CN212921908U - 一种抗摇摆船体机构 - Google Patents

Abstract

一种抗摇摆船体机构，属于船舶技术领域；所述左导轮与右导轮的外圈面上均设置导向槽，所述支撑轮的外圈面上设有与导向槽半径相等的承载槽，通过设置导向槽与承载槽，可将钢索嵌入导向槽与承载槽，左导轮中的导向槽可平滑的将钢索导入到左绕轮中，右导轮中的导向槽可平滑的将钢索导入到右绕轮中，承载槽可均匀分担配重块的重量，放置钢索因为配重块的重量而下坠，在主桁梁的上表面中间位置设有水平传感器，通过水平传感器可检测船体的左右倾斜角度，且水平传感器与左驱动电机、右驱动电机电性连接，当船体的倾斜角度过大时，通过控制左驱动电机与右驱动电机来实现配重块的左右移动，从而实现船体左右重心的偏移。

Description

一种抗摇摆船体机构

技术领域

本实用新型属于船舶技术领域，具体是涉及一种抗摇摆船体机构。

背景技术

水上运输工具或水上作业平台，受水面的风浪颠簸影响很大。由于是在广阔的海面和大洋上，风浪不仅会造成作业终止，影响工作效率，甚至带来翻船等灾难性破坏。因此，急需一种能够在大风大浪等颠簸环境中实现自平衡的装置。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种抗摇摆船体机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种抗摇摆船体机构，包括主桁梁，所述主桁梁的上表面中间位置设有水平传感器，所述主桁梁下表面的右端设有右支腿，所述主桁梁的下表面左端设有左支腿，所述右支腿的前端设有右限位开关，左支腿的前端设有左限位开关，所述主桁梁的前表面左端设有左导辊板，所述左导辊板上设有左转轴，所述左转轴上套设有左导轮，所述主桁梁的前表面右端设有右导辊板，所述右导辊板上设有右转轴，所述右转轴上套设有右导轮，所述左导轮与右导轮的外圈面上均设有导向槽，所述导向槽的截面形状为半圆形，在主桁架的前表面且位于左导辊板与右导辊板之间等距设有多块支撑板，所述支撑板上均设有支撑轴，所述支撑轴上均套有支撑轮，所述支撑轮的外圈面上设有与导向槽半径相等的承载槽，所述主桁梁的左端设有左绕卷机构，所述左绕卷装置包括左支撑架，所述左支撑架的上端设有左驱动电机与左增速器，所述左增速器设于左驱动电机的前侧，且左增速器与左驱动电机连接固定，所述左增速器的前端连接有左绕轮，所述主桁梁的右端设有右绕卷机构，所述右绕卷装置包括右支撑架，所述右支撑架的上端设有右驱动电机与右增速器，所述右增速器设于右驱动电机的前侧，且右增速器与右驱动电机连接固定，所述右增速器的前端连接有右绕轮，所述左绕轮上连接有钢索，所述钢索依次绕过左导轮的下端、支撑轮的上端和右导向轮的下端后连接至右绕轮，所述钢索上搭接有配重块。

作为优选，所述左导轮通过轴承连接于左转轴，所述右导轮通过轴承连接于右转轴。

作为优选，左驱动电机与右驱动电机均与水平传感器电性连接。

本实用新型具有的有益效果：所述左导轮与右导轮的外圈面上均设置导向槽，所述支撑轮的外圈面上设有与导向槽半径相等的承载槽，通过设置导向槽与承载槽，可将钢索嵌入导向槽与承载槽，左导轮中的导向槽可平滑的将钢索导入到左绕轮中，右导轮中的导向槽可平滑的将钢索导入到右绕轮中，承载槽可均匀分担配重块的重量，放置钢索因为配重块的重量而下坠，在主桁梁的上表面中间位置设有水平传感器，通过水平传感器可检测船体的左右倾斜角度，且水平传感器与左驱动电机、右驱动电机电性连接，当船体的倾斜角度过大时，通过控制左驱动电机与右驱动电机来实现配重块的左右移动，从而实现船体左右重心的偏移。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是图1中B部的放大示意图。

