CN212921512U - 一种可控制车速的矿车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可控制车速的矿车，包括安装有车轮的车厢，所述车厢上固接有控速壳体，所述控速壳体中固设有朝向车轮设置的导向装置；还包括与所述导向装置滑接的减速滑块和驱动所述减速滑块沿导向装置移动并顶至车轮的驱动装置，所述减速滑块还通过复位弹簧与导向装置连接。本实用新型在矿车需要减速或制动时，通过驱动装置带动减速滑块朝向车轮移动，利用减速滑块与车轮产生的摩擦力降低车轮转速，使用方便，制动效果好，防止了行车事故的发生。

Description

一种可控制车速的矿车

技术领域

本实用新型涉及矿山运输领域，尤其涉及到一种矿山运输设备，具体是指一种可控制车速的矿车。

背景技术

运输矿车是采矿过程中必不可少的一种运输设备，目前，为了避免运输矿车在井下因速度过大导致脱轨和安全事故，在运输轨道设置多个挡车机构，在使用过程中效率偏低，导致支护材料等无法及时运输至工作面，也导致部分材料无法及时运输升井，使用极为不便。

在实际运输过程中，尤其是在矿车通过斜破时，要借助绞车进行制动，当斜坡角度较大时，运输速度更慢，且需要连接跑车安全绳，增加运输时间。众所周知，矿车安全运行与其运输速度有极大的关系，若能调控运输速度，则可避免事故。矿车运输的物品的重量较大，惯性较大，普通的刹车驻车方式需结合矿车实际进行设置，不合理的机构或布置达不到理想效果，目前面临许多困难。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可控制车速的矿车，解决了矿车运输过程中速度难控制的问题，制动安全可靠。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种可控制车速的矿车，包括安装有车轮的车厢，所述车厢上固接有控速壳体，所述控速壳体中固设有朝向车轮设置的导向装置；还包括与所述导向装置滑接的减速滑块和驱动所述减速滑块沿导向装置移动并顶至车轮的驱动装置，所述减速滑块还通过复位弹簧与导向装置连接。

本方案的矿车在运输时，如果需要降速或者制动，通过驱动装置带动减速滑块沿导向装置移动，并使减速滑块顶至车轮，复位弹簧同时被压缩，从而使减速滑块和车轮之间产生摩擦，实现降速或制动，驱动装置动作复位时，失去对减速滑块的施力，在复位弹簧的作用下，减速滑块与车轮分开。

作为优化，所述导向装置为固接于控速壳体内的导向筒，所述减速滑块与导向筒的内壁滑接。本优化优化方案将导向装置设置为导向筒，使得减速滑块只能沿导向筒的轴向移动，从而避免了减速滑块在与车轮摩擦时随车轮移动，进一步提高了制动和减速效果；为了提高制动效果，可将导向筒设置为与车轮轮轴平行，使减速滑块垂直于车轮侧面。

作为优化，所述导向筒的内壁设有限位台，所述减速滑块的外表面设有沿周向贯通的弹簧槽，所述弹簧槽远离车轮的一端与限位台之间设置复位弹簧。本优化方案通过设置弹簧槽，在安装时，可将复位弹簧套设在弹簧槽中，复位弹簧的两端分别顶至限位台、弹簧槽远离车轮的一端，使复位弹簧的安装更加方便，无需进行焊接等固定。

作为优化，所述驱动装置包括安装在控速壳体内的电动推杆和通过转轴转动连接在控速壳体内的传动杠杆，转轴与减速滑块的移动方向垂直，转轴一侧的传动杠杆部分与减速滑块远离车轮的一端接触，转轴另一侧的传动杠杆部分与电动推杆的推杆部铰接。本优化方案采用电动推杆作为驱动装置，通过电动推杆的伸出带动传动杠杆绕转轴转动，从而使传动杠杆远离电动推杆的一端与减速滑块接触，实现将减速滑块顶至车轮的目的，电动推杆缩回时，带动传动杠杆反向转动，从而失去对减速滑块的施力，方便减速滑块与车轮分离。

作为优化，减速滑块与传动杠杆接触的一端为弧形面。本优化方案的设置，减小了减速滑块与传动杠杆的接触面积，避免了传动杠杆与减速滑块的移动相干涉，提高了减速滑块移动的灵活性。

作为优化，还包括安装在控速壳体内且与电动推杆电连接的速度传感器。本优化方案通过设置的速度传感器检测矿车的移动速度，电动推杆通过接收速度传感器的速度信号进行伸出和缩回动作，有利于提高对矿车速度控制的及时性，提高了自动化程度。

作为优化，所述减速滑块上朝向车轮的一端横截面为矩形。本优化方案通过将减速滑块上朝向车轮的一端横截面为矩形，一方面利于增大减速滑块与车轮的接触面积，从而增大摩擦力。另一方面，由于减速滑块与导向筒内壁适配，避免了减速滑块在导向筒内发生转动，进一步提高了制动的可靠性。

本实用新型的有益效果为：在矿车需要减速或制动时，通过驱动装置带动减速滑块朝向车轮移动，利用减速滑块与车轮产生的摩擦力降低车轮转速，使用方便，制动效果好，防止了行车事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为控速壳体内部结构示意图；

