CN212918419U - 一种主阀体冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及主阀体加工装置技术领域，特别涉及一种主阀体冲孔机，机架上沿长度方向依次设置有出料装置、工件定位装置、镗孔装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置、翻边孔整形装置和输送机械手；出料装置与工件定位装置之间设置有阀体输送夹爪；镗孔装置与第一冲孔装置之间设置有主阀输送机械手；第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置之间设置有等距同步输送机构；料框与翻边孔整形装置之间设置有输送机械手。在使用本实用新型时，该结构中能够实现主阀体的镗孔、冲孔、翻边和翻边镗孔的自动化加工，降低阀体加工的劳动轻度，提高阀体加工的效率。

Description

一种主阀体冲孔机

技术领域

本实用新型涉及主阀体加工装置技术领域，特别涉及一种主阀体冲孔机。

背景技术

在多通阀体的加工过程中，需要在管状的主阀体两端把内孔镗光滑，再在主阀体侧表面上对应位置开设通孔，把在通孔处进行翻边，最后对翻边后的孔进行整形；工件先后经过镗床、钻床后整形，需要经过多次夹装，多次重新定位才能够加工一个主阀体，难以实现阀体的自动化加工，所以阀体的加工效率低，难以适应生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种主阀体冲孔机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种主阀体冲孔机，它包括有料框和机架；所述机架上沿长度方向依次设置有出料装置、工件定位装置、镗孔装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置、翻边孔整形装置和输送机械手；所述出料装置与工件定位装置之间设置有阀体输送夹爪；所述镗孔装置与第一冲孔装置之间设置有主阀输送机械手；所述第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置之间设置有等距同步输送机构；所述第一冲孔装置与第二冲孔装置之间的距离为第一距离；第二冲孔装置与高频退火装置之间的距离为第二距离；所述高频退火装置与翻边装置之间的距离为第三距离；所述翻边装置与翻边孔整形装置之间的距离为第四距离；所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离均相等；所述料框与翻边孔整形装置之间设置有输送机械手。

进一步地，所述出料装置包括有固定在机架上的料仓底板；所述料仓底板固定有料仓、料仓导轨、料仓平移气缸、第一定位气缸、第一推轴导向套、U型槽、第一定位槽和出料管；所述U型槽与第一定位槽之间同轴设置；第一定位槽上远离U型槽的一端设置呈密封状；所述第一定位槽的开口呈朝上设置；所述料仓的出料口连通有出料管；所述出料管的出料口与U型槽的开口呈正对设置；所述出料口的水平高度低于出料管靠近料仓一端的水平高度；所述第一定位气缸的活塞杆端固定有与第一推轴导向套相匹配的第一工件推轴；所述第一工件推轴穿过第一推轴导向套后伸入到U型槽的内部；所述料仓导轨的方向与出料管的长度方向相垂直设置；所述料仓的底部固定有与料仓导轨相匹配的料仓滑块；所述料仓滑块嵌入到料仓导轨内；所述料仓平移气缸的活塞杆端固定在料仓上；所述料仓的内部设置有隔板；所述隔板将料仓分隔成两个沿料仓导轨方向排列的腔体。

进一步地，所述镗孔装置由呈对向设置的两个镗孔机构组成；两个镗孔机构之间固定有工件夹持装置；所述镗孔机构包括有主轴固定板和固定在机架上的第二固定板；第二固定板上固定有主轴导轨；所述主轴固定板上设置有与主轴导轨相匹配的主轴滑块；所述主轴滑块嵌入到主轴导轨上；所述第二固定板上固定有镗刀推送气缸；所述镗刀推送气缸的活塞杆端与主轴固定板相固定连接；所述主轴固定板上固定有减速箱和主轴；减速箱的外壳上固定有电机；所述电机的输出端与减速箱的输入端相固定连接；所述主轴的输入端与减速箱的输出端相固定连接；所述主轴的输出端固定有镗刀夹具。

进一步地，所述等距同步输送机构包括有杆体平移板、框体和固定在机架上的第三固定板；所述第三固定板上固定有杆体平移导轨和杆体平移气缸；所述杆体平移导轨呈水平设置；所述杆体平移导轨与杆体平移板之间滑动连接；所述杆体平移气缸的活塞杆端固定在杆体平移板上；所述杆体平移板上设置有杆体升降导轨；所述杆体升降导轨与框体之间滑动连接；所述杆体平移板上固定有杆体升顶气缸；所述杆体升顶气缸的活塞杆端固定在框体上；所述框体上固定有两条相互平行的杆体；所述杆体的上表面设置有若多个圆弧凹形；相邻两个圆弧凹形之间的距离等于第一距离。

进一步地，所述机架上固定有支架；所述第一冲孔装置包括有第一下模装置和第一上模升降机构；第一上模升降机构固定在第一下模装置的正上方；所述第一下模装置固定在机架上；

所述第二冲孔装置包括有第二下模装置和第二上模升降机构；所述第二上模升降机构固定在支架上；所述第二下模装置设置在第二上模升降机构的正上方；所述第二下模装置的底部设置有用于成型主阀体底部小孔的冲针；

