CN212918349U - 机器人平衡缸液压拔销器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型机器人平衡缸液压拔销器涉及一种拔销设备。其目的是为了提供一种操作方便、效率高、使用安全的机器人平衡缸液压拔销器。本实用新型机器人平衡缸液压拔销器包括支撑块、外套筒、内套筒、连接杆和定位螺栓，支撑块的侧壁上加工有若干个贯穿的长孔，支撑块的顶部加工有通孔，支撑块上方固定连接有外套筒，在外套筒的侧面设置有进液口，进液口通过管路连接有液压系统，内套筒位于外套筒内侧的上部，内套筒能够与外套筒发生相对滑动，连接杆从内套筒中穿入，从支撑块的底部穿出，连接杆的上下两端均加工有外螺纹，上端螺纹上安装有多个定位螺栓，定位螺栓位于外套筒的外侧，连接杆的下端螺纹用于与阶梯销端部的螺纹孔连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及拔销设备，特别是涉及一种机器人平衡缸液压拔销器。
背景技术
装焊车间是汽车加工中的一个重要的加工车间，在装焊车间中会有很多大型的加工设备。重载机器人作为代替人工实现自动化加工的机械设备，对于提高加工效率和安全性都至关重要。
重载机器人自身的体积和质量较大，因此其内部结构件的安装和拆卸也较为困难。例如在重载机器人更换平衡缸时，采用传统手动拔销器拔出轴承销时，经常出现平衡缸轴承销无法拔出的现象，增加维修时间，也增大了操作的危险性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、效率高、使用安全的机器人平衡缸液压拔销器。
本实用新型机器人平衡缸液压拔销器，包括支撑块、外套筒、内套筒、连接杆和定位螺栓，支撑块的侧壁上加工有若干个贯穿的长孔，长孔用于安装固定螺栓，支撑块的顶部加工有通孔，支撑块上方固定连接有外套筒，在外套筒的侧面设置有进液口，进液口通过管路连接有液压系统，内套筒位于外套筒内侧的上部，内套筒与外套筒配合安装，内套筒能够与外套筒发生相对滑动，连接杆从内套筒中穿入，经过外套筒内部和支撑块的通孔后，从支撑块的底部穿出，连接杆的上下两端均加工有外螺纹，上端螺纹上安装有多个定位螺栓，定位螺栓位于外套筒的外侧，连接杆的下端螺纹用于与阶梯销端部的螺纹孔连接。
本实用新型机器人平衡缸液压拔销器，其中所述支撑块为台阶式结构，在支撑块的下部设置有凸台。
本实用新型机器人平衡缸液压拔销器，其中多个所述长孔沿支撑块的中轴线均匀分布。
本实用新型机器人平衡缸液压拔销器，其中所述定位螺栓与外套筒顶部之间设置有挡圈。
本实用新型机器人平衡缸液压拔销器，其中所述外套筒和内套筒均为中空结构。
本实用新型机器人平衡缸液压拔销器与现有技术不同之处在于，本实用新型机器人平衡缸液压拔销器代替传统的手工操作，通过液压系统远程操作即可实现拔出阶梯销的操作，操作人员在安装好设备后只需操作液压系统的控制手柄，无需近距离进行操作，使用十分方便，而且安全性好，操作人员没有受伤的风险。使用液压系统可以提供12T压力用于拔出阶梯销，不会存在人工操作无法拔出的情况，整体的工作效率也得以提高。
下面结合附图对本实用新型的机器人平衡缸液压拔销器作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型机器人平衡缸液压拔销器的结构示意图；
图2为本实用新型机器人平衡缸液压拔销器的仰视图；
图3为本实用新型机器人平衡缸液压拔销器的主视图；
图4为本实用新型机器人平衡缸液压拔销器的爆炸图；
图5为本实用新型机器人平衡缸液压拔销器的使用状态图；
图中标记示意为：1-支撑块；2-进液口；3-外套筒；4-定位螺栓；5-连接杆；6-挡圈；7-长孔；8-内套筒；9-阶梯销。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1-4所示，本实用新型机器人平衡缸液压拔销器包括支撑块1、外套筒3、内套筒8、挡圈6、连接杆5和定位螺栓4。