图中所示：

1、车轮，2、轮轴，3、控速壳体，4、车厢，31、导向装置，32、减速滑块，33、复位弹簧，34、传动杠杆，35、转轴，36、速度传感器，37、电动推杆，38、防爆电池。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~3所示一种可控制车速的矿车，包括车厢4和安装在车厢上的车轮1，车轮的轮轴2与车厢焊接，车轮通过轴承安装在轮轴2上，轮轴直径150mm，长度800mm。本实施例的车厢为厚度6mm钢板焊接而成的一体式箱体，用于装载货物；车轮1是由碳素钢制成，外直径为400mm，车轮1与轨道接触，并在轨道的限制下运动，本矿车设有4个车轮1，分别安装在两轮轴的两端。

车厢外侧壁的下部两侧分别固接有控速壳体3，控速壳体3与车轮1内侧边缘相对，且每个车轮均对应设置有控速壳体，控速壳体与车轮之间的距离为5mm，利用控速壳体内的控制装置控制车轮行进速度。

控制装置包括固设在控速壳体中且朝向车轮设置的导向装置31，以及与所述导向装置31滑接的减速滑块32和驱动所述减速滑块沿导向装置移动并顶至车轮的驱动装置，所述减速滑块还通过复位弹簧33与导向装置连接。减速滑块32是由耐磨金属材料制成的金属块，可在导向装置31的限制下水平运动，减速滑块32的左端从控速壳体3内伸出，与车轮1接触，进行机械减摩，降低车速。复位弹簧33是高强弹簧，当减速滑块32不受挤压推动力时，可在弹性作用下将减速滑块32向右推动复位。

具体地，导向装置为固接于控速壳体内的导向筒，导向筒为钢制圆柱形套筒，所述减速滑块与导向筒的内壁滑接，导向筒的内壁形状与减速滑块适配，减速滑块上朝向车轮的一端横截面为矩形，既增大了减速滑块与车轮的接触面积，又避免了减速滑块在导向筒内发生转动，提高了制动的可靠性。导向筒的内壁设有限位台，所述减速滑块的外表面设有沿周向贯通的弹簧槽，所述弹簧槽远离车轮的一端与限位台之间设置复位弹簧，且复位弹簧套设在弹簧槽中。

驱动装置包括安装在控速壳体内的电动推杆37和通过转轴35转动连接在控速壳体内的传动杠杆34，电动推杆37的电机为步进电机，传动杠杆34是硬质合金制成的金属杆，转轴固定在控速壳体内，传动杠杆套设在转轴上并可绕转轴转动，转轴与减速滑块的移动方向垂直，转轴一侧的传动杠杆部分与减速滑块远离车轮的一端接触，转轴另一侧的传动杠杆部分与电动推杆的推杆部铰接。为避免干涉，减速滑块与传动杠杆接触的一端为弧形面。

还包括安装在控速壳体内且与电动推杆电连接的速度传感器36，速度传感器36是内置电子元件速度传感器，当矿车速度较大时，可将电信号传递给电动推杆的步进电机，步进电机转动，带动传动杠杆34转动，从而带动减速滑块32运动。步进电机是安装在控速壳体内，当通电发生旋转时推动推杆部伸出，从而推动传动杠杆34。壳体内还设有防爆电池38，给速度传感器36和步进电机37提供电能。

本实施例矿车的工作原理是，当速度传感器监测到矿车行进速度较大时，将电信号传递给步进电机，步进电机转动，通过推杆部推动传动杠杆发生转动，将减速滑块32推出，减速滑块32在导向装置31的限制下水平运动，与车轮接触，实现降速。当矿车运行速度降低时，速度传感器将反向信号传递给步进电机，步进电机转动使推杆部反向移动缩回，在复位弹簧的作用下将减速滑块32向右运动，实现复位，传动杠杆34反向旋转，实现复位，此时矿车可以运动，其中速度传感器的设定速度值可已根据巷道实际进行设定，实现车速的自动控制，防止行车事故的发生，控速系统设置小巧，使用方便。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种可控制车速的矿车，包括安装有车轮（1）的车厢（4），其特征在于：所述车厢上固接有控速壳体（3），所述控速壳体中固设有朝向车轮设置的导向装置（31）；

还包括与所述导向装置（31）滑接的减速滑块（32）和驱动所述减速滑块沿导向装置移动并顶至车轮的驱动装置，所述减速滑块还通过复位弹簧（33）与导向装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种可控制车速的矿车，其特征在于：所述导向装置为固接于控速壳体内的导向筒，所述减速滑块与导向筒的内壁滑接。

3.根据权利要求2所述的一种可控制车速的矿车，其特征在于：所述导向筒的内壁设有限位台，所述减速滑块的外表面设有沿周向贯通的弹簧槽，所述弹簧槽远离车轮的一端与限位台之间设置复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种可控制车速的矿车，其特征在于：所述驱动装置包括安装在控速壳体内的电动推杆（37）和通过转轴（35）转动连接在控速壳体内的传动杠杆（34），转轴与减速滑块的移动方向垂直，转轴一侧的传动杠杆部分与减速滑块远离车轮的一端接触，转轴另一侧的传动杠杆部分与电动推杆的推杆部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可控制车速的矿车，其特征在于：减速滑块与传动杠杆接触的一端为弧形面。

6.根据权利要求4所述的一种可控制车速的矿车，其特征在于：还包括安装在控速壳体内且与电动推杆电连接的速度传感器（36）。

7.根据权利要求1所述的一种可控制车速的矿车，其特征在于：所述减速滑块上朝向车轮的一端横截面为矩形。

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