所述高频退火装置包括有两个支撑板和设置在两个支撑板之间的高频退火机构；所述支撑板的内侧表面设置有第二圆弧凹形；所述第二圆弧凹形贯穿至支撑板的上表面；

所述翻边装置包括有第三下模装置和第三上模升降机构；所述第三下模装置设置在第三上模升降机构的正下方；所述第三上模升降机构固定在支架上；

所述翻边孔整形装置包括有第四下模装置和第四上模升降机构；所述第四下模装置设置在第四上模升降机构的正下方；所述第四上模升降机构固定在支架上。

进一步地，所述第二下模装置上设置有吹气装置。

进一步地，所述第一下模装置包括有下模固定座、第四固定座和下模定位座；所述第四固定座上固定有下模驱动气缸、下模驱动导轨、定位座导轨和定位座气缸；所述下模固定座上固定有与下模驱动导轨相匹配的下模驱动滑块；所述下模驱动滑块嵌入到下模驱动导轨内；所述下模驱动气缸的活塞杆端固定在下模固定座上；所述下模固定座上固定有下模；所述下模定位座上固定有与定位座导轨相匹配的定位座滑块；所述定位座滑块嵌入到定位座导轨内；所述定位座气缸的活塞杆端固定在下模定位座上；所述第四下模装置包括有下模底座和整形模座；所述整形模座为开口朝上的U型槽；所述下模底座上固定有第二压紧气缸和第三推轴导向套；所述第二压紧气缸的输出端固定有与第三推轴导向套相匹配的第三工件推轴；所述第三工件推轴穿过第三推轴导向套后伸入到整形模座的内腔；所述整形模座的内腔底部设置有通孔；所述通孔内设置有镗刀。

进一步地，所述工件定位装置包括有固定在支架上的第二工件定位槽、第二推轴导向套和第四固定板；所述第四固定板上固定有第一压紧气缸；所述第一压紧气缸的活塞杆端固定有与第二推轴导向套相匹配的第二工件推轴；所述第二工件推轴穿过第二推轴导向套后伸入到第二工件定位槽的内腔；所述第二工件定位槽内远离第二工件推轴的一端固定有工件顶板。

进一步地，所述工件定位装置、镗孔装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置的数量均为两个；两个工件定位装置组成为一个工件定位装置组；两个镗孔装置为镗孔装置组；两个第一冲孔装置为第一冲孔装置组；两个第二冲孔装置为第二冲孔装置组；两个高频退火装置为高频退火装置组；两个翻边装置为翻边装置组；两个翻边孔整形装置为翻边孔整形装置组；所述工件定位装置组、镗孔装置组、第一冲孔装置组、第二冲孔装置组、高频退火装置组、翻边装置组和翻边孔整形装置组分别沿机架的长度方向依次排列。

进一步地，所述主阀输送机械手包括有第一固定板和滑动板；所述第一固定板上固定有平移导轨；所述平移导轨的方向沿机架的长度方向设置；所述滑动板与平移导轨滑动连接；所述滑动板上固定有两个升降夹爪机构；两个升降夹爪机构之间的距离等于两个镗孔装置之间的距离；所述升降夹爪机构包括有夹爪升降气缸、夹爪连接板和夹爪升降导轨；所述夹爪升降气缸一端固定在滑动板上；夹爪升降气缸另一端固定在夹爪连接板上；所述夹爪连接板与夹爪升降导轨滑动连接；所述夹爪连接板上固定有三个夹爪气缸；三个夹爪气缸沿机架的长度方向依次排列；两个镗孔装置之间设置有两个中转定位槽。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种主阀体冲孔机，机架上沿长度方向依次设置有出料装置、工件定位装置、镗孔装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置、翻边孔整形装置和输送机械手；出料装置与工件定位装置之间设置有阀体输送夹爪；镗孔装置与第一冲孔装置之间设置有主阀输送机械手；第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置之间设置有等距同步输送机构；第一冲孔装置与第二冲孔装置之间的距离为第一距离；第二冲孔装置与高频退火装置之间的距离为第二距离；高频退火装置与翻边装置之间的距离为第三距离；翻边装置与翻边孔整形装置之间的距离为第四距离；第一距离、第二距离、第三距离和第四距离均相等；料框与翻边孔整形装置之间设置有输送机械手。在使用本实用新型时，等距同步输送机构用于第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置之间的逐步输送；由于第一距离、第二距离、第三距离和第四距离均相等；所以等距同步输送机构在输送过程中，通过单个动力机构，实现多个工位支架的同步输送；镗孔装置与第一冲孔装置之间同样设置有等距同步输送机构；用于过渡镗孔装置与第一冲孔装置，其工作流程为：一、出料装置将工件逐个送出后，通过主阀体输送夹爪把一个待加工的工件放置到工件定位装置上；二、经过工件定位装置定位好的工件，再通过主阀体输送机械手输送至镗孔装置上对主阀体两端进行镗孔；三、主阀体镗孔完后再次通过主阀输送机械手把已经镗孔完毕的主阀体输送至第一冲孔装置上，并且先后通过第一冲孔装置在主阀体上表面开三个通孔、在第二冲孔装置在主阀体底表面开设一个小孔、高频退火装置对已经开好三个通孔和一个小孔的主阀体进行退火处理、翻边装置对主阀体底表面开设的一个小孔进行翻边处理、最后通过翻边孔整形装置对翻边孔进行镗孔处理，提高翻边孔表面的光滑度；四、翻边孔进行镗孔处理完后的主阀体通过输送机械手输送至料框上；该结构中能够实现主阀体的镗孔、冲孔、翻边和翻边镗孔的自动化加工，降低阀体加工的劳动轻度，提高阀体加工的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的B部放大视图；

