CN212919121U - 汽车铰链装配生产用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车铰链装配生产用夹持机构，包括转盘和夹持机构，所述夹持机构活动安装在转盘的上表面边缘，所述转盘的上表面均匀开设有齿轨，所述转盘的外围一周均匀开设有插接槽，所述夹持机构的内部固定安装有夹具，所述夹具的两侧面中心活动安装有调节装置，所述凹槽的内部底面中心开设有限位滑槽，所述夹具的底面中心焊接有T型插接板，所述夹具的底面且位于T型插接板的两侧活动安装有齿轮，所述调节装置的内部固定安装有丝杆，所述丝杆的底面焊接有卡接块，所述丝杆的顶端焊接有扣接板。本实用新型可以快速对夹持机构进行安装拆卸，缩短夹持机构更换的时间，而且能够改变夹持机构的位置与机械臂的工作范围相适配。

Description

汽车铰链装配生产用夹持机构

技术领域

本实用新型涉及铰链装配夹持设备技术领域，具体为汽车铰链装配生产用夹持机构。

背景技术

目前，汽车铰链加工完成后，需要对铰链进行装配，而铰链的装配多数采用自动化生产线装配，在铰链装配时需要使用夹持机构，对铰链进行夹持限位，防止铰链在装配过程中晃动，由于夹持机构尺寸固定，在更换其他尺寸的铰链时，就需要对夹持机构进行更换，但是现有的汽车铰链装配生产用夹持机构，不便于进行安装拆卸，从而导致夹持机构在更换时耗费较长时间，影响产品的装配生产，而且不能够根据机械臂调节夹持机构的位置，所以需要汽车铰链装配生产用夹持机构，以解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车铰链装配生产用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车铰链装配生产用夹持机构，包括转盘和夹持机构，所述夹持机构活动安装在转盘的上表面边缘，所述转盘的上表面均匀开设有齿轨，所述转盘的外围一周均匀开设有插接槽，所述夹持机构的内部固定安装有夹具，所述夹具的两侧面中心活动安装有调节装置，所述夹具的两侧面中心均开设有凹槽，所述凹槽的内部顶面中心开设有扣接孔，所述凹槽的内部底面中心开设有限位滑槽，所述夹具的底面中心焊接有T型插接板，所述夹具的底面且位于T型插接板的两侧活动安装有齿轮，所述调节装置的内部固定安装有丝杆，所述丝杆的底面焊接有卡接块，所述丝杆的顶端焊接有扣接板，所述丝杆的中部外表面焊接有握把，所述丝杆的底端螺旋接有卡接块，所述卡接块的顶面中心贯通开设有螺纹孔。

优选的，所述夹具通过底面的T型插接板与转盘外围的插接槽相滑动插接。

优选的，所述齿轮在夹具的底面边缘与转盘上表面齿轨相啮合卡接。

优选的，所述丝杆通过顶端的扣接板与凹槽内部底面中心的扣接孔相活动扣接。

优选的，所述卡接块在丝杆的底端与凹槽内部底面中心的限位滑槽相活动卡接。

优选的，所述卡接块贯穿限位滑槽与转盘上表面的齿轨相啮合卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过夹具通过底面的T型插接板与转盘外围的插接槽相滑动插接，能够便于对夹具在转盘上表面的位置进行改变，从而使夹具适配生产线的流程，齿轮在夹具的底面边缘与转盘上表面齿轨相啮合卡接，能够在夹具滑动时，提高夹具滑动的流畅性，丝杆通过顶端的扣接板与凹槽内部底面中心的扣接孔相活动扣接，能够限制丝杆脱离凹槽的内部，卡接块在丝杆的底端与凹槽内部底面中心的限位滑槽相活动卡接，能够限制卡接块自由转动，保证卡接块稳定的上下升降，卡接块贯穿限位滑槽与转盘上表面的齿轨相啮合卡接，能够将夹具在转盘上表面的位置进行固定，保证夹具在工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的转盘结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型的夹具结构示意图；

图5为本实用新型的调节装置拆分示意图。

图中：1-转盘、2-夹持机构、3-插接槽、4-齿轨、5-夹具、6-调节装置、7-扣接孔、8-凹槽、9-齿轮、10-限位滑槽、11- T型插接板、12-螺纹孔、13-丝杆、14-扣接板、15-握把、16-卡接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：汽车铰链装配生产用夹持机构，包括转盘1和夹持机构2，夹持机构2活动安装在转盘1的上表面边缘，转盘1的上表面均匀开设有齿轨4，转盘1的外围一周均匀开设有插接槽3，夹持机构2的内部固定安装有夹具5，夹具5的两侧面中心活动安装有调节装置6，夹具5的两侧面中心均开设有凹槽8，凹槽8的内部顶面中心开设有扣接孔7，凹槽8的内部底面中心开设有限位滑槽10，夹具5的底面中心焊接有T型插接板11，夹具5的底面且位于T型插接板11的两侧活动安装有齿轮9，调节装置6的内部固定安装有丝杆13，丝杆13的底面焊接有卡接块16，丝杆13的顶端焊接有扣接板14，丝杆13的中部外表面焊接有握把15，丝杆13的底端螺旋接有卡接块16，卡接块16的顶面中心贯通开设有螺纹孔12，夹具5通过底面的T型插接板11与转盘1外围的插接槽3相滑动插接，能够便于对夹具5在转盘1上表面的位置进行改变，从而使夹具5适配生产线的流程，齿轮9在夹具5的底面边缘与转盘1上表面齿轨4相啮合卡接，能够在夹具5滑动时，提高夹具5滑动的流畅性，丝杆13通过顶端的扣接板14与凹槽8内部底面中心的扣接孔7相活动扣接，能够限制丝杆13脱离凹槽8的内部，卡接块16在丝杆13的底端与凹槽8内部底面中心的限位滑槽10相活动卡接，能够限制卡接块16自由转动，保证卡接块16稳定的上下升降，卡接块16贯穿限位滑槽10与转盘1上表面的齿轨4相啮合卡接，能够将夹具5在转盘1上表面的位置进行固定，保证夹具5在工作时的稳定性。

