CN212918156U - 一种管材内圈自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材内圈自动化焊接装置，涉及管材焊接技术领域。包括操作台和管材本体，所述操作台的上表面固定安装有控制面板、两个管材夹持装置、角度调节装置，所述控制面板位于角度调节装置的前侧，两个管材夹持装置的内部均活动插接有管材本体。通过设置管材夹持装置，利用第一电机带动活动辊在连接套的内部进行迂回运动，使得连接套带动下夹持板进行升降运动，促使两个夹持板可对管材本体进行相互夹持，使得该夹持装置能够针对不同管径的管材进行调整，从而在进行焊接工作前将需要拼接的管材进行定位夹持以及口径对齐，避免了采用人工对齐的方式，从而提高了管材焊接的精准度，保证了管材焊接处的完全靠位。

Description

一种管材内圈自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及管材焊接技术领域，具体为一种管材内圈自动化焊接装置。

背景技术

管材焊接也称焊管，由钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成。在生产过程中，其基本原理是通过多个成型模具将钢板或带钢逐渐翻转成型后，再通过焊机进行焊接，焊接完成后的焊管，还需经过冷却、打磨、切断后得到成品

现有技术中，针对管材的焊接，由于焊接件的尺寸、形状不够规则，难以进行精准的口径对齐，一般采用手动焊接的方式，但是手动焊接存在以下问题：工作效率较低，人工成本高，且焊接过程中产生的气体对人体有毒副作用；此外，人工焊接出来的产品，无法保证两管材的焊接处完全靠位，常常发生虚焊等情况，导致焊接后的产品不符合要求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管材内圈自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管材内圈自动化焊接装置，包括操作台和管材本体，所述操作台的上表面固定安装有控制面板、两个管材夹持装置、角度调节装置，所述控制面板位于角度调节装置的前侧，两个管材夹持装置的内部均活动插接有管材本体，所述角度调节装置位于管材夹持装置的左侧，所述角度调节装置的顶部固定连接有延伸装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述管材夹持装置包括支板，所述支板的内部开设有驱动腔和夹持口，所述驱动腔的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定套接有转杆，所述转杆远离第一电机的一端转动连接有活动辊，所述活动辊的表面活动套接有连接套，所述连接套的顶部固定连接有两个支杆，两个所述支杆的顶端均延伸至夹持口的内部并固定连接有下夹持板，所述夹持口内壁的顶部固定安装有上夹持板，所述上夹持板和下夹持板之间放置有管材本体，两个管材本体的相对端贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接套的前端和背端均固定连接有限位块，所述驱动腔的内壁开设有两个限位槽，所述限位块远离连接套的一端延伸至限位槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括第二电机，所述操作台的内部开设有调节腔，所述调节腔内壁的底部固定安装有第二电机，所述调节腔内壁的底部转动连接有转轴，所述第二电机的输出轴通过传动带与转轴传动连接，所述转轴的顶端延伸至操作台的上方并固定连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有延伸装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘的底部转动连接有两个滚轮，所述操作台的上表面开设有环形槽，所述滚轮的底部与环形槽的内壁的底部抵触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述延伸装置包括收纳板，所述收纳板的右侧面与连接杆的顶端固定连接，所述收纳板的内部开设有收纳腔，所述收纳腔的内壁固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有活动杆，所述活动杆的表面螺纹连接有活动板，所述活动板的正面固定安装有外接套，所述外接套位于活动杆的外侧，所述外接套的正面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴固定安装有焊接头，所述焊接头的正面固定安装有摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板的顶部和底部均固定连接有滑轮，所述收纳腔内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑轮远离活动板的一端延伸至滑槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、焊接头和摄像头的输入端电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种管材内圈自动化焊接装置，具备以下有益效果：

1、该管材内圈自动化焊接装置，通过设置管材夹持装置，利用第一电机带动活动辊在连接套的内部进行迂回运动，使得连接套带动下夹持板进行升降运动，促使两个夹持板可对管材本体进行相互夹持，使得该夹持装置能够针对不同管径的管材进行调整，从而在进行焊接工作前将需要拼接的管材进行定位夹持以及口径对齐，避免了采用人工对齐的方式，从而提高了管材焊接的精准度，保证了管材焊接处的完全靠位。

