CN212924204U - 一种随车起重机的支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种随车起重机的支撑结构，包括底盘和安装盒，所述底盘的下表面两侧均铰接有伸缩缸，所述伸缩缸的下端插入安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定有底座，所述安装盒的下表面中部安装有收放卷装置，所述收放卷装置的动力输出端与底座之间连接有钢绳，所述底盘的下表面两侧均安装有挡板，所述挡板的内侧设置有限位装置，所述收放卷装置安装在安装盒的内部，且收放卷装置包括从动轴，本实用新型设置了收放卷装置，收放卷装置可对钢绳进行收放卷，以达到伸缩缸角度的变化，当需要支撑时，伸缩缸为竖直状态，当不需要支撑时伸缩缸为水平状态，并且可通过一个电机对两个支撑腿进行同时翻转，结构简单，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及随车起重机技术领域，具体是一种随车起重机的支撑结构。
背景技术
随车起重机和其它多种移动式起重机都装有支腿结构，支腿结构的主要作用是通过增大起重机机座的支撑间距，提高起重机的稳定性能和起重能力。在作业时将支腿外伸着地，将起重机举升离地，在行驶时,将支腿收回；
然而支腿结构的增加势必会影响到随车起重机的通过性，为了避免支撑腿影响通过性，一般可将支撑腿进行翻转，现有的翻转装置较为复杂，并且不能两侧的支撑腿使用一个装置进行翻转，浪费资源。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种随车起重机的支撑结构，以解决现有技术中现有的翻转装置较为复杂，并且不能两侧的支撑腿使用一个装置进行翻转，浪费资源的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种随车起重机的支撑结构，包括底盘和安装盒，所述底盘的下表面两侧均铰接有伸缩缸，所述伸缩缸的下端插入安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定有底座，所述安装盒的下表面中部安装有收放卷装置，所述收放卷装置的动力输出端与底座之间连接有钢绳，所述底盘的下表面两侧均安装有挡板，所述挡板的内侧设置有限位装置。
优选的，所述收放卷装置安装在安装盒的内部，且收放卷装置包括从动轴，且从动轴共设置有两个，且两个从动轴并排设置，从动轴的后端安装有从动齿轮，且从动轴的前端与钢绳的上端相固定。
优选的，所述收放卷装置还包括电机和主轴，所述主轴的设置在两个从动轴之间，且主轴上固定有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合，所述电机的动力输出端与主轴的后端相固定。
优选的，所述底座的上表面靠近钢绳的一侧焊接有金属环，钢绳的下端与金属环连接。
优选的，所述伸缩缸的上端焊接有上安装座，所述底盘的下表面与安装座对应的位置焊接有安装耳，安装耳与上安装座之间通过销轴转动连接。
优选的，还包括控制器，所述限位装置包括导杆，导杆穿过挡板，导杆远离伸缩缸的一端固定有限位板，且导杆靠近伸缩缸的一侧圆周外部套设有弹簧，弹簧靠近伸缩缸的一端安装有弹簧座，弹簧座靠近伸缩缸的一侧安装有压力传感器，压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接，且控制器的输出端与收放卷装置的输入端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了收放卷装置，收放卷装置可对钢绳进行收放卷，以达到伸缩缸角度的变化，当需要支撑时，伸缩缸为竖直状态，当不需要支撑时伸缩缸为水平状态，并且可通过一个电机对两个支撑腿进行同时翻转，结构简单，节约成本。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型未安装底盘示意图；
图3为图1的A区放大图；
图4为本实用新型的原理框图。
图中：1、底盘；2、收放卷装置；21、电机；22、主轴； 23、从动轴；24、从动齿轮；25、主动齿轮；3、钢绳；4、金属环；5、底座；6、伸缩杆；7、伸缩缸；8、挡板；9、限位装置；91、限位板；92、导杆；94、弹簧；95、弹簧座；96、压力传感器；10、安装耳；11、销轴；12、上安装座；13、控制器；14、安装盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2所示，本实用新型实施例中，一种随车起重机的支撑结构，包括底盘1和安装盒14，底盘1为起重机底部，底盘1的下表面两侧均铰接有伸缩缸7，伸缩缸7可伸缩，为液压缸，伸缩缸7的上端焊接有上安装座12，底盘1的下表面与上安装座12对应的位置焊接有安装耳10，安装耳10与上安装座12之间通过销轴11转动连接，伸缩缸7可由于安装耳10与上安装座12之间的连接作用来进行转动，以达到自身角度变化的目的；
结合图1和图2所示，伸缩缸7的下端插入安装有伸缩杆6，伸缩杆6的下端固定有底座5，底座5直接作用于地面加大伸缩杆6与地面的接触面积，降低压强；
结合图1和图2所示，安装盒14的下表面中部安装有收放卷装置2，收放卷装置2的动力输出端与底座5之间连接有钢绳 3，底座5的上表面靠近钢绳3的一侧焊接有金属环4，钢绳3 的下端与金属环4连接，收放卷装置2可对钢绳3进行收放卷，当收放卷装置2对钢绳3进行收卷时，钢绳3可拉动底座5，使得伸缩缸7可转动至水平状态；
