CN212923025U

CN212923025U - 一种智能药箱用配套装药机构

Info

Publication number: CN212923025U
Application number: CN202021444541.0U
Authority: CN
Inventors: 丁聪; 董飞
Original assignee: Jinling Institute of Technology
Current assignee: Jinling Institute of Technology
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2021-04-09
Anticipated expiration: 2030-07-21

Abstract

一种智能药箱用配套装药机构，包括机身，机身上设置有由致动器带动的行走轮，用于驱动机身移动，机身上设置有竖直的支架杆，支架杆下端与机身通过转盘连接，支架杆在转盘带动转动，支架杆上设置有夹取部件；夹取部件包括移动台，移动台与运动装置连接，移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动，移动台上水平设置有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离；上夹板和下夹板之间还设置有推板，推板在推动装置带动下水平移动，将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。所述的装药机构，结合机器视觉技术进行柜子信息识别，可以准确的将药物放入柜子中。

Description

一种智能药箱用配套装药机构

技术领域

本实用新型涉及智能技术及存储设备领域，特别是涉及一种智能药箱用配套装药机构。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品，即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

目前医院取药多是人工操作，需要医院医师根据处方单人工拿取药物给患者，由于医院患者较多，许多患者需要等待较长时间才能取到药物，等候期间如果患者离开，可能会导致错过人工叫号，影响整体取药效率。为解决此问题，出现了一种如图3所示的智能药箱，该药箱上设置有多个柜子，每个柜子设置有前柜门和后柜门，整个药箱可以设置在药房处，柜体背侧朝向药房内，柜体正侧面向药房外，药师在药房内通过后柜门向柜子中存放配好的药物；患者在药房外通过前柜门进行取药；随着科技的进步，现在许多医院已经实现了线上电子药单的开具，医生将开完药后将电子药单发送到药房，药房将药品配好放到标签对应的柜子中。然后系统通知病人或病人家属取药，通过摄像头人脸识别，前柜门电磁锁在控制器控制下自动打开，病人取走药物即可，大大提高取药效率。为了方便拿取药物，还配套用一种如图4所示的药物托盘，药师可以将药物分门别类的放入药物托盘中的药槽内，患者打开柜门后直接拿取药物托盘即可取出全部药物，避免药物遗失。

上述药箱可以大大提高取药效率，但是在使用过程中，如果药师将药物放入错误的柜子中，会导致患者错误取药。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种智能药箱用配套装药机构，结合机器视觉技术进行柜子信息识别，可以准确的将药物放入柜子中。

为达此目的，本实用新型提供一种智能药箱用配套装药机构，包括机身，机身上设置有由致动器带动的行走轮，用于驱动机身移动，机身上设置有竖直的支架杆，支架杆下端与机身通过转盘连接，支架杆在转盘带动下沿竖直轴线转动，所述支架杆上设置有夹取部件，所述夹取部件与支架杆通过运动装置连接，夹取部件在运动部件带动下沿支架杆上下移动；

所述夹取部件包括移动台，所述移动台与运动装置连接，移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动，移动台上水平设置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离；所述上夹板和下夹板之间还设置有推板，所述推板在推动装置带动下水平移动，将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。

本实用新型的进一步改进，所述运动装置为机械滑台。

本实用新型的进一步改进，所述运动装置包括设置在支架杆上的轨道槽，滑动台与支架杆滑动连接，滑动台上设置有电机，电机输出端连接啮合轮，啮合轮与轨道槽通过齿条齿轮啮合连接，电机带动啮合轮转动进而带动滑动台上下移动。

本实用新型的进一步改进，所述伸缩装置为竖直电缸，所述滑动台上设置有夹板轨道，上夹板一端与夹板滑动连接并固接竖直电缸移动端，下夹板端部固接滑动台，上夹板在竖直电缸带动下靠近或远离下夹板。

本实用新型的进一步改进，所述推动装置为水平电缸，推板固接水平电缸活动端，推板在水平电缸带动下实现水平位移运动。

本实用新型的进一步改进，所述滑动台上还设置有摄像头，机身上还包括控制器，控制面板和显示屏，摄像头、控制面板、显示屏、致动器、转盘、运动装置、伸缩装置及滑动装置均与控制器连接，并在控制器控制下运行，所述控制器连接无线或有线网络。

本申请一种智能药箱用配套装药机构，其实现的技术效果如下：

（1）可以通过摄像头识别电子标签，在使用时，在药物托盘与后柜门上设置对应的电子标签，之后通过装药机构上的摄像头对电子标签进行识别配对，可以自行实现药物的存放，将药物托盘放入对应的柜子中，避免放置错误，也大大提高药物放置效率。

（2）整个夹取结构配合药物托盘和柜子结构设计，可以通过上夹板和下夹板方便的乘托药物托盘，并通过推板将其推入柜子中。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹取部件结构示意图；