图3是出料装置的结构示意图；

图4是主阀输送机械的结构示意图；

图5是工件定位装置组和镗孔装置组的结构示意图；

图6是镗孔机构的结构示意图；

图7是等距同步输送机构的第一视角立体图；

图8是等距同步输送机构的第二视角立体图；

图9是第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置组合后的结构示意图；

图10是图第一冲孔装置的下模、第二冲孔装置的下模、高频退火装置的下模、翻边装置的下模和翻边孔整形装置的下模组合后的结构示意图；

图11是第一下模装置的结构示意图；

图12是第四下模装置的结构示意图；

附图标记说明：

1、出料装置；101、料仓；101a、隔板；102、料仓滑块；103、料仓导轨；

104、料仓平移气缸；105、料仓底板；106、第一定位气缸；

107、第一工件推轴；108、第一推轴导向套；109、U型槽；

1010、第一定位槽；1011、出料管；

2、主阀输送机械手；201、第一固定板；202、平移导轨；

203、夹爪升降气缸；204、夹爪气缸；205、夹爪连接板；

206、滑动板；207、夹爪升降导轨；

3、镗孔机构；301、电机；302、减速箱；303、镗刀推送气缸；

304、第二固定板；305、主轴；306、主轴固定板；307、主轴滑块；

308、主轴导轨；309、镗刀夹具；

4、工件夹持装置；401、中转定位槽；

5、工件定位装置；501、工件顶板；502、第二工件定位槽；

503、第二工件推轴；504、第二推轴导向套；505、第四固定板；

506、第一压紧气缸；

6、等距同步输送机构；601、杆体升顶气缸；602、杆体平移板；

603、杆体升降导轨；604、框体；605、杆体；605a、圆弧凹形；

606、第三固定板；607、杆体平移导轨；608、杆体平移气缸；

7、第一下模装置；701、下模驱动气缸；702、下模驱动导轨；

703、下模驱动滑块；704、下模固定座；705、下模；706、第四固定座；

707、下模定位座；708、定位座滑块；709、定位座导轨；

7010、定位座气缸；

8、第四下模装置；801、第二压紧气缸；802、下模底座；

803、第三工件推轴；804、第三推轴导向套；805、镗刀；806、整形模座；

9、第二下模装置；10、吹气装置；11、第三下模装置；12、支架；

13、第一上模升降机构；14、第二上模升降机构；15、第三上模升降机构；

16、第四上模升降机构；17、料框；18、输送机械手；19、机架；

20、支撑板；2001、第二圆弧凹形；21、高频退火机构；Z、阀体输送夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至12所示，本实用新型所述的一种主阀体冲孔机，它包括有料框17和机架19；所述机架19上沿长度方向依次设置有出料装置1、工件定位装置5、镗孔装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置、翻边孔整形装置和输送机械手18；所述出料装置1与工件定位装置5之间设置有阀体输送夹爪Z；所述镗孔装置与第一冲孔装置之间设置有主阀输送机械手2；所述第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置之间设置有等距同步输送机构；所述第一冲孔装置与第二冲孔装置之间的距离为第一距离；第二冲孔装置与高频退火装置之间的距离为第二距离；所述高频退火装置与翻边装置之间的距离为第三距离；所述翻边装置与翻边孔整形装置之间的距离为第四距离；所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离均相等；所述料框17与翻边孔整形装置之间设置有输送机械手18；输送机械手18与现有技术无本质区别，故此不详说；等距同步输送机构6用于第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置之间的逐步输送；由于第一距离、第二距离、第三距离和第四距离均相等；所以等距同步输送机构6在输送过程中，通过单个动力机构，实现多个工位支架的同步输送；镗孔装置与第一冲孔装置之间同样设置有等距同步输送机构6；用于过渡镗孔装置与第一冲孔装置；其工作流程为：