图中：1、主桁梁；2、水平传感器；3、右支腿；4、左支腿；5、右限位开关；6、左限位开关；7、左导辊板；8、左转轴；9、左导轮；10、右导辊板；11、右转轴；12、右导轮；13、导向槽；14、支撑板；15、支撑轴；16、支撑轮；17、承载槽；18、左绕卷机构；19、左支撑架；20、左驱动电机；21、左增速器；22、左绕轮；23、右绕卷机构；24、右支撑架；25、右驱动电机；26、右增速器；27、右绕轮；28、钢索；29、配重块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种抗摇摆船体机构，如图1-图3所示，包括主桁梁1，所述主桁梁1的上表面中间位置设有水平传感器2，通过水平传感器2可检测船体的左右倾斜角度，且水平传感器2与左驱动电机20、右驱动电机25电性连接，当船体的倾斜角度过大时，通过控制左驱动电机20与右驱动电机25来实现配重块29的左右移动，从而实现船体左右重心的偏移，所述主桁梁1下表面的右端设有右支腿3，所述主桁梁1的下表面左端设有左支腿4，所述右支腿3的前端设有右限位开关5，左支腿4的前端设有左限位开关6，所述主桁梁1的前表面左端设有左导辊板7，所述左导辊板7上设有左转轴8，所述左转轴8上套设有左导轮9，所述主桁梁1的前表面右端设有右导辊板10，所述右导辊板10上设有右转轴11，所述右转轴11上套设有右导轮12，所述左导轮9与右导轮12的外圈面上均设有导向槽13，所述导向槽13的截面形状为半圆形，在主桁架的前表面且位于左导辊板7与右导辊板10之间等距设有多块支撑板14，所述支撑板14上均设有支撑轴15，所述支撑轴15上均套有支撑轮16，所述支撑轮16的外圈面上设有与导向槽13半径相等的承载槽17，通过设置导向槽13与承载槽17，可将钢索28嵌入导向槽13与承载槽17，左导轮9中的导向槽13可平滑的将钢索28导入到左绕轮22中，右导轮12中的导向槽13可平滑的将钢索28导入到右绕轮27中，承载槽17可均匀分担配重块29的重量，放置钢索28因为配重块29的重量而下坠，所述主桁梁1的左端设有左绕卷机构18，所述左绕卷装置包括左支撑架19，所述左支撑架19的上端设有左驱动电机20与左增速器21，所述左增速器21设于左驱动电机20的前侧，且左增速器21与左驱动电机20连接固定，所述左增速器21的前端连接有左绕轮22，所述主桁梁1的右端设有右绕卷机构23，所述右绕卷装置包括右支撑架24，所述右支撑架24的上端设有右驱动电机25与右增速器26，所述右增速器26设于右驱动电机25的前侧，且右增速器26与右驱动电机25连接固定，所述右增速器26的前端连接有右绕轮27，所述左绕轮22上连接有钢索28，所述钢索28依次绕过左导轮9的下端、支撑轮16的上端和右导向轮的下端后连接至右绕轮27，所述钢索28上搭接有配重块29。

所述左导轮9通过轴承连接于左转轴8，所述右导轮12通过轴承连接于右转轴11，所述左驱动电机20与右驱动电机25均与水平传感器2电性连接。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种抗摇摆船体机构，包括主桁梁(1)，其特征在于：所述主桁梁(1)的上表面中间位置设有水平传感器(2)，所述主桁梁(1)下表面的右端设有右支腿(3)，所述主桁梁(1)的下表面左端设有左支腿(4)，所述右支腿(3)的前端设有右限位开关(5)，左支腿(4)的前端设有左限位开关(6)，所述主桁梁(1)的前表面左端设有左导辊板(7)，所述左导辊板(7)上设有左转轴(8)，所述左转轴(8)上套设有左导轮(9)，所述主桁梁(1)的前表面右端设有右导辊板(10)，所述右导辊板(10)上设有右转轴(11)，所述右转轴(11)上套设有右导轮(12)，所述左导轮(9)与右导轮(12)的外圈面上均设有导向槽(13)，所述导向槽(13)的截面形状为半圆形，在主桁架的前表面且位于左导辊板(7)与右导辊板(10)之间等距设有多块支撑板(14)，所述支撑板(14)上均设有支撑轴(15)，所述支撑轴(15)上均套有支撑轮(16)，所述支撑轮(16)的外圈面上设有与导向槽(13)半径相等的承载槽(17)，所述主桁梁(1)的左端设有左绕卷机构(18)，所述左绕卷装置包括左支撑架(19)，所述左支撑架(19)的上端设有左驱动电机(20)与左增速器(21)，所述左增速器(21)设于左驱动电机(20)的前侧，且左增速器(21)与左驱动电机(20)连接固定，所述左增速器(21)的前端连接有左绕轮(22)，所述主桁梁(1)的右端设有右绕卷机构(23)，所述右绕卷装置包括右支撑架(24)，所述右支撑架(24)的上端设有右驱动电机(25)与右增速器(26)，所述右增速器(26)设于右驱动电机(25)的前侧，且右增速器(26)与右驱动电机(25)连接固定，所述右增速器(26)的前端连接有右绕轮(27)，所述左绕轮(22)上连接有钢索(28)，所述钢索(28)依次绕过左导轮(9)的下端、支撑轮(16)的上端和右导向轮的下端后连接至右绕轮(27)，所述钢索(28)上搭接有配重块(29)。

2.根据权利要求1所述的一种抗摇摆船体机构，其特征在于：所述左导轮(9)通过轴承连接于左转轴(8)，所述右导轮(12)通过轴承连接于右转轴(11)。

3.根据权利要求1所述的一种抗摇摆船体机构，其特征在于：所述左驱动电机(20)与右驱动电机(25)均与水平传感器(2)电性连接。

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