2、该管材内圈自动化焊接装置，通过设置角度调节装置和延伸装置，利用第二电机带动连接杆进行水平方向转动配合第三电机带动焊接头进行水平方向上的位移，促使焊接头延伸至被夹持后的管材开口处内部并通过摄像头进行内圈焊接工作，从而避免了现有技术下采用人工焊接的方式，使得焊接过程中产生的气体不会大量与人体进行接触，从而保证了焊接人员的个人安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种管材内圈自动化焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种管材内圈自动化焊接装置的管材夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种管材内圈自动化焊接装置的角度调节装置结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种管材内圈自动化焊接装置的延伸装置结构示意图。

图中：1、操作台；2、控制面板；3、管材本体；4、管材夹持装置；5、支板；6、驱动腔；7、第一电机；8、转杆；9、活动辊；10、连接套；11、限位槽；12、限位块；13、支杆；14、下夹持板；15、夹持口；16、上夹持板；17、角度调节装置；18、调节腔；19、第二电机；20、转轴；21、传动带；22、转盘；23、滚轮；24、连接杆；25、延伸装置；26、收纳板；27、收纳腔；28、第三电机；29、活动杆；30、活动板；31、滑轮；32、滑槽； 33、外接套；34、安装槽；35、第四电机；36、焊接头；37、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种管材内圈自动化焊接装置，包括操作台1和管材本体 3，所述操作台1的上表面固定安装有控制面板2、两个管材夹持装置4、角度调节装置17，所述控制面板2位于角度调节装置17的前侧，两个管材夹持装置4的内部均活动插接有管材本体3，所述角度调节装置17位于管材夹持装置4的左侧，所述角度调节装置17的顶部固定连接有延伸装置25，通过设置角度调节装置17和延伸装置25，利用第二电机19带动连接杆24进行水平方向转动配合第三电机28带动焊接头36进行水平方向上的位移，促使焊接头36延伸至被夹持后的管材开口处内部并通过摄像头37进行内圈焊接工作，从而避免了现有技术下采用人工焊接的方式，使得焊接过程中产生的气体不会大量与人体进行接触，从而保证了焊接人员的个人安全。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述管材夹持装置4包括支板5，所述支板5的内部开设有驱动腔6和夹持口15，所述驱动腔6的内壁固定安装有第一电机7，所述第一电机7的输出轴固定套接有转杆8，所述转杆8远离第一电机7的一端转动连接有活动辊9，所述活动辊9的表面活动套接有连接套10，所述连接套10的顶部固定连接有两个支杆13，两个所述支杆13的顶端均延伸至夹持口15的内部并固定连接有下夹持板14，所述夹持口15内壁的顶部固定安装有上夹持板16，所述上夹持板16和下夹持板14之间放置有管材本体3，两个管材本体3的相对端贴合。

本实施方案中，该管材内圈自动化焊接装置，通过设置管材夹持装置4，利用第一电机7带动活动辊9在连接套10的内部进行迂回运动，使得连接套 10带动下夹持板14进行升降运动，促使两个夹持板可对管材本体3进行相互夹持，使得该夹持装置能够针对不同管径的管材进行调整，从而在进行焊接工作前将需要拼接的管材进行定位夹持以及口径对齐，避免了采用人工对齐的方式，从而提高了管材焊接的精准度，保证了管材焊接处的完全靠位。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述连接套10的前端和背端均固定连接有限位块12，所述驱动腔6的内壁开设有两个限位槽11，所述限位块12 远离连接套10的一端延伸至限位槽11的内部。

本实施方案中，利用限位块12跟随连接套10一同沿着限位槽11方向运动，从而提高了连接套10的移动稳定性。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述角度调节装置17包括第二电机 19，所述操作台1的内部开设有调节腔18，所述调节腔18内壁的底部固定安装有第二电机19，所述调节腔18内壁的底部转动连接有转轴20，所述第二电机19的输出轴通过传动带21与转轴20传动连接，所述转轴20的顶端延伸至操作台1的上方并固定连接有转盘22，所述转盘22的顶端固定连接有连接杆24，所述连接杆24的顶端固定连接有延伸装置25。