一、出料装置1将工件逐个送出后，通过主阀体输送夹爪Z把一个待加工的工件放置到工件定位装置5上；

二、经过工件定位装置5定位好的工件，再通过主阀体输送机械手2输送至镗孔装置上对主阀体两端进行镗孔；

三、主阀体镗孔完后再次通过主阀输送机械手2把已经镗孔完毕的主阀体输送至第一冲孔装置上，并且先后通过第一冲孔装置在主阀体上表面开三个通孔、在第二冲孔装置在主阀体底表面开设一个小孔、高频退火装置对已经开好三个通孔和一个小孔的主阀体进行退火处理、翻边装置对主阀体底表面开设的一个小孔进行翻边处理、最后通过翻边孔整形装置对翻边孔进行镗孔处理，提高翻边孔表面的光滑度；

四、翻边孔进行镗孔处理完后的主阀体通过输送机械手18输送至料框17上；

该结构中能够实现主阀体的镗孔、冲孔、翻边和翻边镗孔的自动化加工，降低阀体加工的劳动轻度，提高阀体加工的效率。

作为实用新型的一种优选方式，所述出料装置1包括有固定在机架19上的料仓底板105；所述料仓底板105固定有料仓101、料仓导轨103、料仓平移气缸104、第一定位气缸106、第一推轴导向套108、U型槽109、第一定位槽1010和出料管1011；第一定位槽1010的两侧开设有槽口，用于预留机械手侧向伸入；所述U型槽109与第一定位槽1010之间同轴设置；第一定位槽1010上远离U型槽109的一端设置呈密封状；所述第一定位槽1010的开口呈朝上设置；所述料仓101的出料口连通有出料管1011；所述出料管1011的出料口与U型槽109的开口呈正对设置；所述出料口的水平高度低于出料管1011靠近料仓101一端的水平高度；所述第一定位气缸106的活塞杆端固定有与第一推轴导向套108相匹配的第一工件推轴107；所述第一工件推轴107穿过第一推轴导向套108后伸入到U型槽109的内部；所述料仓导轨103的方向与出料管1011的长度方向相垂直设置；所述料仓101的底部固定有与料仓导轨103相匹配的料仓滑块102；所述料仓滑块102嵌入到料仓导轨103内；所述料仓平移气缸104的活塞杆端固定在料仓101上；所述料仓101的内部设置有隔板101a；所述隔板101a将料仓101分隔成两个沿料仓导轨103方向排列的腔体；每个腔体的内部均能够放置多条主阀体，并且每个腔体均有一个出料口，当其中一个腔体内部的主阀体用完后，料仓平移气缸104驱动料仓101沿料仓导轨103方向运动，使得另一个腔体的出料口与出料管1011接通，提高出料管1011的出料效率；U型槽109内部仅能够容纳一个主阀体，当主阀体进入到U型槽109后，通过第一定位气缸106驱动，第一工件推轴107把U型槽109内的主阀体推动第一定位槽1010内定位，等待抓取，而第一工件推轴107缩回后，出料管1011内继续落入一个主阀体到U型槽109内。

作为本实用新型的一种优选方式，所述镗孔装置由呈对向设置的两个镗孔机构3组成；两个镗孔机构3之间固定有工件夹持装置4；所述镗孔机构3包括有主轴固定板306和固定在机架19上的第二固定板304；第二固定板304上固定有主轴导轨308；所述主轴固定板306上设置有与主轴导轨308相匹配的主轴滑块307；所述主轴滑块307嵌入到主轴导轨308上；所述第二固定板304上固定有镗刀推送气缸303；所述镗刀推送气缸303的活塞杆端与主轴固定板306相固定连接；所述主轴固定板306上固定有减速箱302和主轴305；减速箱302的外壳上固定有电机301；所述电机301的输出端与减速箱302的输入端相固定连接；所述主轴305的输入端与减速箱302的输出端相固定连接；所述主轴305的输出端固定有镗刀夹具309；镗刀夹具309上夹持固定有用于镗孔的刀具，电机301驱动后，通过减速箱带动主轴305上的镗刀夹具309转动，实现主阀体孔的镗孔，镗刀推送气缸303驱动后能够带动主轴固定板306沿主轴导轨308方向滑动，实现镗刀的进给以及镗刀与主阀体的分离；被加工的工件被工件夹持装置4夹持固定。

作为本实用新型的一种优选方式，所述等距同步输送机构6包括有杆体平移板602、框体604和固定在机架19上的第三固定板606；所述第三固定板606上固定有杆体平移导轨607和杆体平移气缸608；所述杆体平移导轨607呈水平设置；所述杆体平移导轨607与杆体平移板602之间滑动连接；所述杆体平移气缸608的活塞杆端固定在杆体平移板602上；所述杆体平移板602上设置有杆体升降导轨603；所述杆体升降导轨603与框体604之间滑动连接；所述杆体平移板602上固定有杆体升顶气缸601；所述杆体升顶气缸601的活塞杆端固定在框体604上；所述框体604上固定有两条相互平行的杆体605；所述杆体605的上表面设置有若多个圆弧凹形605a；相邻两个圆弧凹形605a之间的距离等于第一距离；通过杆体平移气缸608驱动后带动杆体平移板602沿杆体平移导轨607的方向滑动，实现杆体605的平移运动，通过杆体升顶气缸601驱动，带动框体604做升降运动，工件通过杆体605上圆弧凹形605a定位，框体604做升降运动时候，把第一冲孔装置下模上的工件、第二冲孔装置下模上的工件、高频退火装置下模上的工件、翻边装置下模上的工件和翻边孔整形装置下模上的工件，均向上推出至与下模分离，然后向料框17运动一个第一距离的位移，使得从第一冲孔装置加工完成后的工件进入到第二冲孔装置下模上、第二冲孔装置加工完成后的工件进入到高频退火装置下模上、高频退火装置加工完成后的进入到翻边装置下模上以及翻边装置加工完成后的工件进入到翻边孔整形装置下模上；该结构实现了各个工位的连续同步送料。