如图2所示，支撑块1为台阶式结构，在下部设置有凸台，凸台的底面可以更好的与下方的连接面接触，增加设备安装时的稳定性。支撑块1的侧壁上加工有若干个贯穿的长孔7，多个长孔7沿支撑块1的中轴线均匀分布。本实施例中为三个长孔。长孔7用于安装固定螺栓，从而将支撑块1与被拔的阶梯销9外部的固定结构相连接。支撑块1的顶部加工有通孔。
支撑块1上方固定连接有外套筒3，外套筒3为中空结构。在外套筒3的侧面安装有进液口2，进液口2通过管路连接有液压系统，为设备工作提供液压油。
如图4所示，内套筒8位于外套筒3内侧的上部，内套筒8与外套筒3配合安装，确保液压油不会从外套筒3的上部流出，且内套筒8可以与外套筒3发生相对滑动。两个套筒共同形成液压油流动的腔体。内套筒8为中空结构。
连接杆5从内套筒8中穿入，经过外套筒3内部和支撑块1的通孔后，从支撑块1的底部穿出。连接杆5的上下两端均加工有外螺纹。上端螺纹上安装有多个定位螺栓4，本实施例中为两个。定位螺栓4位于外套筒3的外侧，定位螺栓4与外套筒3之间设置有挡圈6。调整定位螺栓4在上端螺纹上安装的位置，可以调整连接杆5下端伸出的长度。连接杆5的下端螺纹用于与阶梯销9端部的螺纹孔连接。
如图5所示，本实用新型机器人平衡缸液压拔销器在工作时，先将要拔出的阶梯销9端部的固定板拆下，通过在支撑块1上的三个长孔7中安装固定螺栓将设备与阶梯销9外侧的固定装置固定在一起，然后将连接杆5拧紧在阶梯销9端部的螺纹孔中，将连接杆5和阶梯销9固定连接，最后启动液压系统，压力油进入外套筒3内的空间后挤压内套筒8向外套筒3外侧运动，内套筒8带动挡圈6、定位螺栓4和连接杆5一同运动，从而将阶梯销9拔出。
本实用新型机器人平衡缸液压拔销器代替传统的手工操作，通过液压系统远程操作即可实现拔出阶梯销的操作，操作人员在安装好设备后只需操作液压系统的控制手柄，无需近距离进行操作，使用十分方便，而且安全性好，操作人员没有受伤的风险。使用液压系统可以提供12T压力用于拔出阶梯销，不会存在人工操作无法拔出的情况，整体的工作效率也得以提高。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种机器人平衡缸液压拔销器，其特征在于：包括支撑块、外套筒、内套筒、连接杆和定位螺栓，支撑块的侧壁上加工有若干个贯穿的长孔，长孔用于安装固定螺栓，支撑块的顶部加工有通孔，支撑块上方固定连接有外套筒，在外套筒的侧面设置有进液口，进液口通过管路连接有液压系统，内套筒位于外套筒内侧的上部，内套筒与外套筒配合安装，内套筒能够与外套筒发生相对滑动，连接杆从内套筒中穿入，经过外套筒内部和支撑块的通孔后，从支撑块的底部穿出，连接杆的上下两端均加工有外螺纹，上端螺纹上安装有多个定位螺栓，定位螺栓位于外套筒的外侧，连接杆的下端螺纹用于与阶梯销端部的螺纹孔连接。
2.根据权利要求1所述的机器人平衡缸液压拔销器，其特征在于：所述支撑块为台阶式结构，在支撑块的下部设置有凸台。
3.根据权利要求1所述的机器人平衡缸液压拔销器，其特征在于：多个所述长孔沿支撑块的中轴线均匀分布。
4.根据权利要求1所述的机器人平衡缸液压拔销器，其特征在于：所述定位螺栓与外套筒顶部之间设置有挡圈。
5.根据权利要求1所述的机器人平衡缸液压拔销器，其特征在于：所述外套筒和内套筒均为中空结构。
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| CN202021171781.8U CN212918349U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 机器人平衡缸液压拔销器 |
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2020
- 2020-06-22 CN CN202021171781.8U patent/CN212918349U/zh not_active Expired - Fee Related
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