CN212923025U - 一种智能药箱用配套装药机构 - Google Patents
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Abstract
一种智能药箱用配套装药机构,包括机身,机身上设置有由致动器带动的行走轮,用于驱动机身移动,机身上设置有竖直的支架杆,支架杆下端与机身通过转盘连接,支架杆在转盘带动转动,支架杆上设置有夹取部件;夹取部件包括移动台,移动台与运动装置连接,移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动,移动台上水平设置有上夹板和下夹板,上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离;上夹板和下夹板之间还设置有推板,推板在推动装置带动下水平移动,将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。所述的装药机构,结合机器视觉技术进行柜子信息识别,可以准确的将药物放入柜子中。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能技术及存储设备领域,特别是涉及一种智能药箱用配套装药机构。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品,即图像摄取装置,将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
目前医院取药多是人工操作,需要医院医师根据处方单人工拿取药物给患者,由于医院患者较多,许多患者需要等待较长时间才能取到药物,等候期间如果患者离开,可能会导致错过人工叫号,影响整体取药效率。为解决此问题,出现了一种如图3所示的智能药箱,该药箱上设置有多个柜子,每个柜子设置有前柜门和后柜门,整个药箱可以设置在药房处,柜体背侧朝向药房内,柜体正侧面向药房外,药师在药房内通过后柜门向柜子中存放配好的药物;患者在药房外通过前柜门进行取药;随着科技的进步,现在许多医院已经实现了线上电子药单的开具,医生将开完药后将电子药单发送到药房,药房将药品配好放到标签对应的柜子中。然后系统通知病人或病人家属取药,通过摄像头人脸识别,前柜门电磁锁在控制器控制下自动打开,病人取走药物即可,大大提高取药效率。为了方便拿取药物,还配套用一种如图4所示的药物托盘,药师可以将药物分门别类的放入药物托盘中的药槽内,患者打开柜门后直接拿取药物托盘即可取出全部药物,避免药物遗失。
上述药箱可以大大提高取药效率,但是在使用过程中,如果药师将药物放入错误的柜子中,会导致患者错误取药。
实用新型内容
为了解决以上问题,本实用新型提供一种智能药箱用配套装药机构,结合机器视觉技术进行柜子信息识别,可以准确的将药物放入柜子中。
为达此目的,本实用新型提供一种智能药箱用配套装药机构,包括机身,机身上设置有由致动器带动的行走轮,用于驱动机身移动,机身上设置有竖直的支架杆,支架杆下端与机身通过转盘连接,支架杆在转盘带动下沿竖直轴线转动,所述支架杆上设置有夹取部件,所述夹取部件与支架杆通过运动装置连接,夹取部件在运动部件带动下沿支架杆上下移动;
所述夹取部件包括移动台,所述移动台与运动装置连接,移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动,移动台上水平设置有上夹板和下夹板,所述上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离;所述上夹板和下夹板之间还设置有推板,所述推板在推动装置带动下水平移动,将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。
本实用新型的进一步改进,所述运动装置为机械滑台。
本实用新型的进一步改进,所述运动装置包括设置在支架杆上的轨道槽,滑动台与支架杆滑动连接,滑动台上设置有电机,电机输出端连接啮合轮,啮合轮与轨道槽通过齿条齿轮啮合连接,电机带动啮合轮转动进而带动滑动台上下移动。
本实用新型的进一步改进,所述伸缩装置为竖直电缸,所述滑动台上设置有夹板轨道,上夹板一端与夹板滑动连接并固接竖直电缸移动端,下夹板端部固接滑动台,上夹板在竖直电缸带动下靠近或远离下夹板。
本实用新型的进一步改进,所述推动装置为水平电缸,推板固接水平电缸活动端,推板在水平电缸带动下实现水平位移运动。
本实用新型的进一步改进,所述滑动台上还设置有摄像头,机身上还包括控制器,控制面板和显示屏,摄像头、控制面板、显示屏、致动器、转盘、运动装置、伸缩装置及滑动装置均与控制器连接,并在控制器控制下运行,所述控制器连接无线或有线网络。
本申请一种智能药箱用配套装药机构,其实现的技术效果如下:
(1)可以通过摄像头识别电子标签,在使用时,在药物托盘与后柜门上设置对应的电子标签,之后通过装药机构上的摄像头对电子标签进行识别配对,可以自行实现药物的存放,将药物托盘放入对应的柜子中,避免放置错误,也大大提高药物放置效率。
(2)整个夹取结构配合药物托盘和柜子结构设计,可以通过上夹板和下夹板方便的乘托药物托盘,并通过推板将其推入柜子中。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型夹取部件结构示意图;
图3为本实用新型所配套使用的药箱正侧结构示意图;
图4为本实用新型所配套使用的药箱背侧结构示意图;
图5为药物托盘结构示意图;
部件说明:
1、机身;2、行走轮;3、显示屏;4、转盘;5、支架杆;6、轨道槽;7、啮合轮;8、下夹板;9、推板;10、上夹板;11、夹板轨道;12、移动台;13、水平电缸;14、电机;15、竖直电缸;16、摄像头;17、智能药箱;18、前柜门;19、图像采集设备;20、后柜门;21、标签;22、药物托盘;23、药槽。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1所示的一种智能药箱用配套装药机构,包括机身1,机身1上设置有由致动器带动的行走轮2,用于驱动机身1移动,机身1上设置有竖直的支架杆5,支架杆5下端与机身1通过转盘4连接,支架杆5在转盘4带动下沿竖直轴线转动,支架杆5上设置有夹取部件,夹取部件与支架杆5通过运动装置连接,夹取部件在运动部件带动下沿支架杆5上下移动;夹取部件包括移动台12,移动台12与运动装置连接,移动台12在运动部件带动下沿支架杆5上下移动,移动台12上水平设置有上夹板10和下夹板8,上夹板10和下夹板8在伸缩装置带动下相互靠近和远离;上夹板10和下夹板8之间还设置有推板9,所述推板9在推动装置带动下水平移动,将上夹板10与下夹板8之间的物体向外推出。