作为本实用新型的一种优选方式，所述机架19上固定有支架12；所述第一冲孔装置包括有第一下模装置7和第一上模升降机构13；第一上模升降机构13固定在第一下模装置7的正上方；所述第一下模装置7固定在机架19上；第一上模升降机构13上设置有三条冲针，用于冲三个通孔，第一上模升降机构13带动冲针做升降运动，对放置在第一下模装置7上的主阀体进行冲孔；

所述第二冲孔装置包括有第二下模装置9和第二上模升降机构14；所述第二上模升降机构14固定在支架12上；所述第二下模装置9设置在第二上模升降机构14的正上方；所述第二下模装置9的底部设置有用于成型主阀体底部小孔的冲针，并设置有驱动冲针做升降运动的动力装置；通过第二上模升降机构14上的上模把主阀体压紧在第二下模装置9的模腔内，升降运动的动力装置驱动冲针成型小孔；

所述高频退火装置包括有两个支撑板20和设置在两个支撑板20之间的高频退火机构21；所述支撑板20的内侧表面设置有第二圆弧凹形2001；所述第二圆弧凹形2001贯穿至支撑板20的上表面；高频退火机构21与现有技术无本质区别，故此不详说；主阀体的两端嵌入到两个第二圆弧凹形2001内定位，然后再通过高频退火机构21的高频感应对主阀体加热；进行退火处理，退火后翻边产品不会开裂；

所述翻边装置包括有第三下模装置11和第三上模升降机构15；所述第三下模装置11设置在第三上模升降机构15的正下方；所述第三上模升降机构15固定在支架12上；第三上模升降机构15上的上模用于压紧放置在第三下模装置11上的主阀体；并且通过第三下模装置11上的驱动装置驱动翻边成型针对小孔进行翻边成型；

所述翻边孔整形装置包括有第四下模装置8和第四上模升降机构16；所述第四下模装置8设置在第四上模升降机构16的正下方；所述第四上模升降机构16固定在支架12上；第四上模升降机构16上的上模用于压紧放置在第四下模装置8上的主阀体，并且通过第四下模装置8内能够升降并旋转的镗刀对翻边孔的内孔进行整形。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二下模装置9上设置有吹气装置10；吹气装置10的出风口正对第二下模装置9上的主阀体内孔，吹出主阀体内进行吹屑。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一下模装置7包括有下模固定座704、第四固定座706和下模定位座707；所述第四固定座706上固定有下模驱动气缸701、下模驱动导轨702、定位座导轨709和定位座气缸7010；所述下模固定座704上固定有与下模驱动导轨702相匹配的下模驱动滑块703；所述下模驱动滑块703嵌入到下模驱动导轨702内；所述下模驱动气缸701的活塞杆端固定在下模固定座704上；所述下模固定座704上固定有下模705；所述下模定位座707上固定有与定位座导轨709相匹配的定位座滑块708；所述定位座滑块708嵌入到定位座导轨709内；所述定位座气缸7010的活塞杆端固定在下模定位座707上；下模705为一与主阀体内孔匹配的芯轴，在芯轴表面上开设成型孔；主阀体放置在第四固定座706上，通过下模驱动气缸701驱动下模705插入到主阀体的内孔，并且主阀体压紧在下模固定座704与下模定位座707之间夹持固定；所述第四下模装置8包括有下模底座802和整形模座806；所述整形模座806为开口朝上的U型槽；所述下模底座802上固定有第二压紧气缸801和第三推轴导向套804；所述第二压紧气缸801的输出端固定有与第三推轴导向套804相匹配的第三工件推轴803；所述第三工件推轴803穿过第三推轴导向套804后伸入到整形模座806的内腔；所述整形模座806的内腔底部设置有通孔；所述通孔内设置有镗刀805；第三工件推轴803主阀体压紧在把U型槽内定位，镗刀805能够伸缩并且旋转，通过镗刀805伸入到翻边孔内进行平整，提高翻边孔的质量。