本实施方案中，启动角度调节装置17，第二电机19通过传动带21带动转轴20进行转动，促使转盘22带动连接杆24进行转动，使得连接杆24带动延伸装置25最终旋转至左侧的管材本体3的左端。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述转盘22的底部转动连接有两个滚轮23，所述操作台1的上表面开设有环形槽，所述滚轮23的底部与环形槽的内壁的底部抵触。

本实施方案中，利用滚轮23跟随转盘22一同沿着环形槽滑动，从而提高了转盘22的转动稳定性。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述延伸装置25包括收纳板26，所述收纳板26的右侧面与连接杆24的顶端固定连接，所述收纳板26的内部开设有收纳腔27，所述收纳腔27的内壁固定安装有第三电机28，所述第三电机28的输出轴固定连接有活动杆29，所述活动杆29的表面螺纹连接有活动板30，所述活动板30的正面固定安装有外接套33，所述外接套33位于活动杆29的外侧，所述外接套33的正面开设有安装槽34，所述安装槽34的内壁固定安装有第四电机35，所述第四电机35的输出轴固定安装有焊接头36，所述焊接头36的正面固定安装有摄像头37。

本实施方案中，启动延伸装置25，第三电机28带动活动杆29进行转动，因活动杆29与活动板30螺纹连接，使得活动板30沿着活动杆29方向进行位移，促使活动板30带动外接套33进行滑动，使得外接套33逐渐延伸出收纳板26并插入左侧的管材本体3的内部。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述活动板30的顶部和底部均固定连接有滑轮31，所述收纳腔27内壁的顶部和底部均开设有滑槽32，所述滑轮31远离活动板30的一端延伸至滑槽32的内部。

本实施方案中，利用滑轮31跟随活动板30一同沿着滑槽32方向运动，从而提高了活动板30的移动稳定性。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述控制面板2的输出端分别与第一电机7、第二电机19、第三电机28、第四电机35、焊接头36和摄像头37 的输入端电连接。

本实施方案中，利用摄像头37观察两个管材本体3内圈的连接处，当焊接头36达到连接处时，利用外接电源启动焊接头36以及第四电机35带动焊接头36进行旋转，使得焊接头36对两个管材本体3内圈的连接处进行自动焊接工作。

本实用新型新型的工作原理及使用流程：

在使用时，将两个需要进行焊接的管材本体3依次与两个管材夹持装置4 接触，先将管材本体3放置在支板5内部所开设的夹持口15内部，并且管材本体3位于上夹持板16和下夹持板14之间并保持两个管材本体3之间的口径对齐，启动第一电机7，第一电机7带动转杆8进行转动，促使转杆8带动活动辊9沿着连接套10的内部进行滑动，使得连接套10在活动辊9的带动下进行升降运动，促使下夹持板14带动管材本体3逐渐与上夹持板16接触，使得管材本体3最终在上夹持板16和下夹持板14之间得到定位夹持，此时两个管材本体3的连接处得到固定；启动角度调节装置17，第二电机19通过传动带21带动转轴20进行转动，促使转盘22带动连接杆24进行转动，使得连接杆24带动延伸装置25最终旋转至左侧的管材本体3的左端；启动延伸装置25，第三电机28带动活动杆29进行转动，因活动杆29与活动板30 螺纹连接，使得活动板30沿着活动杆29方向进行位移，促使活动板30带动外接套33进行滑动，使得外接套33逐渐延伸出收纳板26并插入左侧的管材本体3的内部，利用摄像头37观察两个管材本体3内圈的连接处，当焊接头 36达到连接处时，利用外接电源启动焊接头36以及第四电机35带动焊接头 36进行旋转，使得焊接头36对两个管材本体3内圈的连接处进行自动焊接工作。

