CN212936601U - 四轮农业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及四轮农业机械，包括底盘和作业系统，底盘包括车架，车架底部设置有前桥和后桥，前桥和后桥两端设置有行走装置，前桥和后桥中的一个设置有转向机构，另一个设置有差速器，差速器通过传动装置依次连接变速箱、离合器和发动机，作业系统包括通过管道依次连接的药箱、泵体和喷雾件；本实用新型的四轮农业机械的前桥和后桥中一个与差速器连接，另一个与转向机构连接，具有结构简单转向方便的优点，摇摆机构的设置实现四个行走装置始终着地，避免出现一个行走装置腾空影响车架的稳定性和行走路径，通过减震机构降低喷雾装置行走过程中的震动，更显著的降低前桥或后桥摇摆时的震动，保证结构稳定性。

Description

四轮农业机械

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是四轮农业机械。

背景技术

随着我国农业科技的不断发展，自走式喷雾机械取得了很大进步，目前农用机械大多为三轮或四轮，为满足田间行走的稳定性，由于四轮相较于三轮具有更好的稳定性，在地况一般或较差时四轮被更多的使用，因此四轮农机使用更为广泛。但目前四轮农机的行走轮与车架是固定连接，对于在地况复杂路面行走的喷雾装置来说显然存在着很大负面影响，如，根据三点确定一个面原理，在地面不平整时会出现一个行走装置腾空进而影响车架的稳定性和行走路径，喷雾装置上的零部件会因剧烈震动而无法正常工作甚至损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供四轮农业机械以解决上述不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：四轮农业机械，包括底盘和作业系统，底盘包括车架，车架底部设置有前桥和后桥，前桥和后桥两端设置有行走装置，前桥和后桥中的一个设置有转向机构，另一个设置有差速器，差速器通过传动装置依次连接变速箱、离合器和发动机，作业系统包括喷雾机构、撒肥机构和旋耕机构中的至少一种。

进一步的，所述的设置有转向机构的前桥或后桥通过摇摆机构与车架活动连接，摇摆机构实现前桥或后桥在车架横向上摇摆；该设置实现四个行走装置始终着地，避免出现一个行走装置腾空影响车架的稳定性和行走路径。

进一步的，所述的摇摆机构包括与车架固定连接的支撑架，支撑架底部设置有U字形连接件，前桥或后桥与连接件之间通过水平转动副转动连接，水平转动副的轴心线与前桥和后桥的中心线垂直，该摇摆机构结构简单，结构稳定性好。

进一步的，所述的摇摆机构连接的前桥或后桥与车架之间连接有减震机构；减震机构降低喷雾装置行走过程中的震动，更显著的降低前桥或后桥摇摆时的震动，保证结构稳定性。

进一步的，所述的减震机构设置有两个，且左右对称分布于摇摆机构的两侧；该设置提高了减震效果。

进一步的，所述的差速器与变速箱之间的传动连接为万向传动装置；该设置能确保与差速器连接的前桥或后桥与车架之间采用弹簧钢板等减震件连接时动力传输可靠性。

进一步的，所述的喷雾件为喷杆或风筒喷雾器。

进一步的，所述的减震机构包括减震器，减震器一端与连接架铰接连接，连接架固定连接在车架上，另一端与差速器对应的前桥或后桥铰接连接。

进一步的，所述的转向机构为转向梯形机构。

进一步的，所述的变速箱为电控变速箱。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型的四轮农业机械的前桥和后桥中一个与差速器连接，另一个与转向机构连接，具有结构简单、转向方便的优点，摇摆机构的设置实现四个行走装置始终着地，避免出现一个行走装置腾空影响车架的稳定性和行走路径，通过减震机构降低喷雾装置行走过程中的震动，更显著的降低前桥或后桥摇摆时的震动，保证结构稳定性。