作为本实用新型的一种优选方式，所述工件定位装置5包括有固定在支架12上的第二工件定位槽502、第二推轴导向套504和第四固定板505；所述第四固定板505上固定有第一压紧气缸506；所述第一压紧气缸506的活塞杆端固定有与第二推轴导向套504相匹配的第二工件推轴503；所述第二工件推轴503穿过第二推轴导向套504后伸入到第二工件定位槽502的内腔；所述第二工件定位槽502内远离第二工件推轴503的一端固定有工件顶板501；工件被输送至第二工件定位槽502后，通过第一压紧气缸506推动第二工件推轴503运动，把工件压紧在第二工件推轴503与工件顶板501之间定位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述工件定位装置5、镗孔装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置的数量均为两个；两个工件定位装置5组成为一个工件定位装置组；两个镗孔装置为镗孔装置组；两个第一冲孔装置为第一冲孔装置组；两个第二冲孔装置为第二冲孔装置组；两个高频退火装置为高频退火装置组；两个翻边装置为翻边装置组；两个翻边孔整形装置为翻边孔整形装置组；所述工件定位装置组、镗孔装置组、第一冲孔装置组、第二冲孔装置组、高频退火装置组、翻边装置组和翻边孔整形装置组分别沿机架19的长度方向依次排列；工件定位装置5、镗孔装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置均设置两个，分成两个并联成型线路，能够提高主阀体冲孔机的成型速度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述主阀输送机械手2包括有第一固定板201和滑动板206；所述第一固定板201上固定有平移导轨202；所述平移导轨202的方向沿机架19的长度方向设置；所述滑动板206与平移导轨202滑动连接；所述滑动板206上固定有两个升降夹爪机构；两个升降夹爪机构之间的距离等于两个镗孔装置之间的距离；所述升降夹爪机构包括有夹爪升降气缸203、夹爪连接板205和夹爪升降导轨207；所述夹爪升降气缸203一端固定在滑动板206上；夹爪升降气缸203另一端固定在夹爪连接板205上；所述夹爪连接板205与夹爪升降导轨207滑动连接；所述夹爪连接板205上固定有三个夹爪气缸204；三个夹爪气缸204沿机架19的长度方向依次排列；两个镗孔装置之间设置有两个中转定位槽401；第一固定板201的背部固定有用于驱动滑动板206在平移导轨202上滑动的气缸，该气缸驱动后带动滑动板206上的两个升降夹爪机构做平移运动；靠近出料装置1一端的升降夹爪机构为第一升降夹爪机构，另一个升降夹爪机构为第二升降夹爪机构；同一个升降夹爪机构上相邻两个夹爪气缸204之间的距离为夹爪移动距离；（如图4和5所示）第一升降夹爪机构上三个个夹爪气缸204分别从两个工件定位装置5和第一个上镗孔机构3上抓取工件后，并向远离出料装置1一端的方向移动两个夹爪移动距离，相当于把最左侧工件定位装置5输送至最左侧的镗孔装置上准备加工、最右侧工件定位装置5的工件输送至最左侧的中转定位槽401内、最左侧镗孔装置内已经加工完毕的工件输送至最右侧的中转定位槽401内、第二升降夹爪机构上三个夹爪气缸204把最左侧中转定位槽401内的待加工工件输送至最右侧的镗孔装置上准备加工、在最右侧中转定位槽401内的工件已经被最左侧的镗孔装置加工过，通过第二升降夹爪机构最左侧的夹爪气缸204输送至左侧的第一冲孔装置内、最右侧已经加工好的工件通过第二升降夹爪机构上最右侧的夹爪气缸204输送至右侧的第一冲孔装置内。

在使用本实用新型时，其工作流程为：

一、每个腔体的内部均能够放置多条主阀体，并且每个腔体均有一个出料口，当其中一个腔体内部的主阀体用完后，料仓平移气缸驱动料仓沿料仓导轨方向运动，使得另一个腔体的出料口与出料管接通，提高出料管的出料效率；U型槽内部仅能够容纳一个主阀体，当主阀体进入到U型槽后，通过第一定位气缸驱动，第一工件推轴把U型槽内的主阀体推动第一定位槽内定位，等待抓取，而第一工件推轴缩回后，出料管内继续落入一个主阀体到U型槽内，通过主阀体输送夹爪把一个待加工的工件放置到工件定位装置上；

二、工件被输送至第二工件定位槽后，通过第一压紧气缸推动第二工件推轴运动，把工件压紧在第二工件推轴与工件顶板之间定位，再通过主阀体输送机械手输送至镗孔装置上对主阀体两端进行镗孔，镗刀夹具上夹持固定有用于镗孔的刀具，电机驱动后，通过减速箱带动主轴上的镗刀夹具转动，实现主阀体孔的镗孔，镗刀推送气缸驱动后能够带动主轴固定板沿主轴导轨方向滑动；

三、主阀体镗孔完后再次通过主阀输送机械手把已经镗孔完毕的主阀体输送至第一冲孔装置上，并且先后通过第一冲孔装置在主阀体上表面开三个通孔、在第二冲孔装置在主阀体底表面开设一个小孔、高频退火装置对已经开好三个通孔和一个小孔的主阀体进行退火处理、翻边装置对主阀体底表面开设的一个小孔进行翻边处理、最后通过翻边孔整形装置对翻边孔进行镗孔处理，提高翻边孔表面的光滑度；

