CN212922167U - 一种包装袋上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋上料机构，其包括第四框架，所述第四框架内固定有一安装台面；上袋组件，所述上袋组件安装在第四框架上，用于堆叠、抬升包装袋；开袋组件，所述开袋组件安装在安装台面上，用于将包装袋的袋口展开；以及第五机械手，所述第五机械手安装在安装台面上，并活动往返于上袋组件和开袋组件；本实用新型在使用时作为主机上料机构的一部分，先将包装袋堆叠在上袋组件内，上袋组件能够将包装袋抬升一定高度，以供第五机械手能够抓取最上方的包装袋，之后，第五机械手能够将抓取的包装袋移至安装台面的开袋组件内，之后，开袋组件能够将包装袋的袋口展开，进而实现将包装袋有序的提供给主机上料机构，并且将其展开。

Description

一种包装袋上料机构

技术领域

本实用新型涉及产品包装的技术领域，特别是涉及一种包装袋上料机构。

背景技术

产品包装是产品出厂前的一个重要工序，产品包装过程中，需要将产品的主机、配件以及内衬件装入包装盒内。而在装入主机时，往往还需要先将主机装入一包装袋内，再将其装入包装盒内。在包装过程中，工人需要撑开包装袋，将主机装入包装袋内，为了避免污染主机，工人还必须佩戴手套，通过观察发现，佩戴手套作业很难拿取、撑开包装袋，会大大降低主机的包装效率，并且工人长期、重复进行单一的包装动作，容易疲劳、散漫，进一步导致包装效率低、产能低。

为了解决上述问题，研发人员积极研发主机上料机构，以配合将主机自动装入包装袋内，再将其装入包装盒内，其技术难点在于如何将包装袋有序的提供给主机上料机构，并且将其展开。

有鉴于此，本设计人针对上述产品的主机包装过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋上料机构，用于将包装袋有序的提供给主机上料机构，并且将其展开。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种包装袋上料机构，其包括第四框架，所述第四框架内固定有一安装台面；上袋组件，所述上袋组件安装在第四框架上，用于堆叠、抬升包装袋；开袋组件，所述开袋组件安装在安装台面上，用于将包装袋的袋口展开；以及第五机械手，所述第五机械手安装在安装台面上，并活动往返于上袋组件和开袋组件。

所述上袋组件包括放置框，所述放置框安装在第四框架上；抬升装置，所述抬升装置安装在第四框架上，并位于放置框的一侧；第二横臂，所述第二横臂活动配合在放置框内，并连接至抬升装置上；以及光电传感器，所述光电传感器配合在放置框的上部。

所述开袋组件包括第八平移气缸，所述第八平移气缸安装在安装台面的底部，所述安装台面在第八平移气缸的上方设有一第二通孔；下拉吸盘，所述下拉吸盘配合在第八平移气缸上，并位于第二通孔的下方；开合拨杆，所述开合拨杆枢接在安装台面上，所述开合拨杆的开合端延伸至第二通孔的上方；以及驱动气缸，所述驱动气缸安装在安装台面的底部，并与开合拨杆传动连接，用以控制开合拨杆的开合。

采用上述方案后，本实用新型在使用时作为主机上料机构的一部分，先将包装袋堆叠在上袋组件内，上袋组件能够将包装袋抬升一定高度，以供第五机械手能够抓取最上方的包装袋，之后，第五机械手能够将抓取的包装袋移至安装台面的开袋组件内，之后，开袋组件能够将包装袋的袋口展开，进而实现将包装袋有序的提供给主机上料机构，并且将其展开。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例安装在主机上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例中上袋组件的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例中开袋组件上部的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例中开袋组件下部的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图5所示，为本实用新型一种包装袋上料机构的较佳实施例，其包括第四框架51、上袋组件531、开袋组件532以及第五机械手534；第四框架51内固定有一安装台面52；上袋组件531安装在第四框架51上，用于堆叠、抬升包装袋；开袋组件532安装在安装台面52上，用于将包装袋的袋口展开；第五机械手534安装在安装台面52上，并活动往返于上袋组件531和开袋组件532。

