CN212945240U - 一种压铆机用铆钉放置机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压铆的技术领域，特别是涉及一种压铆机用铆钉放置机械手，其可以方便在下模中放置压铆所用的铆钉，减少人工放置所耗费的时间，提高工作效率，从而提高实用性；包括固定座、旋转管、升降杆、活塞、旋转柄、取放头、送气管、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、多组支撑杆和送料轨道，固定座上设置有固定槽，旋转管与固定槽之间设置有滚珠轴承，取放头内部设置有电磁模块，送气管与旋转管连通，并在送气管上设置有控制阀，第二锥形齿轮套装固定至旋转管上，并且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，多组支撑杆两端分别与固定座顶部和送料轨道底部连接，送料轨道上设置有送料槽，并且送料轨道倾斜设置。

Description

一种压铆机用铆钉放置机械手

技术领域

本实用新型涉及压铆的技术领域，特别是涉及一种压铆机用铆钉放置机械手。

背景技术

众所周知，压铆机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。解决了部分钣金件折弯后不能直接套放在普通斜坡式铸钢机械上进行压铆的问题，是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法，压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点，现有的压铆机在放置铆钉时，一般采用人工放置的方式将铆钉放置于压铆机的下模中，再通过压铆机的上模与下模的冲力使铆钉与所需要压铆的板材之间进行结合，但是人工放置的方式所耗费的时间较差，工作效率较低，从而造成其实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以方便在下模中放置压铆所用的铆钉，减少人工放置所耗费的时间，提高工作效率，从而提高实用性的压铆机用铆钉放置机械手。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压铆机用铆钉放置机械手，包括固定座、旋转管、升降杆、活塞、旋转柄、取放头、送气管、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、多组支撑杆和送料轨道，所述固定座上设置有固定槽，所述旋转管底端封闭，并且旋转管底端插入至固定槽中，所述旋转管与固定槽之间设置有滚珠轴承，所述活塞位于旋转管中，并且活塞与旋转管内壁紧密接触，所述升降杆底端插入至旋转管中并与活塞连接，并且升降杆顶端与旋转柄连接，所述取放头安装在旋转柄上，并在取放头底部设置有取放槽，所述取放头内部设置有电磁模块，所述送气管与旋转管连通，并在送气管上设置有控制阀，所述电机安装在减速机上，所述减速机固定安装在固定座上，所述传动轴两端分别与减速机输出端和第一锥形齿轮连接，所述第二锥形齿轮套装固定至旋转管上，并且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述多组支撑杆两端分别与固定座顶部和送料轨道底部连接，所述送料轨道上设置有送料槽，并且送料轨道倾斜设置。

具体的，还包括多组安装架和多组固定螺栓，所述多组安装架均通过多组固定螺栓固定安装在固定座底部，并在多组安装架上均设置有安装孔。

具体的，还包括限位杆和限位环，所述限位环安装在旋转管上，所述限位杆穿过旋转管并与旋转柄底部连接，并在限位杆底部设置有限位块。

具体的，还包括多组钢珠，所述限位环内壁上设置有多组弧形槽，所述多组钢珠分别位于多组弧形槽中，并且多组钢珠均与限位杆外壁接触。

具体的，还包括两组支撑板和挡板，所述两组支撑板均安装在固定座上，所述挡板安装在两组支撑板顶端，并在挡板上设置有通孔，所述旋转管穿过通孔。

具体的，还包括缓冲垫，所述缓冲垫安装在通孔内壁上，并且缓冲垫与旋转管接触。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种压铆机用铆钉放置机械手，具备以下有益效果：压铆过程中所使用的铆钉在其储存设备中按顺序导出后进入至送料轨道中的送料槽中，并沿送料槽的坡度按顺序依次滑落并排列在送料槽中，当需要将其转移至压铆机的下模中进行压铆时，控制电机工作，电机输出的动力通过减速机减速后，使传动轴带动第一锥形齿轮转动，由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，因此可以间接带动旋转管转动，通过旋转柄带动取放头移动至送料轨道上方区域，此时开启控制阀，通过送气管将旋转管中的气体抽出，从而使活塞带动升降杆下降，从而使取放头进入至送料槽中并位于最边缘区域的铆钉上方区域，此时控制取放头中的电磁模块通电，通过其产生的磁吸力将取放头下方区域的铆钉吸引进入至取放槽中，并通过送气管向旋转管中充气，使充气头带动铆钉上升，并控制电机，使其带动取放头旋转至压铆机的下模上方区域，并通过送气管抽气使取放头下降，并将铆钉放入至压铆机的下模中，同时将电磁模块断电，失去对铆钉的吸附力，使铆钉进入至下模中，从而可以方便在下模中放置压铆所用的铆钉，减少人工放置所耗费的时间，提高工作效率，从而提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是旋转柄、取放头以及去内部的结构示意图；