四、翻边孔进行镗孔处理完后的主阀体通过输送机械手输送至料框上；该结构中能够实现主阀体的镗孔、冲孔、翻边和翻边镗孔的自动化加工，降低阀体加工的劳动轻度，提高阀体加工的效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种主阀体冲孔机，其特征在于：它包括有料框（17）和机架（19）；所述机架（19）上沿长度方向依次设置有出料装置（1）、工件定位装置（5）、镗孔装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置、翻边孔整形装置和输送机械手（18）；所述出料装置（1）与工件定位装置（5）之间设置有阀体输送夹爪（Z）；所述镗孔装置与第一冲孔装置之间设置有主阀输送机械手（2）；所述第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置之间设置有等距同步输送机构；所述第一冲孔装置与第二冲孔装置之间的距离为第一距离；第二冲孔装置与高频退火装置之间的距离为第二距离；所述高频退火装置与翻边装置之间的距离为第三距离；所述翻边装置与翻边孔整形装置之间的距离为第四距离；所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离均相等；所述料框（17）与翻边孔整形装置之间设置有输送机械手（18）。

2.根据权利要求1所述的一种主阀体冲孔机，其特征在于：所述出料装置（1）包括有固定在机架（19）上的料仓底板（105）；所述料仓底板（105）固定有料仓（101）、料仓导轨（103）、料仓平移气缸（104）、第一定位气缸（106）、第一推轴导向套（108）、U型槽（109）、第一定位槽（1010）和出料管（1011）；所述U型槽（109）与第一定位槽（1010）之间同轴设置；第一定位槽（1010）上远离U型槽（109）的一端设置呈密封状；所述第一定位槽（1010）的开口呈朝上设置；所述料仓（101）的出料口连通有出料管（1011）；所述出料管（1011）的出料口与U型槽（109）的开口呈正对设置；所述出料口的水平高度低于出料管（1011）靠近料仓（101）一端的水平高度；所述第一定位气缸（106）的活塞杆端固定有与第一推轴导向套（108）相匹配的第一工件推轴（107）；所述第一工件推轴（107）穿过第一推轴导向套（108）后伸入到U型槽（109）的内部；所述料仓导轨（103）的方向与出料管（1011）的长度方向相垂直设置；所述料仓（101）的底部固定有与料仓导轨（103）相匹配的料仓滑块（102）；所述料仓滑块（102）嵌入到料仓导轨（103）内；所述料仓平移气缸（104）的活塞杆端固定在料仓（101）上；所述料仓（101）的内部设置有隔板（101a）；所述隔板（101a）将料仓（101）分隔成两个沿料仓导轨（103）方向排列的腔体。

3.根据权利要求1所述的一种主阀体冲孔机，其特征在于：所述镗孔装置由呈对向设置的两个镗孔机构（3）组成；两个镗孔机构（3）之间固定有工件夹持装置（4）；所述镗孔机构（3）包括有主轴固定板（306）和固定在机架（19）上的第二固定板（304）；第二固定板（304）上固定有主轴导轨（308）；所述主轴固定板（306）上设置有与主轴导轨（308）相匹配的主轴滑块（307）；所述主轴滑块（307）嵌入到主轴导轨（308）上；所述第二固定板（304）上固定有镗刀推送气缸（303）；所述镗刀推送气缸（303）的活塞杆端与主轴固定板（306）相固定连接；所述主轴固定板（306）上固定有减速箱（302）和主轴（305）；减速箱（302）的外壳上固定有电机（301）；所述电机（301）的输出端与减速箱（302）的输入端相固定连接；所述主轴（305）的输入端与减速箱（302）的输出端相固定连接；所述主轴（305）的输出端固定有镗刀夹具（309）。

4.根据权利要求1所述的一种主阀体冲孔机，其特征在于：所述等距同步输送机构（6）包括有杆体平移板（602）、框体（604）和固定在机架（19）上的第三固定板（606）；所述第三固定板（606）上固定有杆体平移导轨（607）和杆体平移气缸（608）；所述杆体平移导轨（607）呈水平设置；所述杆体平移导轨（607）与杆体平移板（602）之间滑动连接；所述杆体平移气缸（608）的活塞杆端固定在杆体平移板（602）上；所述杆体平移板（602）上设置有杆体升降导轨（603）；所述杆体升降导轨（603）与框体（604）之间滑动连接；所述杆体平移板（602）上固定有杆体升顶气缸（601）；所述杆体升顶气缸（601）的活塞杆端固定在框体（604）上；所述框体（604）上固定有两条相互平行的杆体（605）；所述杆体（605）的上表面设置有若多个圆弧凹形（605a）；相邻两个圆弧凹形（605a）之间的距离等于第一距离。

5.根据权利要求1所述的一种主阀体冲孔机，其特征在于：所述机架（19）上固定有支架（12）；所述第一冲孔装置包括有第一下模装置（7）和第一上模升降机构（13）；第一上模升降机构（13）固定在第一下模装置（7）的正上方；所述第一下模装置（7）固定在机架（19）上；

