箱体的前侧为开通设置，且箱体的前端左侧通过铰链转动连接有箱门，所述箱门的表面开设有进风口，所述进风口的内部固定连接有吹风机，所述箱门前端右侧固定连接有U形把手，所述箱体的后侧壁下端固定连接有吸风管，所述吸风管的内部固定连接有吸风机，所述箱体的后侧壁还固定连接有集尘箱，所述吸风管的另一端与集尘箱连通。

优选的，所述升降机构包括液压杆，所述液压杆的上端与箱体的上内侧壁中部固定连接，所述液压杆的下端与电动导轨的上端中部固定连接。

优选的，所述电动导轨的左右两端均固定连接有滑轮，所述箱体的左右两个内侧壁均开设有与滑轮相匹配的滑槽。

优选的，所述进风口的内部固定连接有过滤网，所述过滤网位于吹风机的外侧。

优选的，所述箱体的下端固定连接有底座，所述底座的下端固定连接有多个均匀分布的隔振块。

优选的，所述装夹机构包括两个固定板、两个气缸及两个夹紧板，两个所述固定板分别与转盘的上端左右两侧固定连接，且两个固定板相对的两侧分别与两个气缸固定连接，两个所述气缸相对的两端分别与两个夹紧板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于工业机器人的智能制造设备，具备以下有益效果：

1、该基于工业机器人的智能制造设备，通过设有的箱体、液压杆、电动导轨、电动滑块、钻孔电机、钻杆、旋转电机、转轴、两个固定板、两个气缸及两个夹紧板的相互配合，便于对工业机器人进行多方位打孔，避免重复装夹，提高工作效率。

2、该基于工业机器人的智能制造设备，通过设有的吹风机、吸风机、吸风管及集尘箱的相互配合，便于将打孔产生的碎屑进行收集, 避免影响加工精度，且避免造成环境污染。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型便于对工业机器人进行多方位打孔，避免重复装夹，提高工作效率，便于将打孔产生的碎屑进行收集,避免影响加工精度，且避免造成环境污染。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于工业机器人的智能制造设备的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于工业机器人的智能制造设备的正面剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于工业机器人的智能制造设备的背面结构示意图。

图中：1箱体、2电动导轨、3电动滑块、4钻孔电机、5钻杆、 6旋转电机、7转盘、8箱门、9吹风机、10吸风管、11吸风机、12 集尘箱、13液压杆、14滑轮、15过滤网、16底座、17隔振块、18 固定板、19气缸、20夹紧板、21U形把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种基于工业机器人的智能制造设备，包括箱体1，箱体1的内部设有横向设置的电动导轨2，箱体1的内部上方设有升降机构并与电动导轨2连接，电动导轨2的下侧壁滑动连接有电动滑块3，电动滑块3的下端固定连接有钻孔电机4，钻孔电机4的下端通过连接轴转动连接有钻杆5；

箱体1的下内侧壁中部固定连接有旋转电机6，旋转电机6的上端通过联轴器转动连接有转轴，转轴的上端固定连接有转盘7，转盘7的上端设有装夹机构；

箱体1的前侧为开通设置，且箱体1的前端左侧通过铰链转动连接有箱门8，箱门8的表面开设有进风口，进风口的内部固定连接有吹风机9，箱门8前端右侧固定连接有U形把手21，箱体1的后侧壁下端固定连接有吸风管10，吸风管10的内部固定连接有吸风机11，箱体1的后侧壁还固定连接有集尘箱12，吸风管10的另一端与集尘箱12连通，集尘箱12上设有出风口，且出风口的内部设有防尘网，集尘箱12的侧壁还开设有出料口，出料口上紧固连接有密封盖。

升降机构包括液压杆13，液压杆13的上端与箱体1的上内侧壁中部固定连接，液压杆13的下端与电动导轨2的上端中部固定连接，液压杆13能够带动电动导轨2上下移动，电动导轨2能够带动电动滑块3上下移动，电动滑块3能够带动打孔电机4上下移动，打孔电机4能够带动钻杆5上下移动，从而能够对工业机器人进行打孔。

