CN212913099U - 洗地机器人及其地面烘干结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种洗地机器人及其地面烘干结构。地面烘干结构包括发热机构和烘干机构，所述发热机构具有排风口；所述烘干机构具有进风口，所述进风口通过排风管道与所述排风口连通，所述排风管道用于将所述发热机构产生的热量引导至所述烘干机构。发热机构安装于洗地机器人上，通过发热机构产生大量的热量经其上设置的排风口，再经过排风管道的输送，最后经设置于烘干机构的进风口，从烘干机构排出对地面烘干，使地面洗地机器人洗地时吸扒未吸干的水分通过最后由烘干机构排出的热风达到地面，对地面起到烘干作用，对地面的液体的吸干效果极佳。

Description

洗地机器人及其地面烘干结构

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种洗地机器人及其地面烘干结构。

背景技术

洗地机器人是用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具。洗地机器人在清洁地面的时候需要喷出液体，例如清洗剂、水等，清洗完毕的液体需要回收至洗地机器人的内部。

目前同类技术有如下缺陷：第一，洗地机器人工作时吸扒不能完全把水吸干，特别是有细微凹坑时不易吸干，容易留下水渍；第二，洗地机器人的真空电机产生的热量无法排出，内部产生大量热量无法排出内部电池及电子原器件容易受高温损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗地机器人及其地面烘干结构，旨在解决现有技术中的洗地机器人在工作时对地面的液体的吸干效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种洗地机器人的地面烘干结构，包括：

发热机构，所述发热机构具有排风口；

烘干机构，所述烘干机构具有进风口，所述进风口通过排风管道与所述排风口连通，所述排风管道用于将所述发热机构产生的热量引导至所述烘干机构。

可选地，所述发热机构为应用于洗地机器人内的真空电机。

可选地，所述排风管道为软管，所述软管的两端分别与所述排风口和所述进风口紧配连接。

可选地，所述发热机构的侧部形成有一连接口朝下的弯头，所述排风口形成于所述连接口。

可选地，所述烘干机构靠近于洗地机器人的吸扒设置。

可选地，所述烘干机构包括导风管道和烘干把，所述导风管道呈水平状设置于所述吸扒的上方，所述进风口设置于所述导风管道的内端，所述烘干把呈竖向设置于所述吸扒的侧方并与所述导风管道的外端连接，且所述烘干把的底部具有敞开口。

可选地，所述敞开口由上至下逐渐增大。

可选地，所述导风管道与所述烘干把一体成型。

可选地，所述敞开口的周缘端设置有吸水棉条。

本实用新型实施例提供的洗地机器人的地面烘干结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：发热机构安装于洗地机器人上，通过发热机构产生大量的热量经其上设置的排风口，再经过排风管道的输送，最后经设置于烘干机构的进风口，从烘干机构排出对地面烘干，使地面洗地机器人洗地时吸扒未吸干的水分通过最后由烘干机构排出的热风达到地面，对地面起到烘干作用，对地面的液体的吸干效果极佳。

本实用新型另一实施例提供的一种洗地机器人，其包括上述地面烘干结构。

本实用新型实施例提供的洗地机器人中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该洗地机器人设置有上述的地面烘干结构，通过地面烘干结的发热机构产生大量的热量经其上设置的排风口，再经过排风管道的输送，最后经设置于烘干机构的进风口，从烘干机构排出对地面烘干，使地面洗地机器人洗地时吸扒未吸干的水分通过最后由烘干机构排出的热风达到地面，对地面起到烘干作用，对地面的液体的吸干效果极佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的洗地机器人的地面烘干结构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—发热机构 11—弯头 20—烘干机构

21—导风管道 22—烘干把 30—排风管道

100—吸扒 111—排风口 211—进风口

221—敞开口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种洗地机器人的地面烘干结构，包括发热机构10和烘干机构20，所述发热机构10具有排风口111。所述烘干机构20具有进风口211，所述进风口211通过排风管道30与所述排风口111连通，所述排风管道30用于将所述发热机构10产生的热量引导至所述烘干机构20。