所述第二冲孔装置包括有第二下模装置（9）和第二上模升降机构（14）；所述第二上模升降机构（14）固定在支架（12）上；所述第二下模装置（9）设置在第二上模升降机构（14）的正上方；所述第二下模装置（9）的底部设置有用于成型主阀体底部小孔的冲针；

所述高频退火装置包括有两个支撑板（20）和设置在两个支撑板（20）之间的高频退火机构（21）；所述支撑板（20）的内侧表面设置有第二圆弧凹形（2001）；所述第二圆弧凹形（2001）贯穿至支撑板（20）的上表面；

所述翻边装置包括有第三下模装置（11）和第三上模升降机构（15）；所述第三下模装置（11）设置在第三上模升降机构（15）的正下方；所述第三上模升降机构（15）固定在支架（12）上；

所述翻边孔整形装置包括有第四下模装置（8）和第四上模升降机构（16）；所述第四下模装置（8）设置在第四上模升降机构（16）的正下方；所述第四上模升降机构（16）固定在支架（12）上。

6.根据权利要求5所述的一种主阀体冲孔机，其特征在于：所述第二下模装置（9）上设置有吹气装置（10）。

7.根据权利要求5所述的一种主阀体冲孔机，其特征在于：所述第一下模装置（7）包括有下模固定座（704）、第四固定座（706）和下模定位座（707）；所述第四固定座（706）上固定有下模驱动气缸（701）、下模驱动导轨（702）、定位座导轨（709）和定位座气缸（7010）；所述下模固定座（704）上固定有与下模驱动导轨（702）相匹配的下模驱动滑块（703）；所述下模驱动滑块（703）嵌入到下模驱动导轨（702）内；所述下模驱动气缸（701）的活塞杆端固定在下模固定座（704）上；所述下模固定座（704）上固定有下模（705）；所述下模定位座（707）上固定有与定位座导轨（709）相匹配的定位座滑块（708）；所述定位座滑块（708）嵌入到定位座导轨（709）内；所述定位座气缸（7010）的活塞杆端固定在下模定位座（707）上；所述第四下模装置（8）包括有下模底座（802）和整形模座（806）；所述整形模座（806）为开口朝上的U型槽；所述下模底座（802）上固定有第二压紧气缸（801）和第三推轴导向套（804）；所述第二压紧气缸（801）的输出端固定有与第三推轴导向套（804）相匹配的第三工件推轴（803）；所述第三工件推轴（803）穿过第三推轴导向套（804）后伸入到整形模座（806）的内腔；所述整形模座（806）的内腔底部设置有通孔；所述通孔内设置有镗刀（805）。

8.根据权利要求1所述的一种主阀体冲孔机，其特征在于：所述工件定位装置（5）包括有固定在支架（12）上的第二工件定位槽（502）、第二推轴导向套（504）和第四固定板（505）；所述第四固定板（505）上固定有第一压紧气缸（506）；所述第一压紧气缸（506）的活塞杆端固定有与第二推轴导向套（504）相匹配的第二工件推轴（503）；所述第二工件推轴（503）穿过第二推轴导向套（504）后伸入到第二工件定位槽（502）的内腔；所述第二工件定位槽（502）内远离第二工件推轴（503）的一端固定有工件顶板（501）。

9.根据权利要求1所述的一种主阀体冲孔机，其特征在于：所述工件定位装置（5）、镗孔装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置的数量均为两个；两个工件定位装置（5）组成为一个工件定位装置组；两个镗孔装置为镗孔装置组；两个第一冲孔装置为第一冲孔装置组；两个第二冲孔装置为第二冲孔装置组；两个高频退火装置为高频退火装置组；两个翻边装置为翻边装置组；两个翻边孔整形装置为翻边孔整形装置组；所述工件定位装置组、镗孔装置组、第一冲孔装置组、第二冲孔装置组、高频退火装置组、翻边装置组和翻边孔整形装置组分别沿机架（19）的长度方向依次排列。

10.根据权利要求9所述的一种主阀体冲孔机，其特征在于：所述主阀输送机械手（2）包括有第一固定板（201）和滑动板（206）；所述第一固定板（201）上固定有平移导轨（202）；所述平移导轨（202）的方向沿机架（19）的长度方向设置；所述滑动板（206）与平移导轨（202）滑动连接；所述滑动板（206）上固定有两个升降夹爪机构；两个升降夹爪机构之间的距离等于两个镗孔装置之间的距离；所述升降夹爪机构包括有夹爪升降气缸（203）、夹爪连接板（205）和夹爪升降导轨（207）；所述夹爪升降气缸（203）一端固定在滑动板（206）上；夹爪升降气缸（203）另一端固定在夹爪连接板（205）上；所述夹爪连接板（205）与夹爪升降导轨（207）滑动连接；所述夹爪连接板（205）上固定有三个夹爪气缸（204）；三个夹爪气缸（204）沿机架（19）的长度方向依次排列；两个镗孔装置之间设置有两个中转定位槽（401）。

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