如图1所示，还包括安装盒14，收放卷装置2安装在安装盒14的内部，安装盒14用于保护收放卷装置2；
结合图1和图2所示，收放卷装置2包括从动轴23，且从动轴23共设置有两个，且两个从动轴23并排设置，从动轴23 的后端安装有从动齿轮24，且从动轴23的前端与钢绳3的上端相固定，收放卷装置2还包括电机21和主轴22，主轴22的设置在两个从动轴23之间，且主轴22上固定有主动齿轮25，且主动齿轮25与从动齿轮24啮合，电机21的动力输出端与主轴 22的后端相固定，电机21可带动主轴22转动，主轴22通过主动齿轮25和从动齿轮24的啮合作用来带动从动轴23转动，从动轴23转动时即可对钢绳3进行收放卷；
结合图1、图3和图4所示，底盘1的下表面两侧均安装有挡板8，挡板8的内侧设置有限位装置9，限位装置9可避免电机21对钢绳3进行过度放卷；
结合图1、图3和图4所示，还包括控制器13，限位装置9 包括导杆92，导杆92穿过挡板8，导杆92远离伸缩缸7的一端固定有限位板91，且导杆92靠近伸缩缸7的一侧圆周外部套设有弹簧94，弹簧94在如图3所示的状态为自然伸长状态，弹簧94靠近伸缩缸7的一端安装有弹簧座95，弹簧座95靠近伸缩缸7的一侧安装有压力传感器96，在上安装座12转动到如图1所示的状态时，上安装座12的侧面会挤压压力传感器96，弹簧94会收缩，压力传感器96的检测值发生变化；
结合图3和图4所示，压力传感器96的输出端与控制器13 的输入端电连接，且控制器13的输出端与收放卷装置2的输入端电连接，压力传感器96的检测值发生变化后将信号传递给控制器13，控制器13可控制电机21的工作状态。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本装置进行支撑作业时，即为如图1所示的状态，当需要对支撑部位进行收缩时，首先可使得伸缩缸7拉动伸缩杆6，伸缩杆6缩短，再驱动电机21工作，电机21可带动主轴22转动，主轴22通过主动齿轮25和从动齿轮24的啮合作用来带动从动轴23转动，从动轴23转动时即可对钢绳3进行收卷，收卷时伸缩缸7会以销轴11为圆心而转动，直至底座5抵住安装盒14；
在在使用本装置进行支撑作业时，即为如图1所示的状态，首先应使得电机21反向转动，进而使得钢绳3被放卷，由于自重，伸缩缸7回到竖直状态，为了避免电机21过度放卷，在上安装座12转动到如图1所示的状态时，上安装座12的侧面会挤压压力传感器96，弹簧94会收缩，压力传感器96的检测值发生变化，压力传感器96的检测值发生变化后将信号传递给控制器13，控制器13可控制电机21的工作状态，此时伸缩缸7 为竖直状态，电机21过度放卷也不会对钢绳3过度放卷，再使得伸缩缸7带动伸缩杆6伸长，直至底座5落于地面进行支撑为止。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种随车起重机的支撑结构，包括底盘(1)和安装盒(14)，其特征在于：所述底盘(1)的下表面两侧均铰接有伸缩缸(7)，所述伸缩缸(7)的下端插入安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的下端固定有底座(5)，所述安装盒(14)的下表面中部安装有收放卷装置(2)，所述收放卷装置(2)的动力输出端与底座(5)之间连接有钢绳(3)，所述底盘(1)的下表面两侧均安装有挡板(8)，所述挡板(8)的内侧设置有限位装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种随车起重机的支撑结构，其特征在于：所述收放卷装置(2)安装在安装盒(14)的内部，且收放卷装置(2)包括从动轴(23)，且从动轴(23)共设置有两个，且两个从动轴(23)并排设置，从动轴(23)的后端安装有从动齿轮(24)，且从动轴(23)的前端与钢绳(3)的上端相固定。
3.根据权利要求2所述的一种随车起重机的支撑结构，其特征在于：所述收放卷装置(2)还包括电机(21)和主轴(22)，所述主轴(22)的设置在两个从动轴(23)之间，且主轴(22)上固定有主动齿轮(25)，且主动齿轮(25)与从动齿轮(24)啮合，所述电机(21)的动力输出端与主轴(22)的后端相固定。
4.根据权利要求1所述的一种随车起重机的支撑结构，其特征在于：所述底座(5)的上表面靠近钢绳(3)的一侧焊接有金属环(4)，钢绳(3)的下端与金属环(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种随车起重机的支撑结构，其特征在于：所述伸缩缸(7)的上端焊接有上安装座(12)，所述底盘(1)的下表面与安装座(12)对应的位置焊接有安装耳(10)，安装耳(10)与上安装座(12)之间通过销轴(11)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种随车起重机的支撑结构，其特征在于：还包括控制器(13)，所述限位装置(9)包括导杆(92)，导杆(92)穿过挡板(8)，导杆(92)远离伸缩缸(7)的一端固定有限位板(91)，且导杆(92)靠近伸缩缸(7)的一侧圆周外部套设有弹簧(94)，弹簧(94)靠近伸缩缸(7)的一端安装有弹簧座(95)，弹簧座(95)靠近伸缩缸(7)的一侧安装有压力传感器(96)，压力传感器(96)的输出端与控制器(13)的输入端电连接，且控制器(13)的输出端与收放卷装置(2)的输入端电连接。
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