图3是限位杆、限位环和钢珠的配合俯视图；

图4是电机、减速机、传动轴和第一锥形齿轮的连接示意图；

图5是固定座和安装架的连接示意图；

图6是升降杆和活塞的配合示意图；

附图中标记：1、固定座；2、旋转管；3、升降杆；4、活塞；5、旋转柄；6、取放头；7、送气管；8、电机；9、减速机；10、传动轴；11、第一锥形齿轮；12、第二锥形齿轮；13、支撑杆；14、送料轨道；15、滚珠轴承；16、电磁模块；17、控制阀；18、安装架；19、固定螺栓；20、限位杆；21、限位环；22、限位块；23、钢珠；24、支撑板；25、挡板；26、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种压铆机用铆钉放置机械手，包括固定座1、旋转管2、升降杆3、活塞4、旋转柄5、取放头6、送气管7、电机8、减速机9、传动轴10、第一锥形齿轮11、第二锥形齿轮12、多组支撑杆13和送料轨道14，固定座1上设置有固定槽，旋转管2底端封闭，并且旋转管2底端插入至固定槽中，旋转管2与固定槽之间设置有滚珠轴承15，活塞4位于旋转管2中，并且活塞4与旋转管2内壁紧密接触，升降杆3底端插入至旋转管2中并与活塞4连接，并且升降杆3顶端与旋转柄5连接，取放头6安装在旋转柄5上，并在取放头6底部设置有取放槽，取放头6内部设置有电磁模块16，送气管7与旋转管2连通，并在送气管7上设置有控制阀17，电机8安装在减速机9上，减速机9固定安装在固定座1上，传动轴10两端分别与减速机9输出端和第一锥形齿轮11连接，第二锥形齿轮12套装固定至旋转管2上，并且第一锥形齿轮11与第二锥形齿轮12啮合，多组支撑杆13两端分别与固定座1顶部和送料轨道14底部连接，送料轨道14上设置有送料槽，并且送料轨道14倾斜设置，还包括多组安装架18和多组固定螺栓19，多组安装架18均通过多组固定螺栓19固定安装在固定座1底部，并在多组安装架18上均设置有安装孔，还包括限位杆20和限位环21，限位环21安装在旋转管2上，限位杆20穿过旋转管2并与旋转柄5底部连接，并在限位杆20底部设置有限位块22，还包括多组钢珠23，限位环21内壁上设置有多组弧形槽，多组钢珠23分别位于多组弧形槽中，并且多组钢珠23均与限位杆20外壁接触，还包括两组支撑板24和挡板25，两组支撑板24均安装在固定座1上，挡板25安装在两组支撑板24顶端，并在挡板25上设置有通孔，旋转管2穿过通孔，还包括缓冲垫26，缓冲垫26安装在通孔内壁上，并且缓冲垫26与旋转管2接触。