本实用新型的重点在于，本实用新型在使用时作为主机上料机构的一部分，先将包装袋堆叠在上袋组件531内，上袋组件531能够将包装袋抬升一定高度，以供第五机械手534能够抓取最上方的包装袋，之后，第五机械手534能够将抓取的包装袋移至安装台面52的开袋组件532内，之后，开袋组件532能够将包装袋的袋口展开，进而实现将包装袋有序的提供给主机上料机构，并且将其展开。

上述上袋组件531包括放置框5311、抬升装置5312、第二横臂5313以及光电传感器5314；放置框5311安装在第四框架51上；抬升装置5312安装在第四框架51上，并位于放置框5311的一侧；第二横臂5313活动配合在放置框5311内，并连接至抬升装置5312上；光电传感器5314配合在放置框5311的上部。使用时，将包装袋置于放置框5311内，并堆叠在第二横臂5313上，放置框5311的内壁对包装袋起到限位、导向作用，之后，通过抬升装置5312抬升第二横臂5313，当抬升至包装袋触发光电传感器5314时，停止抬升，第五机械手534即可移动至该位置抓取包装袋，当最上面的包装袋被取走后，抬升装置5312再次将包装袋抬升至包装袋触发光电传感器5314的位置，以供第五机械手534下一次的抓取。

上述开袋组件532包括第八平移气缸5321、下拉吸盘5322、开合拨杆5323以及驱动气缸5324；第八平移气缸5321安装在安装台面52的底部，安装台面52在第八平移气缸5321的上方设有一第二通孔521；下拉吸盘5322配合在第八平移气缸5321上，并位于第二通孔521的下方；开合拨杆5323枢接在安装台面52上，开合拨杆5323的开合端延伸至第二通孔521的上方；驱动气缸5324安装在安装台面52的底部，并与开合拨杆5323传动连接，用以控制开合拨杆5323的开合。当第五机械手534将包装袋移至开袋组件532内后，第八平移气缸5321抬升下拉吸盘5322，下拉吸盘5322穿过第二通孔521后，吸住包装袋的下袋面，因为包装袋的上袋面被第五机械手534抓住，所以，第八平移气缸5321即可下降下拉吸盘5322，通过下拉吸盘5322将包装袋袋口拉开；开合拨杆5323的初始状态为合，合起来的开合拨杆5323的端部离包装袋有一定距离，所以并不会影响下拉吸盘5322将其拉开；之后，通过驱动气缸5324连动开合拨杆5323展开成开的状态，开合拨杆5323转动展开后即可进入到包装袋袋口内，并在包装袋内将袋口撑开。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (1)

1.一种包装袋上料机构，其特征在于：其包括

第四框架，所述第四框架内固定有一安装台面；

上袋组件，所述上袋组件安装在第四框架上，用于堆叠、抬升包装袋；

开袋组件，所述开袋组件安装在安装台面上，用于将包装袋的袋口展开；

以及第五机械手，所述第五机械手安装在安装台面上，并活动往返于上袋组件和开袋组件；

其中，所述上袋组件包括

放置框，所述放置框安装在第四框架上；

抬升装置，所述抬升装置安装在第四框架上，并位于放置框的一侧；

第二横臂，所述第二横臂活动配合在放置框内，并连接至抬升装置上；

以及光电传感器，所述光电传感器配合在放置框的上部；

其中，所述开袋组件包括

第八平移气缸，所述第八平移气缸安装在安装台面的底部，所述安装台面在第八平移气缸的上方设有一第二通孔；

下拉吸盘，所述下拉吸盘配合在第八平移气缸上，并位于第二通孔的下方；

开合拨杆，所述开合拨杆枢接在安装台面上，所述开合拨杆的开合端延伸至第二通孔的上方；

以及驱动气缸，所述驱动气缸安装在安装台面的底部，并与开合拨杆传动连接，用以控制开合拨杆的开合。

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