夹具5通过底面的T型插接板11与转盘1外围的插接槽3相滑动插接，齿轮9在夹具5的底面边缘与转盘1上表面齿轨4相啮合卡接，丝杆13通过顶端的扣接板14与凹槽8内部底面中心的扣接孔7相活动扣接，卡接块16在丝杆13的底端与凹槽8内部底面中心的限位滑槽10相活动卡接，卡接块16贯穿限位滑槽10与转盘1上表面的齿轨4相啮合卡接。

工作原理：在更换夹持机构2时，先正向转动夹具5两侧凹槽8内部的握把15，带动丝杆13在卡接块16顶面螺纹孔12的内部转动，使螺纹孔12在丝杆13的外表面上升，在握把15转动的同时顶部的扣接板14会在扣接孔7的内部转动，而卡接块16上升时会与转盘1上表面的齿轨4分离，在卡接块16完全与齿轨4的上表面分离后，推动夹具5向转盘1的边缘滑动，直至夹具5底部的T型插接板11完全脱离插接槽3的内部为止，在夹具5滑动的同时，底面的齿轮9会在齿轨4的上表面转动，提高夹具5滑动的流畅性，然后将新的夹具5安装到转盘1的上表面边缘，先将夹具5底面的T型插接板11与转盘1上表面的插接槽3对齐插接，再推动夹具5在转盘1上表面滑动到需要的位置即可，同时夹具5底面的齿轮9会在齿轨4的上表面转动，然后反向转动握把15，使丝杆13在螺纹孔12的内部反向转动，而卡接块16在限位滑槽10的限制下会向下滑动，直至卡接块16的底端与转盘1上表面的齿轨4相啮合卡接，将更换后的夹具5固定在转盘1的上表面，通过卡接块16与齿轨4的卡接，能够将夹具5的位置固定，从而便于对夹具5进行安装和拆卸，同时能够改变夹具5在转盘1上表面的位置与机械手工作相对应，避免对机械手的程序进行调节，提高产品的装配效率，通过调节装置6对夹具5的控制，能够便于夹具5的安装和拆卸，缩短夹持机构更换的时间，而且能够改变夹具5在转盘1上表面的位置与机械臂的工作范围相适配。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.汽车铰链装配生产用夹持机构，包括转盘（1）和夹持机构（2），其特征在于：所述夹持机构（2）活动安装在转盘（1）的上表面边缘，所述转盘（1）的上表面均匀开设有齿轨（4），所述转盘（1）的外围一周均匀开设有插接槽（3），所述夹持机构（2）的内部固定安装有夹具（5），所述夹具（5）的两侧面中心活动安装有调节装置（6），所述夹具（5）的两侧面中心均开设有凹槽（8），所述凹槽（8）的内部顶面中心开设有扣接孔（7），所述凹槽（8）的内部底面中心开设有限位滑槽（10），所述夹具（5）的底面中心焊接有T型插接板（11），所述夹具（5）的底面且位于T型插接板（11）的两侧活动安装有齿轮（9），所述调节装置（6）的内部固定安装有丝杆（13），所述丝杆（13）的顶端焊接有扣接板（14），所述丝杆（13）的中部外表面焊接有握把（15），所述丝杆（13）的底端螺旋接有卡接块（16），所述卡接块（16）的顶面中心贯通开设有螺纹孔（12）。

2.根据权利要求1所述的汽车铰链装配生产用夹持机构，其特征在于：所述夹具（5）通过底面的T型插接板（11）与转盘（1）外围的插接槽（3）相滑动插接。

3.根据权利要求1所述的汽车铰链装配生产用夹持机构，其特征在于：所述齿轮（9）在夹具（5）的底面边缘与转盘（1）上表面齿轨（4）相啮合卡接。

4.根据权利要求1所述的汽车铰链装配生产用夹持机构，其特征在于：所述丝杆（13）通过顶端的扣接板（14）与凹槽（8）内部底面中心的扣接孔（7）相活动扣接。

5.根据权利要求1所述的汽车铰链装配生产用夹持机构，其特征在于：所述卡接块（16）在丝杆（13）的底端与凹槽（8）内部底面中心的限位滑槽（10）相活动卡接。

6.根据权利要求1所述的汽车铰链装配生产用夹持机构，其特征在于：所述卡接块（16）贯穿限位滑槽（10）与转盘（1）上表面的齿轨（4）相啮合卡接。

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