综上所述，该管材内圈自动化焊接装置，通过设置管材夹持装置4，利用第一电机7带动活动辊9在连接套10的内部进行迂回运动，使得连接套10 带动下夹持板14进行升降运动，促使两个夹持板可对管材本体3进行相互夹持，使得该夹持装置能够针对不同管径的管材进行调整，从而在进行焊接工作前将需要拼接的管材进行定位夹持以及口径对齐，避免了采用人工对齐的方式，从而提高了管材焊接的精准度，保证了管材焊接处的完全靠位；通过设置角度调节装置17和延伸装置25，利用第二电机19带动连接杆24进行水平方向转动配合第三电机28带动焊接头36进行水平方向上的位移，促使焊接头36延伸至被夹持后的管材开口处内部并通过摄像头37进行内圈焊接工作，从而避免了现有技术下采用人工焊接的方式，使得焊接过程中产生的气体不会大量与人体进行接触，从而保证了焊接人员的个人安全。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种管材内圈自动化焊接装置，包括操作台(1)和管材本体(3)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面固定安装有控制面板(2)、两个管材夹持装置(4)、角度调节装置(17)，所述控制面板(2)位于角度调节装置(17)的前侧，两个管材夹持装置(4)的内部均活动插接有管材本体(3)，所述角度调节装置(17)位于管材夹持装置(4)的左侧，所述角度调节装置(17)的顶部固定连接有延伸装置(25)。

2.根据权利要求1所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述管材夹持装置(4)包括支板(5)，所述支板(5)的内部开设有驱动腔(6)和夹持口(15)，所述驱动腔(6)的内壁固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴固定套接有转杆(8)，所述转杆(8)远离第一电机(7)的一端转动连接有活动辊(9)，所述活动辊(9)的表面活动套接有连接套(10)，所述连接套(10)的顶部固定连接有两个支杆(13)，两个所述支杆(13)的顶端均延伸至夹持口(15)的内部并固定连接有下夹持板(14)，所述夹持口(15)内壁的顶部固定安装有上夹持板(16)，所述上夹持板(16)和下夹持板(14)之间放置有管材本体(3)，两个管材本体(3)的相对端贴合。

3.根据权利要求2所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述连接套(10)的前端和背端均固定连接有限位块(12)，所述驱动腔(6)的内壁开设有两个限位槽(11)，所述限位块(12)远离连接套(10)的一端延伸至限位槽(11)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述角度调节装置(17)包括第二电机(19)，所述操作台(1)的内部开设有调节腔(18)，所述调节腔(18)内壁的底部固定安装有第二电机(19)，所述调节腔(18)内壁的底部转动连接有转轴(20)，所述第二电机(19)的输出轴通过传动带(21)与转轴(20)传动连接，所述转轴(20)的顶端延伸至操作台(1)的上方并固定连接有转盘(22)，所述转盘(22)的顶端固定连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的顶端固定连接有延伸装置(25)。

5.根据权利要求4所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述转盘(22)的底部转动连接有两个滚轮(23)，所述操作台(1)的上表面开设有环形槽，所述滚轮(23)的底部与环形槽的内壁的底部抵触。

6.根据权利要求5所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述延伸装置(25)包括收纳板(26)，所述收纳板(26)的右侧面与连接杆(24)的顶端固定连接，所述收纳板(26)的内部开设有收纳腔(27)，所述收纳腔(27)的内壁固定安装有第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出轴固定连接有活动杆(29)，所述活动杆(29)的表面螺纹连接有活动板(30)，所述活动板(30)的正面固定安装有外接套(33)，所述外接套(33)位于活动杆(29)的外侧，所述外接套(33)的正面开设有安装槽(34)，所述安装槽(34)的内壁固定安装有第四电机(35)，所述第四电机(35)的输出轴固定安装有焊接头(36)，所述焊接头(36)的正面固定安装有摄像头(37)。

7.根据权利要求6所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述活动板(30)的顶部和底部均固定连接有滑轮(31)，所述收纳腔(27)内壁的顶部和底部均开设有滑槽(32)，所述滑轮(31)远离活动板(30)的一端延伸至滑槽(32)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述控制面板(2)的输出端分别与第一电机(7)、第二电机(19)、第三电机(28)、第四电机(35)、焊接头(36)和摄像头(37)的输入端电连接。

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