本实用新型实施例提供的洗地机器人的地面烘干，其发热机构10安装于洗地机器人上，通过发热机构10产生大量的热量经其上设置的排风口111，再经过排风管道30的输送，最后经设置于烘干机构20的进风口211，从烘干机构 20排出对地面烘干，使地面洗地机器人洗地时吸扒100未吸干的水分通过最后由烘干机构20排出的热风达到地面，对地面起到烘干作用，对地面的液体的吸干效果极佳。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述发热机构10为应用于洗地机器人内的真空电机。具体地，本实施例直接将洗地机器人内部设置的针孔电机作为发热机构10使用。洗地机器人内部安装的真空电机工作时本身会产生大量的热量，利用该热量形成的热风通过烘干机构20对地面的液体进行烘干，不但有效利用了热源，且及时排出真空电机产生的热量，减少其造成电池及周边电子源器件发热而影响使用寿命的风险，做到洗地机器人的内部热量小，并可延长内部电池及电子原器件寿命的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述排风管道30为软管，所述软管的两端分别与所述排风口111和所述进风口211紧配连接。具体地，通过紧配的连接方式使得作为排风管道30的软管的两端分别与排风口111和进风口211有效连接，避免发热机构10产生的热风从软管的两端的连接处泄漏，最大化地利用发热机构10产生的热量，并且避免热量产生的高温对洗地机器人内部的部件造成不良影响

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述发热机构10的侧部形成有一连接口朝下的弯头11，所述排风口111形成于所述连接口。具体地，弯头11的设置可以通过其上的连接口朝下设置，这样即使发热机构10的出风口在侧部，也可以通过该弯头11引导至朝下设置，这样，方便排风口111与排风管道30连通，进而有利于安装的便利性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述烘干机构20靠近于洗地机器人的吸扒100设置。将烘干机构20设置在靠近洗地机器人的吸扒100的位置有利于吸扒100时残留的液体快速通过该烘干机构20烘干，进而提高对地面的烘干效果。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述烘干机构20包括导风管道21和烘干把22，导风管道21优选采用硬管。所述导风管道21呈水平状设置于所述吸扒100的上方，所述进风口211设置于所述导风管道21的内端，所述烘干把22呈竖向设置于所述吸扒100的侧方并与所述导风管道21的外端连接，且所述烘干把22的底部具有敞开口221。具体地，导风管道21过渡地将热风引导至烘干把22内，最后再通过烘干上的敞开口221将热量释放到地面，以实现对地面上的液体进行加热，进而对地面实现烘干。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述敞开口221由上至下逐渐增大。这样可以将收集到热量尽量散失在较大的面积的底面上，对地面进行有效加热烘干。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述导风管道21与所述烘干把22一体成型。一体成型设置有利于制造整个烘干机构20，避免零散部件之间需要连接，提高安装效率以及结构之间的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述敞开口221的周缘端设置有吸水棉条(图未示)。具体地，吸水棉条可以擦拭地面上的液体，进而更加有利于地面的干燥效果。

本实用新型另一实施例提供的一种洗地机器人，其包括上述地面烘干结构。具体地，由于该洗地机器人设置有上述的地面烘干结构，通过地面烘干结的发热机构10产生大量的热量经其上设置的排风口111，再经过排风管道30的输送，最后经设置于烘干机构20的进风口211，从烘干机构20排出对地面烘干，使地面洗地机器人洗地时吸扒100未吸干的水分通过最后由烘干机构20排出的热风达到地面，对地面起到烘干作用，对地面的液体的吸干效果极佳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗地机器人的地面烘干结构，其特征在于：包括：

发热机构，所述发热机构具有排风口；

烘干机构，所述烘干机构具有进风口，所述进风口通过排风管道与所述排风口连通，所述排风管道用于将所述发热机构产生的热量引导至所述烘干机构。

2.根据权利要求1所述的洗地机器人的地面烘干结构，其特征在于：所述发热机构为应用于洗地机器人内的真空电机。

3.根据权利要求1所述的洗地机器人的地面烘干结构，其特征在于：所述排风管道为软管，所述软管的两端分别与所述排风口和所述进风口紧配连接。

4.根据权利要求1所述的洗地机器人的地面烘干结构，其特征在于：所述发热机构的侧部形成有一连接口朝下的弯头，所述排风口形成于所述连接口。

5.根据权利要求1～4任一项所述的洗地机器人的地面烘干结构，其特征在于：所述烘干机构靠近于洗地机器人的吸扒设置。

6.根据权利要求5所述的洗地机器人的地面烘干结构，其特征在于：所述烘干机构包括导风管道和烘干把，所述导风管道呈水平状设置于所述吸扒的上方，所述进风口设置于所述导风管道的内端，所述烘干把呈竖向设置于所述吸扒的侧方并与所述导风管道的外端连接，且所述烘干把的底部具有敞开口。

7.根据权利要求6所述的洗地机器人的地面烘干结构，其特征在于：所述敞开口由上至下逐渐增大。

8.根据权利要求6所述的洗地机器人的地面烘干结构，其特征在于：所述导风管道与所述烘干把一体成型。

9.根据权利要求6所述的洗地机器人的地面烘干结构，其特征在于：所述敞开口的周缘端设置有吸水棉条。

10.一种洗地机器人，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述地面烘干结构。

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