作为一种实现方式,运动装置为机械滑台。
如图2所示的另一种实现方式,运动装置包括设置在支架杆5上的轨道槽6,滑动台与支架杆5滑动连接,滑动台上设置有电机14,电机14输出端连接啮合轮7,啮合轮7与轨道槽6通过齿条齿轮啮合连接,电机14带动啮合轮7转动进而带动滑动台上下移动。伸缩装置为竖直电缸15,滑动台上设置有夹板轨道11,上夹板10一端与夹板滑动连接并固接竖直电缸15移动端,下夹板8端部固接滑动台,上夹板10在竖直电缸15带动下靠近或远离下夹板8。推动装置为水平电缸13,推板9固接水平电缸13活动端,推板9在水平电缸13带动下实现水平位移运动。
滑动台上还设置有摄像头16,机身1上还包括控制器,控制面板和显示屏3,摄像头16、控制面板、显示屏3、致动器、转盘4、运动装置、伸缩装置及滑动装置均与控制器连接,并在控制器控制下运行,控制器连接无线或有线网络,可以接收和发送数据。
如图3和4所示的智能药箱17,该药箱上设置有多个柜子,每个柜子设置有前柜门18和后柜门20,整个药箱可以设置在药房处,柜体背侧朝向药房内,柜体正侧面向药房外,药师在药房内通过后柜门20向柜子中存放配好的药物;患者在药房外通过前柜门18进行取药;药箱正侧设置有图像采集单元用于采集图像信息,比如人脸信息,对患者身份进行识别。随着科技的进步,现在许多医院已经实现了线上电子药单的开具,医生将开完药后将电子药单发送到药房,药房将药品配好放到标签21对应的柜子中。然后系统通知病人或病人家属取药,通过图像采集单元人脸识别,前柜门18电磁锁在控制器控制下自动打开,病人取走药物即可,大大提高取药效率。为了方便拿取药物,还配套用一种如图5所示的药物托盘22,药师可以将药物分门别类的放入药物托盘22中的药槽23内,患者打开柜门后直接拿取药物托盘22即可取出全部药物,避免药物遗失。
本实用新型中装药机构配合上述智能药箱17进行使用,在使用时,可以在药物托盘22与后柜门20上设置对应的电子标签21,之后通过装药机构上的摄像头16对电子标签21进行识别配对,可以自行实现药物的存放,将药物托盘22放入对应的柜子中,避免放置错误,也大大提高药物放置效率。整个夹取结构配合药物托盘22和柜子结构设计,可以通过上夹板10和下夹板8方便的乘托药物托盘22,并通过推板9将其推入柜子中。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作任何其他形式的限制,而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种智能药箱用配套装药机构,其特征在于,包括机身,机身上设置有由致动器带动的行走轮,用于驱动机身移动,机身上设置有竖直的支架杆,支架杆下端与机身通过转盘连接,支架杆在转盘带动下沿竖直轴线转动,所述支架杆上设置有夹取部件,所述夹取部件与支架杆通过运动装置连接,夹取部件在运动部件带动下沿支架杆上下移动;
所述夹取部件包括移动台,所述移动台与运动装置连接,移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动,移动台上水平设置有上夹板和下夹板,所述上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离;所述上夹板和下夹板之间还设置有推板,所述推板在推动装置带动下水平移动,将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。
2.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构,其特征在于:所述运动装置为机械滑台。
3.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构,其特征在于:所述运动装置包括设置在支架杆上的轨道槽,滑动台与支架杆滑动连接,滑动台上设置有电机,电机输出端连接啮合轮,啮合轮与轨道槽通过齿条齿轮啮合连接,电机带动啮合轮转动进而带动滑动台上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种智能药箱用配套装药机构,其特征在于:所述伸缩装置为竖直电缸,所述滑动台上设置有夹板轨道,上夹板一端与夹板滑动连接并固接竖直电缸移动端,下夹板端部固接滑动台,上夹板在竖直电缸带动下靠近或远离下夹板。
5.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构,其特征在于:所述推动装置为水平电缸,推板固接水平电缸活动端,推板在水平电缸带动下实现水平位移运动。
6.根据权利要求3所述的一种智能药箱用配套装药机构,其特征在于:所述滑动台上还设置有摄像头,机身上还包括控制器,控制面板和显示屏,摄像头、控制面板、显示屏、致动器、转盘、运动装置、伸缩装置及滑动装置均与控制器连接,并在控制器控制下运行,所述控制器连接无线或有线网络。
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CN202021444541.0U CN212923025U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种智能药箱用配套装药机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113697481A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-26 | 深圳市宏迪科技有限公司 | 一种智能货物抓取装置 |
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2020
- 2020-07-21 CN CN202021444541.0U patent/CN212923025U/zh active Active
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