电动导轨2的左右两端均固定连接有滑轮14，箱体1的左右两个内侧壁均开设有与滑轮14相匹配的滑槽，能够使电动导轨3上下移动时更加稳定和灵活。

进风口的内部固定连接有过滤网15，过滤网15位于吹风机9的外侧，能够对吹风机9进行防护，避免人们误触而受伤。

箱体1的下端固定连接有底座16，底座16的下端固定连接有多个均匀分布的隔振块17，能够对箱体1进行稳定支撑，且能够减小装置打孔产生的震动。

装夹机构包括两个固定板18、两个气缸19及两个夹紧板20，两个固定板18分别与转盘7的上端左右两侧固定连接，且两个固定板 18相对的两侧分别与两个气缸19固定连接，两个气缸19相对的两端分别与两个夹紧板20固定连接，两个气缸19能够带动两个夹紧板 20相对移动，从而能够将待打孔的工业机器人进行夹紧。

本实用新型中，使用时，将待打孔的工业机器人放置在转盘7上，通过两个气缸19能够带动两个夹紧板20相对移动，从而能够将待打孔的工业机器人进行夹紧，通过设有的旋转电机6能够带动转轴旋转，转轴带动转盘7旋转，转盘7带动工业机器人旋转，通过设有电动导轨2能够驱动电动滑块3横向移动，电动滑块3能够带动打孔电机4和钻杆5横向移动，从而能够将钻杆5与工业机器人的待打孔位置对应；

液压杆13能够带动电动导轨2向下移动，电动导轨2能够带动电动滑块3向下移动，电动滑块3能够带动打孔电机4向下移动，打孔电机4能够带动钻杆5向下移动，从而能够对工业机器人进行打孔；

打孔时，通过设有的吹风机9能够对工业机器人的表面进行吹风，从而能够将打孔产生的碎屑吹走，且通过设有的吸风机1和吸风管10能够对箱体1内部进行吸风，从而能够将碎屑吸取并导入集料箱12中，便于人们使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于工业机器人的智能制造设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内部设有横向设置的电动导轨(2)，所述箱体(1)的内部上方设有升降机构并与电动导轨(2)连接，所述电动导轨(2)的下侧壁滑动连接有电动滑块(3)，所述电动滑块(3)的下端固定连接有钻孔电机(4)，所述钻孔电机(4)的下端通过连接轴转动连接有钻杆(5)；

所述箱体(1)的下内侧壁中部固定连接有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的上端通过联轴器转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的上端设有装夹机构；

所述箱体(1)的前侧为开通设置，且箱体(1)的前端左侧通过铰链转动连接有箱门(8)，所述箱门(8)的表面开设有进风口，所述进风口的内部固定连接有吹风机(9)，所述箱门(8)前端右侧固定连接有U形把手(21)，所述箱体(1)的后侧壁下端固定连接有吸风管(10)，所述吸风管(10)的内部固定连接有吸风机(11)，所述箱体(1)的后侧壁还固定连接有集尘箱(12)，所述吸风管(10)的另一端与集尘箱(12)连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述升降机构包括液压杆(13)，所述液压杆(13)的上端与箱体(1)的上内侧壁中部固定连接，所述液压杆(13)的下端与电动导轨(2)的上端中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述电动导轨(2)的左右两端均固定连接有滑轮(14)，所述箱体(1)的左右两个内侧壁均开设有与滑轮(14)相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述进风口的内部固定连接有过滤网(15)，所述过滤网(15)位于吹风机(9)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述箱体(1)的下端固定连接有底座(16)，所述底座(16)的下端固定连接有多个均匀分布的隔振块(17)。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述装夹机构包括两个固定板(18)、两个气缸(19)及两个夹紧板(20)，两个所述固定板(18)分别与转盘(7)的上端左右两侧固定连接，且两个固定板(18)相对的两侧分别与两个气缸(19)固定连接，两个所述气缸(19)相对的两端分别与两个夹紧板(20)固定连接。

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