附图说明

图1为底盘的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为摇摆机构的结构示意图。

图中标号为：1-车架、2-前桥、3-后桥、4-行走装置、5-转向机构、6-差速器、7-支撑架、8-连接件、9-水平转动副、10-减震器、11-连接架、12-变速箱、13-离合器、14-发动机、15-药箱、16-喷雾件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照附图1-3，本实施例的四轮农业机械，包括底盘和作业系统，底盘包括车架1，车架1底部设置有前桥2和后桥3，前桥2和后桥3两端设置有行走装置4，行走装置4可以是车轮或履带行走装置，前桥2和后桥3中的一个设置有转向机构5，另一个设置有差速器6，前桥2上设置转向机构5，后桥3上设置差速器6时，四轮农业机械为前方向轮后驱动轮形式，前桥2上设置差速器6，后桥3上设置转向机构5时，四轮农业机械为前驱动轮后方向轮形式，本实施例的转向机构5优选为转向梯形机构，转向梯形机构为常见转向结构，在此不做赘述，设置有转向机构5的前桥2或后桥3通过摇摆机构与车架1活动连接，如附图3所示，摇摆机构包括与车架1固定连接的支撑架7，支撑架7底部设置有U字形连接件8，前桥2或后桥3与连接件8之间通过水平转动副9转动连接，水平转动副9的轴心线与前桥2和后桥3的中心线垂直，与摇摆机构连接的前桥2或后桥3绕水平转动副9水平转动，摇摆机构实现前桥2或后桥3在车架1横向上摇摆，在地面不平整时，前桥2或后桥3在车架1横向上的摇摆实现四个行走装置4始终着地，避免出现一个行走装置4腾空影响车架1的稳定性和行走路径，如附图2所示，摇摆机构连接的前桥2或后桥3与车架1之间连接有减震机构，减震机构设置有两个，且左右对称分布于摇摆机构的两侧，减震机构包括减震器10，减震器10一端与连接架11铰接连接，连接架11固定连接在车架1上，另一端与差速器6对应的前桥2或后桥3铰接连接，减震机构降低喷雾装置行走过程中的震动，更显著的降低前桥2或后桥3摇摆时的震动，保证结构稳定性，差速器6通过传动装置7依次连接变速箱12、离合器13和发动机14，差速器6与变速箱12之间的传动连接为万向传动装置，该设置能确保与差速器6连接的前桥2或后桥3与车架1之间采用弹簧钢板（未示出）等减震件连接时动力传输可靠性，变速箱12为电控变速箱，电控变速箱为现有技术，如公开号为CN210178873U的中国专利公开的一种电控变速箱，采用电控变速箱便于实现遥控或自主导航控制换挡操作，在此不做赘述。

本实施例中，作业系统安放在车架1上，作业系统包括喷雾机构、撒肥机构（未图示）和旋耕机构（未图示）中的至少一种，以作业系统为喷雾装置为例，包括通过管道依次连接的药箱15、泵体（未示出）和喷雾件16，喷雾件16为喷杆或风筒喷雾器，泵体通过传动装置与发动机14连接，由发动机14为泵体提供动力，撒肥机构和旋耕机构均是现有常规技术，只需相应部件与车架或发动机连接即可形成相应的撒肥和旋耕功能，在此不对撒肥机构和旋耕机构做赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.四轮农业机械，其特征在于：包括底盘和作业系统，底盘包括车架，车架底部设置有前桥和后桥，前桥和后桥两端设置有行走装置，前桥和后桥中的一个设置有转向机构，另一个设置有差速器，差速器通过传动装置依次连接变速箱、离合器和发动机，作业系统包括喷雾机构、撒肥机构和旋耕机构中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的四轮农业机械，其特征在于：所述的设置有转向机构的前桥或后桥通过摇摆机构与车架活动连接，摇摆机构实现前桥或后桥在车架横向上摇摆。

3.根据权利要求2所述的四轮农业机械，其特征在于：所述的摇摆机构包括与车架固定连接的支撑架，支撑架底部设置有U字形连接件，前桥或后桥与连接件之间通过水平转动副转动连接，水平转动副的轴心线与前桥和后桥的中心线垂直。

4.根据权利要求3所述的四轮农业机械，其特征在于：所述的摇摆机构连接的前桥或后桥与车架之间连接有减震机构。

5.根据权利要求4所述的四轮农业机械，其特征在于：所述的减震机构设置有两个，且左右对称分布于摇摆机构的两侧。

6.根据权利要求1所述的四轮农业机械，其特征在于：所述的差速器与变速箱之间的传动连接为万向传动装置。

7.根据权利要求1所述的四轮农业机械，其特征在于：所述的喷雾机构包括通过管道依次连接的药箱、泵体和喷雾装置。

8.根据权利要求4所述的四轮农业机械，其特征在于：所述的减震机构包括减震器，减震器一端与连接架铰接连接，连接架固定连接在车架上，另一端与差速器对应的前桥或后桥铰接连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的四轮农业机械，其特征在于：所述的转向机构为转向梯形机构。

10.根据权利要求9所述的四轮农业机械，其特征在于：所述的变速箱为电控变速箱。

Images