图3为本实用新型所配套使用的药箱正侧结构示意图；

图4为本实用新型所配套使用的药箱背侧结构示意图；

图5为药物托盘结构示意图；

部件说明：

1、机身；2、行走轮；3、显示屏；4、转盘；5、支架杆；6、轨道槽；7、啮合轮；8、下夹板；9、推板；10、上夹板；11、夹板轨道；12、移动台；13、水平电缸；14、电机；15、竖直电缸；16、摄像头；17、智能药箱；18、前柜门；19、图像采集设备；20、后柜门；21、标签；22、药物托盘；23、药槽。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示的一种智能药箱用配套装药机构，包括机身1，机身1上设置有由致动器带动的行走轮2，用于驱动机身1移动，机身1上设置有竖直的支架杆5，支架杆5下端与机身1通过转盘4连接，支架杆5在转盘4带动下沿竖直轴线转动，支架杆5上设置有夹取部件，夹取部件与支架杆5通过运动装置连接，夹取部件在运动部件带动下沿支架杆5上下移动；夹取部件包括移动台12，移动台12与运动装置连接，移动台12在运动部件带动下沿支架杆5上下移动，移动台12上水平设置有上夹板10和下夹板8，上夹板10和下夹板8在伸缩装置带动下相互靠近和远离；上夹板10和下夹板8之间还设置有推板9，所述推板9在推动装置带动下水平移动，将上夹板10与下夹板8之间的物体向外推出。

作为一种实现方式，运动装置为机械滑台。

如图2所示的另一种实现方式，运动装置包括设置在支架杆5上的轨道槽6，滑动台与支架杆5滑动连接，滑动台上设置有电机14，电机14输出端连接啮合轮7，啮合轮7与轨道槽6通过齿条齿轮啮合连接，电机14带动啮合轮7转动进而带动滑动台上下移动。伸缩装置为竖直电缸15，滑动台上设置有夹板轨道11，上夹板10一端与夹板滑动连接并固接竖直电缸15移动端，下夹板8端部固接滑动台，上夹板10在竖直电缸15带动下靠近或远离下夹板8。推动装置为水平电缸13，推板9固接水平电缸13活动端，推板9在水平电缸13带动下实现水平位移运动。

滑动台上还设置有摄像头16，机身1上还包括控制器，控制面板和显示屏3，摄像头16、控制面板、显示屏3、致动器、转盘4、运动装置、伸缩装置及滑动装置均与控制器连接，并在控制器控制下运行，控制器连接无线或有线网络，可以接收和发送数据。

如图3和4所示的智能药箱17，该药箱上设置有多个柜子，每个柜子设置有前柜门18和后柜门20，整个药箱可以设置在药房处，柜体背侧朝向药房内，柜体正侧面向药房外，药师在药房内通过后柜门20向柜子中存放配好的药物；患者在药房外通过前柜门18进行取药；药箱正侧设置有图像采集单元用于采集图像信息，比如人脸信息，对患者身份进行识别。随着科技的进步，现在许多医院已经实现了线上电子药单的开具，医生将开完药后将电子药单发送到药房，药房将药品配好放到标签21对应的柜子中。然后系统通知病人或病人家属取药，通过图像采集单元人脸识别，前柜门18电磁锁在控制器控制下自动打开，病人取走药物即可，大大提高取药效率。为了方便拿取药物，还配套用一种如图5所示的药物托盘22，药师可以将药物分门别类的放入药物托盘22中的药槽23内，患者打开柜门后直接拿取药物托盘22即可取出全部药物，避免药物遗失。

本实用新型中装药机构配合上述智能药箱17进行使用，在使用时，可以在药物托盘22与后柜门20上设置对应的电子标签21，之后通过装药机构上的摄像头16对电子标签21进行识别配对，可以自行实现药物的存放，将药物托盘22放入对应的柜子中，避免放置错误，也大大提高药物放置效率。整个夹取结构配合药物托盘22和柜子结构设计，可以通过上夹板10和下夹板8方便的乘托药物托盘22，并通过推板9将其推入柜子中。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于，包括机身，机身上设置有由致动器带动的行走轮，用于驱动机身移动，机身上设置有竖直的支架杆，支架杆下端与机身通过转盘连接，支架杆在转盘带动下沿竖直轴线转动，所述支架杆上设置有夹取部件，所述夹取部件与支架杆通过运动装置连接，夹取部件在运动部件带动下沿支架杆上下移动；

2.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述运动装置为机械滑台。

3.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述运动装置包括设置在支架杆上的轨道槽，滑动台与支架杆滑动连接，滑动台上设置有电机，电机输出端连接啮合轮，啮合轮与轨道槽通过齿条齿轮啮合连接，电机带动啮合轮转动进而带动滑动台上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述伸缩装置为竖直电缸，所述滑动台上设置有夹板轨道，上夹板一端与夹板滑动连接并固接竖直电缸移动端，下夹板端部固接滑动台，上夹板在竖直电缸带动下靠近或远离下夹板。

5.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述推动装置为水平电缸，推板固接水平电缸活动端，推板在水平电缸带动下实现水平位移运动。

6.根据权利要求3所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述滑动台上还设置有摄像头，机身上还包括控制器，控制面板和显示屏，摄像头、控制面板、显示屏、致动器、转盘、运动装置、伸缩装置及滑动装置均与控制器连接，并在控制器控制下运行，所述控制器连接无线或有线网络。