本实用新型的一种压铆机用铆钉放置机械手，可以通过多组固定螺栓19将多组安装架18与固定座1连接，从而可以方便通过多组安装架18安装固定整体的位置，其在使用时，压铆过程中所使用的铆钉在其储存设备中按顺序导出后进入至送料轨道14中的送料槽中，并沿送料槽的坡度按顺序依次滑落并排列在送料槽中，当需要将其转移至压铆机的下模中进行压铆时，控制电机8工作，电机8输出的动力通过减速机9减速后，使传动轴10带动第一锥形齿轮11转动，由于第一锥形齿轮11与第二锥形齿轮12啮合，因此可以间接带动旋转管2转动，通过旋转柄5带动取放头6移动至送料轨道14上方区域，此时开启控制阀17，通过送气管7将旋转管2中的气体抽出，从而使活塞4带动升降杆3下降，从而使取放头6进入至送料槽中并位于最边缘区域的铆钉上方区域，此时控制取放头6中的电磁模块16通电，通过其产生的磁吸力将取放头6下方区域的铆钉吸引进入至取放槽中，并通过送气管7向旋转管2中充气，使充气头带动铆钉上升，并控制电机8，使其带动取放头6旋转至压铆机的下模上方区域，并通过送气管7抽气使取放头6下降，并将铆钉放入至压铆机的下模中，同时将电磁模块16断电，失去对铆钉的吸附力，使铆钉进入至下模中，从而可以方便在下模中放置压铆所用的铆钉，减少人工放置所耗费的时间，提高工作效率，从而提高实用性，可以通过两组支撑板24和挡板25对电机8等传动机构起到一定的保护作用，并且可以通过缓冲垫26提高旋转管2移动时的稳定性，起到一定的保护限位作用，当升降杆3带动旋转柄5升降时，可以通过限位杆20在限位环21中的上下移动保持其之间的相对位置，减少旋转管2与旋转柄5之间相对位置的偏斜，并且可以通过多组钢珠23的滚动减小其之间的摩擦力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种压铆机用铆钉放置机械手，其特征在于，包括固定座(1)、旋转管(2)、升降杆(3)、活塞(4)、旋转柄(5)、取放头(6)、送气管(7)、电机(8)、减速机(9)、传动轴(10)、第一锥形齿轮(11)、第二锥形齿轮(12)、多组支撑杆(13)和送料轨道(14)，所述固定座(1)上设置有固定槽，所述旋转管(2)底端封闭，并且旋转管(2)底端插入至固定槽中，所述旋转管(2)与固定槽之间设置有滚珠轴承(15)，所述活塞(4)位于旋转管(2)中，并且活塞(4)与旋转管(2)内壁紧密接触，所述升降杆(3)底端插入至旋转管(2)中并与活塞(4)连接，并且升降杆(3)顶端与旋转柄(5)连接，所述取放头(6)安装在旋转柄(5)上，并在取放头(6)底部设置有取放槽，所述取放头(6)内部设置有电磁模块(16)，所述送气管(7)与旋转管(2)连通，并在送气管(7)上设置有控制阀(17)，所述电机(8)安装在减速机(9)上，所述减速机(9)固定安装在固定座(1)上，所述传动轴(10)两端分别与减速机(9)输出端和第一锥形齿轮(11)连接，所述第二锥形齿轮(12)套装固定至旋转管(2)上，并且第一锥形齿轮(11)与第二锥形齿轮(12)啮合，所述多组支撑杆(13)两端分别与固定座(1)顶部和送料轨道(14)底部连接，所述送料轨道(14)上设置有送料槽，并且送料轨道(14)倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种压铆机用铆钉放置机械手，其特征在于，还包括多组安装架(18)和多组固定螺栓(19)，所述多组安装架(18)均通过多组固定螺栓(19)固定安装在固定座(1)底部，并在多组安装架(18)上均设置有安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种压铆机用铆钉放置机械手，其特征在于，还包括限位杆(20)和限位环(21)，所述限位环(21)安装在旋转管(2)上，所述限位杆(20)穿过旋转管(2)并与旋转柄(5)底部连接，并在限位杆(20)底部设置有限位块(22)。

4.根据权利要求3所述的一种压铆机用铆钉放置机械手，其特征在于，还包括多组钢珠(23)，所述限位环(21)内壁上设置有多组弧形槽，所述多组钢珠(23)分别位于多组弧形槽中，并且多组钢珠(23)均与限位杆(20)外壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种压铆机用铆钉放置机械手，其特征在于，还包括两组支撑板(24)和挡板(25)，所述两组支撑板(24)均安装在固定座(1)上，所述挡板(25)安装在两组支撑板(24)顶端，并在挡板(25)上设置有通孔，所述旋转管(2)穿过通孔。

6.根据权利要求5所述的一种压铆机用铆钉放置机械手，其特征在于，还包括缓冲垫(26)，所述缓冲垫(26)安装在通孔内壁上，并且缓冲垫(26)与旋转管(2)接触。

Images